INSTRUMENTACIÓN Y COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Sensor de distancia
Ultrasónico
HC-SR04

Integrantes:
• Fernández, Mauro.
• Percaz, Juan.
• Zapata, Adrián.
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Descripción y Clasificación

El HC-SR04 es un sensor de distancias por

ultrasonidos capaz de detectar objetos y
calcular la distancia a la que se encuentra
en un rango de 2 a 450 cm.
De muy pequeño tamaño, el HC-SR04 se
destaca por su bajo consumo, gran
precisión y bajo precio.
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El Sensor utiliza alta frecuencia de sonido inaudible

para determinar la distancia de un objeto. Primero se
manda el sonido y luego escucha por el eco que rebota
de los objetos ubicado frente al sensor. Similar a la
técnica de ecolocalización que utilizan las ballenas, los
delfines, y los murciélagos.
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Para generar el ultrasonido se necesita settear el

Trigger en 10uS. Eso hará que se envíen 8 pulsos
de ultrasonido (40KHz) que viajarán por el aire a
la velocidad del sonido y rebotarán al encontrar
un objeto, el sonido de rebote es detectado por el
receptor piezoeléctrico, luego el tiempo del pulso
ECHO es medido por el microcontrolador y así se
puede calcular la distancia al objeto.

Sabemos que la velocidad del sonido es 343 m/s

Haciendo la conversión de unidades a cm y μs
resulta:
Por tanto, podemos obtener la distancia a partir
del tiempo entre la emisión y recepción del pulso
mediante la siguiente ecuación:
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Presentaciones Comerciales
Los módulos incluyen transmisores
ultrasónicos, el receptor y el circuito
de control.
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Características y especificaciones. Análisis de

la hoja de datos
• Número de pines:
1. VCC: Alimentación +5V (4.5V min – 5.5V max).
2. TRIG: Trigger entrada (input) del sensor (TTL).
3. ECHO: Echo salida (output) del Sensor (TTL).
4. GND.
• Corriente de reposo: < 2mA
• Corriente de trabajo: 15mA
• Ángulo de medición: 30º
• Detección de 2cm a 400cm o 1" a 13 pies (Sirve a más de
4m, pero el fabricante no garantiza una buena medición).
• “Resolución” La precisión puede variar entre los 3mm o
0.3cm.
• Dimensiones: 45mm x 20mm x 15mm
• Frecuencia de trabajo: 40KHz.
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Comparativa con diferentes

sensores Ultrasónicos
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Módulos de acondicionamiento/conexionado

• Arduino

• TI Launchpad

• Rasperry PI
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Costos
Sensor Precio Sensor Precio

HC-SR04 U$S 1 Seeed U$S 17

SRF05 U$S 1,23 XXV U$S 280

GH-311 U$S 12 XX6 U$S 730

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Principales Aplicaciones

• Medición de nivel. • Sensores ultrasónicos en boquillas

rociadoras.
• Detección de altura del brazo en maquinaria
agrícola. • Recuento de botellas en máquinas de
llenado de bebidas.
• Sensores ultrasónicos para la protección
antichoques en plataformas de trabajo • Detección de vehículos en sistemas de
aéreas. barrera.