UNIVERSIDAD AUTÓNOMA

DEL CARMEN

HIDRÁULICA 1 Y
LABORATORIO

GABRIEL ENRIQUE VAZQUEZ

VELA

141127
 “CINEMATICA DE LOS LIQUIDOS”
3.1 Campos de flujo.

3.2 Campos vectoriales de velocidad, aceleración y rotacional.

3.3 Clasificación de flujos.

3.4 Metodos para describir un flujo: euleriano y lagrangiano.

3.5 Linea de corriente trayectoria y tubo de flujo.

3.6 Concepto de gasto o caudal.

3.7 Función de corriente.

3.1 Campos de flujo.
CAMPOS DE FLUJO
Un campo de flujo es cualquier región en el espacio donde hay un fluido en movimiento, a
condición de que la región o subregión del flujo quede ocupada por fluido. En cada punto d
el campo de flujo es posible determinar o especificar una serie de magnitudes físicas, ya s
ea escalares o vectoriales, que forman a su vez campos independientes o dependientes d
entro del flujo.

En un campo escalar se define por la magnitud que adquiere la cantidad física. Un campo
vectorial, además de la magnitud, se necesita definir una dirección y un sentido para la can
tidad física a la que corresponde.

Las magnitudes físicas de los campos escalares y vectoriales de un campo de flujo son fu
nciones de punto y del tiempo, ya que su magnitud puede variar no solo de un punto a otro
sino también de un instante a otro..
3.2 Campos vectoriales
de velocidad,
aceleración y rotacional.
 VELOCIDAD
El vector velocidad de una partícula
fluida se define como la rapidez tem
poral del cambio en su posición

Campos vectoriales
ACELERACIÓN ROTACIONAL
El campo vectorial de acel El campo rotacional también
eraciones es derivado de l es derivado de las velocidad
as velocidades pues el vec es, que evalúa la rotación lo
tor de aceleración de una p cal de una partícula.
artícula en un punto se defi
ne por la variación tempora
l de la velocidad en ese pu
nto
CAMPO VECTORIAL DE VELOCIDAD

La propiedad más importante de un flujo es el campo de v

elocidad V(x, y, z, t). determinar la velocidad es a menudo
equivalente a resolver el problema ya que otras propiedad
es se obtienen directamente de ésta. En general la velocid
ad es un vector función de la posición y el tiempo, que tien
en tres componentes escalares u, v y w

𝑑𝑟
la velocidad queda definida por la expresión: v=
𝑑𝑡

Donde dr representa el vector diferencial del arco, sobre la

curva C, que recorre la partícula en el tiempo dt.

La velocidad es un campo vectorial dentro de un flujo y al

desplazarse la partícula según la curva C, es un vector tan
gente en cada punto de la misma que en general depende
de la posición de partícula y del tiempo
Otras magnitudes, denominadas propiedades cinemáticas, se pueden calcular matemáticamente a partir
de la velocidad. Ejemplos de aquellas son el vector de desplazamiento, el vector de velocidad angular loc
al y el flujo volumétrico.

Si las propiedades en cada Para un flujo permanente:

punto del campo de flujo no
cambian con el tiempo, el flu
jo se denomina permanente.

La definición matemática de
𝜕𝑛
un flujo permanente es =0
𝜕𝑡
donde η representa cualquie
r propiedad del fluido.

Así, en un flujo permanente, cualquier propiedad puede variar de

punto en punto en el campo, pero todas las propiedades perman
ecen constantes con el tiempo.
CAMPO VECTORIAL ACELERACIÓN
El campo vectorial de las aceleraciones es una c
onsecuencia derivada de las velocidades, dado Dado esto la aceleración de la partícula será:
que el vector aceleración de una partícula fluida
en un punto se define como la variación tempora
l de la velocidad en ese punto.

Empleando las variables de Lagrange, tendríam

os que la velocidad de una partícula fluida estarí
a en función de X, Y, Z, t; es decir (x, y, z, t) no p
ermanece constante sino que varía en forma con
tinua y dan en cada instante la posición de la par
tícula que estudiamos.

Estas son las componentes de la velocidad en los tres ejes ortogonales x, y, z respectivamente; por lo q
ue la ecuación anterior podemos escribirla como:
Esta ecuación es la derivada tomada con respecto al tiempo siguiendo el movimiento del punto, y como p
odemos apreciar no tiene dirección como en el caso de la velocidad.
A esta derivada se la conoce como la dedicada total y corresponde a la aceleración de las partículas fluid
as, que puede asumirse como la superposición de dos efectos.

En el instante “t”, supuesto el c Si consideramos, que la aceleración no proviene del cambio de p

ampo permanente. La partícula, osición ocupada por la partícula fluida, sino de la variación de la v
bajo estas circunstancias, cambi elocidad, en la posición ocupada por la partícula, por el tiempo, te
ará de posición en éste campo nemos que la aceleración es la aceleración local y corresponde al
permanente. Así su velocidad s porcentaje local de variación de velocidad debido a la no-perman
ufrirá variaciones en los diverso encia del flujo.
s puntos del campo que, en gen
eral, serán diferentes de un inst
ante a otro. Esta aceleración de
bida al cambio de posición es lla
mada aceleración convectiva o
de transporte.
Consideremos el caso de flujo p
ermanente, en el que, la configu
ración de las líneas de corriente Donde an es la aceleración normal y at es la aceleración t
es fija en el tiempo y además, s angencial; estas pueden representarse de acuerdo a lo est
on coincidentes las trayectorias udiado en la física del cuerpo solidó por:
en dos componentes escalares
no nulas, una de ellas tangente
a la trayectoria que llamamos ac
eleración normal. Por lo tanto la
aceleración será:
 CAMPO VECTORIAL ROTACIONAL

Esté es otro campo derivado de el de las velocidades, y evalúa la rotación local de una partícula fluid
a y se define matemáticamente por el producto vectorial del operador nabla, por el vector velocidad (
V). O sea que: rot=nablaxV, que en forma matemática es el determinante siguiente:

Que también es función, tanto d
e posición como de tiempo y es
una medida de la rotación o vort
icidad de la partícula dentro del
flujo; por ésta razón se le conoc
e también como campo vorticos
o
La rotación pura se puede estudiar prescindiendo de la tras
lación a través del movimiento de giro alrededor de un eje i
nstantáneo que pasa por el centro de gravedad de la partíc
ula y con base en el movimiento de dos líneas ortogonales
en forma de cruz definidas por os puntos PQRS que giran
como un cuerpo rígido.
 El punto P0 se localiza mediante el vector de posición r0 referido a un sistema de coordenadas con cual
quier orientación pero cuyo origen, por comodidad, se encuentra en el eje instantáneo de rotación. El pu
nto P se halla en el extremo de uno de los brazos de la cruz y en la infinita vecindad de P0 y se localiza
mediante el vector de posición r, de tal manera que el vector que los une es (r-r0)=dr.

La velocidad V tangencial a la trayectoria circular que si

guen los extremos de las líneas ortogonales, correspon
de a la de traslación propia de ese punto; y en general e
s distinta de la que corresponde a P0.

Al producirse la rotación el vector V se puede calcular en té

𝑑𝜃
rminos de la velocidad angular 𝜔 = y de un vector unitari
𝑑𝑡
o w paralelo al eje instantáneo de rotación con el sentido in
dicado en la figura como el producto vectorial
𝑉 = 𝜔𝑤 × 𝑑𝑟 = 𝜔 × 𝑑𝑟
Donde 𝜔 = 𝜔𝑤 se conoce como vector torbellino.
Por tanto resulta que: 𝑟𝑜𝑡𝑉 = 𝑟𝑜𝑡𝜔 × 𝑑𝑟
3.3 Clasificación de
flujos.
 Clasificación de flujos

VISCOCIDAD POSICIÓN
• FLUJO REAL • FLUJO UNIFORME
• FLUJO IDEAL • FLUJO VARIABLE

DENSIDAD TIEMPO
• FLUJO COMPRESIBLE • FLUJO PERMANENTE
• FLUJO INCOMPRESIBLE • FLUJO NO PERMANENTE

VELOCIDAD ANGULAR RÉGIMEN

• FLUJO ROTACIONAL • FLUJO TURBULENTO
• FLUJO IRROTACIONAL • FLUJO LAMINAR

DIMENSIONES
• FLUJO UNIDIMENSIONAL
• FLUJO BIDIMENSIONAL
• FLUJO TRIDIMENSIONAL
 VISCOCIDAD

FLUJO REAL FLUJO IDEAL

Es aquel en que para un pequeño esfuerzo cortant Se llama fluido ideal, a un fluido de viscosidad nul
e, la partícula fluida ofrece una resistencia al movi a, incompresible y deformable cuando es sometid
miento, o sea que hay manifestación de la viscosi o a tensiones cortantes por muy pequeñas que ést
dad. as sean.
 DENSIDAD

FLUJO COMPRESIBLE FLUJO INCOMPRESIBLE

Es aquel cuales los cambios de densidad de un pu
nto a otro no son desperdiciarles.
Es aquel en los cuales los cambios de densidad d
e un punto a otro son despreciables, mientras se e
xaminan puntos dentro del campo de flujo, es deci
𝜕𝑝
r: =0
𝜕𝑡
 VELOCIDAD ANGULAR
FLUJO ROTACIONAL
Es aquel en el cual el campo rot v adquiere en alg
unos de sus puntos valores distintos de cero, para
cualquier instante. Cuando la velocidad angular ne
ta del elemento de fluido no es nula se dice que es
un flujo rotacional.
FLUJO IRROTACIONAL
Al contrario que el flujo rotacional, este tipo de fluj
o se caracteriza porque dentro de un campo de flu
jo el vector rot v es igual a cero para cualquier pun
to e instante.
DIMENSIONES
FLUJO UNIDIMENSIONAL

Es aquel que desprecia las variaciones o cambios de vel

ocidad, presión, etc., transversales a la dirección princip
al del flujo.

FLUJO
FLUJO BIDIMENSIONAL
TRIDIMENSIONAL
Este flujo supone que todas la El vector depende de tres coor
s partículas siguen trayectorias denadas espaciales, es el cas
idénticas en planos paralelos; o más general en que las com
por consiguiente, no hay cambi ponentes de la velocidad en tr
os en el flujo normal a dichos p es direcciones mutuamente pe
lanos. rpendiculares son función de la
s coordenadas espaciales X,Y,
Z.
 POSICIÓN

FLUJO UNIFORME FLUJO VARIABLE

Es aquel en que todas las secciones rectas paralel Es aquel flujo en que las secciones rectas del cont
as del conducto son idénticas y la velocidad media orno son diferentes y la velocidad media varia en c
en cada sección recta es la misma en un instante ada sección recta. Por esto deberá cumplirse que:
𝜕𝑉 𝜕𝑉
dado por esto deberá cumplirse que: = 0 ≠0
𝜕𝑠 𝜕𝑠
 TIEMPO

FLUJO PERMANENTE FLUJO NO PERMANENTE

Flujo en que las propiedades del fluido y las condi Son flujos en el campo de velocidades, presión, m
ciones de movimiento en cualquier punto no cambi asa volumétrica, y temperatura varían con el tiemp
an con el tiempo. Permanente si las característica o.
s en un punto permanecen para cualquier instante
 RÉGIMEN

FLUJO TURBULENTO FLUJO NO LAMINAR

Un flujo turbulento las partículas se mueven sobre El flujo Laminar se caracteriza porque el movimien
trayectorias completamente erráticas sin seguir un to de las partículas se produce siguiendo trayector
orden establecido. ias separadas perfectamente definidas.
3.4 Métodos para
describir un flujo:
euleriano y lagrangiano.
 Métodos para describir un flujo.
Una partícula de fluido esta formada por una sucesión continua de puntos materiales, que integran u
n volumen infinitesimal; que en el proceso de fluir se deforma por la interacción con el resto de fluido,
permaneciendo su masa y su volumen constantes, es decir, la densidad en toda la extensión de la pa
rtícula fluida es constante.

Hay dos diferentes métodos de estudio:

LAGRANGIANO La trayectoria de una partícula de fluid

o esta dada por el vector r(t) y se expr
En el método lagrangiano, se d
esa en coordenadas cartesianas com
efinen las trayectorias de las p
o r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k
artículas como lugar geométric
la velocidad del fluido se obtiene al de
o de las diferentes posiciones t
rivar la ecuación anterior
emporales de las partículas. L 𝑑𝑟(𝑡) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
a trayectoria de una partícula e 𝑉 𝑡 = = 𝑖+ 𝑗+ k
s el lugar geométrico de las po 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
o bien V(t) = uˆi + νˆj + ωkˆ donde u, ν,
siciones sucesivas, a lo largo d y ω son las velocidades componentes
el tiempo, de la partícula, que en sus respectivas direcciones de coo
en el instante inicial (t0) estaba rdenadas. Esto representa solo una p
en la posición inicial (r0) artícula.
EULERIANO

En Mecánica de Fluidos, es suficiente conocer el valor de las propiedades en los diversos puntos del cam
po fluido a lo largo del tiempo, con independencia de la partícula que lo ocupa en un instante determinado
; ésta es la base del método de Euler, en el que las magnitudes de las propiedades de una partícula fluid
a en un determinado instante, vienen dadas por los valores de las propiedades en el punto que es ocupad
o por la partícula en el citado instante. En el método Euleriano, se deben determinar los “campos de prop
iedades”; así, el campo de presiones, es la expresión espacial y temporal de la presión: p=p(x,y,z, t), con l
o que una partícula que en un instante “t0”, ocupe una posición (x0, y0, z0), tiene una presión dada por el
campo de presiones:P=P(x0,y0,z0,t0).

fija su atención sobre un punto particular (o región)

en el espacio y describe lo que sucede en ese punt
o (o dentro y en las fronteras de la región) a lo larg
o del tiempo. Las propiedades de la partícula de flu
ido dependen de la localización de la partícula en e
l espacio y el tiempo, matemáticamente, el campo
de velocidad se expresa como: V = V (x, y, z, t)
3.5 Linea de corriente
trayectoria y tubo de
flujo.
Lineas de corriente Trayectoria

Las líneas de corriente pued

Es el lugar geométrico d
en cambiar de un instante a
e las distintas posiciones
otro. En general, las líneas d
ocupadas por una partíc
e corriente no coinciden con l
ula en su movimiento.
as trayectorias.

Tubo de flujo

Conjunto de líneas de c
orriente limitadas por u
na línea cerrada en el
espacio.
 Linea de corriente.
Se define a una línea de corriente como la línea que pasa por el campo de flujo de manera tal que el vecto
r de velocidad local es tangente a cada punto a lo largo de esta en ese instante.
Dado un campo de velocidad, se denominan líneas de corriente (o líneas de campo) a las líneas que en to
dos sus puntos tienen por tangente a u, en un instante determinado t. Si el campo no es estacionario, la co
nfiguración de líneas de corriente varía de instante a instante, pero si el campo es estacionario dicha confi
guración se mantiene constante en el tiempo.

Líneas tangentes al vector velocidad

Las líneas de corriente no pueden cortarse entre sí.
Trayectoria.
Se denominan trayectorias a las curvas r(t) formadas por las distintas posiciones que toma un punto materi
al (o volumen material infinitesimal) con el transcurrir del tiempo. Por lo tanto, cada trayectoria está asocia
da a un determinado punto material. Evidentemente, la trayectoria asociada con un cierto punto material P
tiene por tangente en cada uno de sus puntos r la velocidad que dicho punto material tiene en
el instante tP( r) cuando pasa por r. En general, una trayectoria no coincide con una línea de corriente, pe
ro sí coincide en el caso de campos estacionarios, pues en este caso.
Tubos de flujo.
Un tubo de corriente está constituido por una región parcial del flujo fluido delimitada por una familia de lín
eas de corriente, que lo confinan. Si la sección recta del tubo de corriente es suficientemente pequeña, la
velocidad en el punto medio de una sección cualquiera puede considerarse como la velocidad media en di
cha sección.
Es un conjunto de líneas de corriente dispuestas según una superficie cerrada
El tubo está formado por líneas de corriente, por lo tanto es impermeable.
La masa que entra al tubo es igual a la que sale. Esto es el principio de conservación de la masa o de cont
inuidad.
3.6 Concepto de gasto
o caudal.
En dinámica de fluidos, caudal es la cantidad de fluido que avanza en una unidad de tiempo.
Se denomina también caudal volumétrico o índice de flujo fluido, y que puede ser expresado
en masa o en volumen.

El caudal o gasto es una de las mag

Sus unidades en el Sistema Interna
nitudes principales en el estudio de l
cional son los m3/s(Menos frecuent
a hidrodinámica. Se define como el
emente, se identifica con el flujo má
volumen de líquido (V) que fluye por
sico o masa que pasa por un área d
unidad de tiempo (T).
ada en la unidad de tiempo) y su ex
presión matemática

Esta fórmula nos permite saber la ca

ntidad de líquido que pasa por un co
nducto en cierto intervalo de tiempo o
determinar el tiempo que tardará en
pasar cierta cantidad de líquido.
3.7 Función de corriente.
 Función de corriente.
Es un dispositivo matemático que relaciona líneas de co
rriente y velocidades en un flujo. Dado que se deben cu
mplir las condiciones de irrotacional e incompresible,
entonces se puede definir una función “ψ” tal que satisf
aga la ecuación de continuidad
A cualquier función “ψ” que satisfaga estos requisit
os se le llamada “función de corriente”, y dada su d
efinición, esta función es válida para todos los flujo
s bidimensionales, sean irrotacionales o rotacionale
s. Para cumplir con la condición de irrotacional, un f
lujo bidimensional se puede modelar como
 Función de corriente.
Ecuación de continuidad para un flujo inco
mpresible: ∇·V=0. Flujo bidimensional y sis
tema coordenado cartesiano
𝜕𝑉𝑥 𝜕𝑉𝑦 Función de corriente satisface tambié
+ =0 n la ecuación de Laplace
𝜕𝑥 𝜕𝑦

Las componentes de la velocidad se pued

en expresar mediante una función escalar
Ψ(x,y,z) tal que:
 Bibliografia
MERRITI, F., KENT LOFTIN, M., & RICKETIS, J. (1998)
. Manual del Ingeniero civil. Cuarta edición, tomo 1, 11.
Mataix, C. (1982). Mecánica de fluidos y máquinas hidrá
ulicas. Oxford University Press:.
Ruiz, C. P., & de Jesús, C. (1995). Cálculo vectorial. Pre
ntice-Hall Hispanoamericana.
Mott, R. L. (2006). Mecanica de Fluidos 6/e. Pearson ed
ucación.