Vectores y geometría del espacio:

Involucran valor numérico y

dirección Ejemplo
Fuerza
Velocidad
Aceleración

Magnitudes Escalares:
Geométricas o Físicas
Áreas
Volumen
Temperatura
Ejemplo:
Sea v el vector representado por el segmento dirigido que va de (0;0) a (3;2), y u el
presentado por el segmento dirigido que va de (1;2) a (4;4). Pro bar que v=u

a) Probar que RS Y PQ son vectores paralelos

Componentes de un vector en el plano:
Si v es un vector en el plano sus componentes serán representada como:

V= (v1,v2)

Las coordenadas v1 y v2 se llaman las componentes de v. Si tanto el punto inicial como el final son el origen, v se llama
( vector cero o vector nulo). Se denota v=(0;0)
Ejemplo:
Hallar la expresión en componentes y calcular la longitud del
vector v con punto inicial (3,-7) y punto final (-2,5)
 Operaciones con
vectores
Suma y multiplicación de vectores por un
escalar
Sean u = ⟨𝑢1 , 𝑢2 ⟩ y v = ⟨𝑣1 , 𝑣2 ⟩ vectores
sobre un plano y k una constante.
 La suma y diferencia de ambos vectores
es igual a:
u ± v = ⟨𝑢1 ± 𝑣1 , 𝑣2 ± 𝑢2 ⟩
 El múltiplo escalar de k y u es el vector
ku = ⟨k𝑢1 , 𝑘𝑢2 ⟩
 El negativo de v es:
-v = (-1)v = ⟨−𝑣1 , −𝑣2 ⟩
Propiedades de las operaciones con vectores
Sean u, v, w vectores en el plano, y sean c, d escalares.

1. 𝑢+𝑣 =𝑣+𝑢 Propiedad conmutativa

2. 𝑢+𝑣 +𝑤 =𝑢+ 𝑣+𝑤 Propiedad asociativa

3. 𝑢+0=𝑢 Identidad aditiva

4. 𝑢 + −𝑢 = 0 Inversa aditiva

5. 𝑐 𝑑𝑢 = 𝑐𝑑 𝑢
6. 𝑐 + 𝑑 𝑢 = 𝑐𝑢 + 𝑐𝑑 Propiedad distributiva

7. 𝑐 𝑢 + 𝑣 = 𝑐𝑢 + 𝑐𝑣 Propiedad distributiva

8. 1 𝑢 =𝑢
Vector unitario
Si v es un vector no nulo en el plano y su vector unitario u es:
𝑣 1
𝑢= = 𝑣
𝑣 𝑣

Tiene una magnitud de una unidad y además la misma dirección y sentido que v.
Al proceso para obtener el unitario de un vector se le llama normalización.
 VECTORES UNITARIOS CANONICOS
• Los vectores unitarios (1,0) y (0,1) se llaman VECTORES UNITARIOS CANONICOS
del plano y se denotan por:

En términos de estos vectores, que se muestran en la

grafica, se puede expresar cualquier vector del plano
como sigue:

El vector v=v1i+v2j se llama una combinación lineal

de i, j. Los escalares v1 y v2 se llaman,
respectivamente, componente horizontal y
componente vertical de v.
Ejemplo:

a) b)

u = (x2-x1; y2-y1) w = 2u – 3v

u = [-1-2, 3-(-5)] w = 2(-3i + 8j) – 3(2i - j)

u = (-3; 8) w = -6i + 16j -6i + 3j

u = (-3i + 8j) w = -12i + 19j

• Si u es un vector unitario y 𝜃 el ángulo, con
sentido antihorario, entre el semieje positivo de
x hasta u. El punto final de u esta en el círculo
unidad.
• Por lo que el vector u se puede expresar de la
siguiente forma:
• u = ⟨cos 𝜃 , sin 𝜃⟩ = cos 𝜃 𝑖 + sin 𝜃 𝑗

• Mediante este vector se puede deducir que otro

vector, en este caso v, que también forme 𝜃
tiene la misma dirección que u. Por lo que
puede ser expresado mediante la siguiente
forma:
• v = 𝑣 ⟨cos 𝜃 , sin 𝜃⟩ = 𝑣 cos 𝜃 i + 𝑣 sin 𝜃 j
Ejemplo:

• v =| 𝑣 |cos 𝜃 𝑖 + | 𝑣 | sin 𝜃 𝑗

𝜋
Como el ángulo entre v y el eje x positivo es 𝜋 𝜋
6 • v = 3 cos 𝑖 + 3 sin 𝑗
6 6
entonces podemos resolver así.

3 3 3
• V= 𝑖 + 𝑗
2 2
 Vectores en el espacio
• En el espacio los vectores se denotan por tríos
ordenados v=(v1, v2, v3) . El vector cero se denota
por 0=(0, 0, 0). Usando los vectores unitarios i=(1,
0, 0), j=(0, 1, 0) y k=(0, 0, 1) en la dirección de z, la
notación canónica en términos de vectores
unitarios para v es:
• Si v se representa mediante un segmento
recto orientado que va de P(p1, p2, p3) a
Q(q1, q2, q3) según como se observa en la
figura, su expresión en componentes se
obtiene restando las coordenadas del punto
inicial de las del punto final:
Coordenadas en el espacio:
VECTORES EN EL ESPACIO
Sean u= (u1, u2, u3) y v= (v1, v2, v3) vectores en el espacio, y c es escalar

1. Igualdad de vectores: u= v si y solo si u1 = v1, u2=v2, y u3=v3

2. Expresión en componentes: Si v viene representado por el segmento

orientado que va de P(p1, p2, p3) a Q(q1, q2, q3), entonces

V= 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 = q1−p1, q2−p2, q3−p3

3. Longitud: ||v||= 𝑣12 + 𝑣22 + 𝑣32

𝑣 1
4. Vector unitario en la dirección de v: | 𝑣 | = 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 , 𝒗≠𝟎
|𝑣|

5. Suma de vectores: v+u = 𝑣1 + 𝑢1 , 𝑣2 + 𝑢2 , 𝑣3 + 𝑢3

6. Multiplicación por un escalar; cv = 𝑐𝑣1 , 𝑐𝑣2 , 𝑐𝑣3

Nota: Las propiedades de la suma y del producto por un escalar expuestas en el Teorema 10.1 siguen validas para vectores en el
espacio.
Definición de vectores paralelos
• Dos vectores no nulos u y v son paralelos si existe algún escalar c y tal que u = cv.
• Dos vectores no nulos u y v son paralelos si u = -v.

En la imagen vemos los vectores u, v y w que son

paralelos porque:

u = 2v

w = -v