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CÁLCULO II

Centroide de regiones irregulares, trabajo


mecánico y vaciado de líquidos
Centro de masa

Los planetas, asteroides y cometas de nuestro sistema


solar giran alrededor de su centro de masa colectivo
TRABAJO MECÁNICO Y
VACIADO DE LÍQUIDOS
CENTROIDE
DE
REGIONES
IRREGULA-
RES
CASO 1:
Una placa triangular como se muestra en la figura siguiente, tiene una densidad
constante.

a) ¿Cómo calcular la cantidad de movimiento (Momento) de la placa con


respecto al eje 𝑌?
b) ¿Cómo calcular la cantidad de movimiento (Momento) de la placa con
respecto al eje X?
c) ¿Cual es el centro de masa o centroide de la placa?
CASO 2:
Un depósito en forma de cono circular que tiene 50 cm de altura, se llena hasta
40 cm de alto, con aceite de oliva de densidad 0.95 gr/cm3.

a) ¿Cómo es la fuerza que se necesita para bombear el aceite?


b) ¿Cuánto trabajo se necesita para bombear el aceite hasta el borde del tanque?
Logros de Aprendizaje

Al finalizar la sesión el estudiante


resuelve problemas vinculados a
ingeniería calculando el centroide de
regiones irregulares, el trabajo
mecánico y vaciado de líquidos
haciendo uso de integrales definidas.

6
CENTROIDE DE UNA REGIÓN
IRREGULAR
Definiciones:
Sea 𝑓 y 𝑔 funciones continuas tal que 𝑓 𝑥 ≥ 𝑔(𝑥) en [𝑎, 𝑏] , y
considere la lámina plana de densidad 𝜌 limitada por las gráficas de
𝑦 = 𝑓(𝑥) , 𝑦 = 𝑔(𝑥) y 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏

1. Los momentos respecto a los ejes x e y son:


 f ( x)  g ( x) 
 f ( x)  g ( x)  dx
b
Mx    
a
 2 

M y    x  f ( x)  g ( x)dx
b

a
2. La masa de la región de densidad 𝜌, es dada por:
𝑏
𝑚 = 𝜌 න 𝑓 𝑥 − 𝑔 𝑥 𝑑𝑥
𝑎

3. El centro de masa (𝑥,ҧ 𝑦)


ത es dado por:
𝑀𝑦
𝑥ҧ =
𝑚

𝑀𝑥
𝑦ത =
𝑚
Ejemplo 1:
Encontremos el centroide de la placa de metal cuya forma es igual al de la región
limitada por las graficas: 𝑓 𝑥 = 4 − 𝑥 2 , 𝑔 𝑥 = 𝑥 + 2.
Solución:
1. Los momentos respecto a los ejes x e y son:
1
4 − 𝑥2 + 𝑥 + 2
𝑀𝑥 = 𝜌 න 4 − 𝑥 2 − 𝑥 + 2 𝑑𝑥
−2 2
𝜌 1 2 2
108𝜌
= න 6 − 𝑥 + 𝑥 2 − 𝑥 − 𝑥 𝑑𝑥 = = 10.8𝜌
2 −2 10

1
𝑀𝑦 = 𝜌 න 𝑥 4 − 𝑥 2 − 𝑥 + 2 𝑑𝑥
−2
1
9
= 𝜌 න 2𝑥 − 𝑥3 − 𝑥2 𝑑𝑥 = − 𝜌 = −2.25𝜌
−2 4
2. La masa de la región:
1
𝑚 = 𝜌 න 4 − 𝑥 2 − 𝑥 + 2 𝑑𝑥
−2
1
9
= 𝜌න 2 − 𝑥2 − 𝑥 𝑑𝑥 = 𝜌 = 4.5𝜌
−2 2
3. El centro de masa (𝑥,ҧ 𝑦)
ത es dado por:
−2.25𝜌
𝑥ҧ = = −0.5
4.5𝜌

10.8𝜌
𝑦ത = = 2.4
4.5𝜌
Ejemplo 2:
Encontrar el centroide de las regiones limitada por las graficas:
a) 𝑓 𝑥 = 9 − 𝑥 2 , 𝑔 𝑥 = 𝑥 + 3.
b) 𝑓 𝑥 = 𝑥 , 𝑔 𝑥 = 𝑥 2 .
c) 𝑓 𝑥 = 8 − 𝑥 2 , 𝑔 𝑥 = 𝑥 2 , 𝑥 = 0, 𝑥 = 2.
TRABAJO MECÁNICO Y BOMBEO DE LÍQUIDOS
Se realiza trabajo cuando una fuerza desplaza un objeto.

Fuerza constante

Si una fuerza constante F desplaza un objeto una distancia D, en la dirección


de la fuerza, el trabajo W realizado por la fuerza es:

W  FD

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Fuerza Variable
Si una fuerza variable de manera continua, F(x), desplaza un objeto una
distancia D, en la dirección de la fuerza, el trabajo W realizado por la fuerza se
obtiene: La fuerza varía conforme el
objeto cambia de posición

a  x0  x1   xn1  xn  b
X

a Xi-1 Xi b
Ci
El trabajo a lo largo del i-ésimo intervalo

wi  F (ci )  xi


𝑛 𝑛
Como: 𝑊 ≈ ෍ 𝛥𝑤𝑖 𝑊 ≈ ෍ 𝐹(𝑐𝑖 ) ⋅ 𝛥𝑥𝑖
𝑖=1 𝑖=1

Haciendo n  ∞

b
El trabajo W realizado por una
fuerza F(x) que varía de W   F ( x)  dx
forma continua, es dado por
a
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La Ley de Hooke
La fuerza F para comprimir o estirar un muelle es proporcional al
desplazamiento producido respecto a su posición de equilibrio.

F  kD

16
Los resortes se diseñan para entregar una
fuerza, para empujar, para tirar, torcer o
almacenar energía.

17
Ejemplo 3:
Si la longitud natural de un resorte es 0,6m y si es necesaria una fuerza de 10
Newton para mantenerlo estirado 0,02m, encuentre el trabajo hecho al estirar el
resorte de su longitud natural a una longitud de 0.8m.

Primero: Por la Ley de Hooke


F=10N
F  KD
10  0.02K 500  K

0,6m
Segundo:

F ( x)  500 x

0.2

0,02m
W   500 x  dx  10
0

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Trabajo

Fuerza Constante Fuerza Variable F  m a


m P  m g
b

W  FD V
W   F ( x)  dx
a
F   V  a
Densidad del agua
gr gr Kg lb
 1 3
 1000 1  62.4
cm l l pies 3

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Ejemplo 4:
Trabajo Mecánico – Bombeo de Líquidos
y  50 x
Un depósito en forma de cono circular que
tiene 50 cm de altura, se llena hasta 40 cm de 50
alto, con aceite de oliva de densidad 0.95 40
gr/cm3. ¿Cuánto trabajo se necesita para
bombear el aceite hasta el borde del tanque?

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Como: b
Dividir el volumen en discos con altura y
W   F ( y )  dy y
a
y  50 x
F ( y )   V ( y )  g 50
Distancia
Donde: 50-y
y
  0.95 gr / cm 3
y
g = 9.81 m/s2 = 981 cm/s2
x
2 0
 y 
V      dy
 50 

40 2
 gr  cm   y 
W   0.95 3  981 2        50  y   dy  499679.1 ergios
 cm  s  0  50 
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Gracias

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