ELECTROMECANICA

METALURGICA

INTEGRANTES:

JONATHAN C. FERNANDEZ MAMAMI

MARIELA MELISA PACOMPIA OLIVERA
EDITH MARISOL QUISPE MOROCCO
Es un tipo de sistema que se caracteriza por la presencia de una
serie de elementos que permiten influir en el funcionamiento del
sistema. La finalidad de un sistema de control es conseguir,
mediante la manipulación de las variables de control, un dominio
sobre las variables de salida, de modo que estas alcancen unos
valores prefijados.

SISTEMA DE CONTROL SECUENCIAL

El control secuencial, denominado también control lógico o
control binario (ON/OFF), se encuentra relacionado con el análisis
y diseño de circuitos secuenciales. En los sistemas de control
secuencial las entradas y las salidas determinan unas serie de
pasos para la operación de un proceso.
 Elementos de Entrada

Es la parte o sección en la cual se integran los dispositivos

o elementos encargados de adquirir la información
proveniente del operador y del mismo sistema.
  Lógica del circuito
Es aquella encargada de la toma de las decisiones del
sistema de acuerdo con la información adquirida por los
elementos de entrada y de eta manera proveer una mejor
respuesta posible a los elementos de salida. La sección
de logica de un circuito emplea diferentes técnicas tale
como el control con contactos, control digital , control por
PLC y control por microcomputadora.
 Elementos de Salida
Son aquellos elementos que comprenden a los
actuadores. Los elementos de salida toman las señales
de salida de la parte lógica del circuito y la transforman
a formas utilizables.
 Evento Discreto:
Ocurrencia de una característica en la evolución de una señal
(flanco
de subida, paso por un cierto nivel, pulso, llegada de un dato, …).
Suele representarse por un valor booleano {0,1}
 Sistemas de eventos discretos:
Sistemas dinámicos que cambian de estado ante la ocurrencia de
eventos
discretos. Generalmente el estado sólo puede adquirir un conjunto
discreto de valores y puede ser representado de forma simbólica en
vez de numérica.
Sistemas Automáticos de Control Secuencial
 Sistemas Automáticos de Control Secuencial:
Son los sistemas automáticos en los que el proceso a controlar es un
sistema de eventos discretos.
Sistemas Automáticos de Regulación:
 Son los sistemas automáticos en los que el proceso a
controlar es
continuo.
 Habitualmente se persigue que un conjunto de una
o varias variables continuas del proceso alcancen
valores especificados por otras tantas referencias o
consignas.
 Ejemplos:
• Piloto automático de control de altura en un
avión
• Sistema biológico de regulación de la presión
arterial
• Sistema de control de la posición de un brazo
robot
 Control por contactos (Relevadores electromagnéticos)
Con la aplicación de esta técnica, la lógica del circuito es
determinada por la interconexión (alambrado físico) de
todos los elementos que considera el circuito.
 Control Digital (componentes de estado solido)
Con esta técnica, la implementación de los circuitos de
control se realiza empleando dispositivos de estado solido
como son los circuitos integrados de mediana
escala(compuertas lógicas, temporizadores, conectores y
flip-flops). La lógica de un circuito la determina el tipo de
compuerta empleada en cada una de las etapas del
circuito.
 Control por PLC(controlador lógico programable)
Con esta técnica, la construcción de los circuitos del
control se realiza empleando un dispositivo electrónico
llamado , por sus siglas en ingles PLC (controlador lógico
programable). La lógica del circuito de control es
determinad por el programa introducido al PLC.
 Existen básicamente dos maneras:
La simbología Europea (DIN) y la simbología Americana
(ANSI). La mas empleada en nuestro país es ANSI.
 Control en secuencia de motores trifásicos con
arranque manual
Los controles de arranque en secuencia nos permiten ordenar el
arranque y paro de motores, un ejemplo puede ser que no se pueda
arrancar un motor si primero no esta funcionado otro.
Secuencia de funcionamiento: Al arranque.
1.- Debe ordenarse el funcionar del motor 3 (transportador tres)
2.- Una vez que llegue a su velocidad, se arranca el motor 2 (transportador
2)
3.- Por ultimo una vez que el motor 2 llega a su velocidad, se ordena el
arranque del motor 1 (transportador 1).
El control no debe permitir el arranque en otra secuencia, si no arranca el
motor 3 no es posible arrancar 2.
 Secuencia de Funcionamiento: Al paro
1.- El botón de paro general, detendrá Todos los motores en
funcionamiento,
2.- Cada motor se puede parar de manera independiente,
3.- Por necesidades del sistema operador podrá detener, primero el
motor 1, luego el motor 2 y por ultimo el motor 3
Aplicaciones de sistemas secuenciales.

 Como ya hemos comentado, los sistemas secuenciales

forman un conjunto de circuitos muy importantes en la
vida cotidiana. En cualquier elemento que sea necesario
almacenar algún parámetro, es necesario un sistema
secuencial. Así, cualquier elemento de programación (o lo
que es lo mismo, con más de una función) necesita un
sistema secuencial.
 A modo de ejemplo, expondremos el caso de una máquina
de refrescos. En esta máquina iremos introduciendo monedas
hasta alcanzar o sobrepasar el valor del refresco que
deseamos sacar. Por lo tanto, en este sistema se debe
almacenar una serie de datos, como pueden ser:
• Los precios de los productos ofertados.
• Estado de existencia de los mismos.
• Cantidad de dinero que hayamos introducido en la máquina
hasta el momento.
 Así, vemos que es necesario almacenar temporalmente una
serie de datos, por lo que nos
encontramos ante un sistema secuencial.