TEMA 2

1. INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL:
CONCEPTOS BÁSICOS
1.1. Componentes de un sistema de control: lazo cerrado

- Proceso: sistema físico que se quiere controlar

- Controlador o regulador: calcula una señal de entrada para los actuadores con objeto
de que la evolución del proceso y la variable controlada se ajusten al valor de
referencia (setpoint).
- Comparador o detector de errores: proporciona una señal de error comparando la
señal de referencia con la señal de salida.
- Accionador o actuador: dispositivo que influye en la dinámica del proceso que se está
controlando.
- Sistema de medida: su función es medir la variable del proceso y traducirla a una
magnitude compatible con el resto del sistema de regulación.
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CONCEPTOS BÁSICOS
1.2. Sistema de medida: sensor, convertidor, transductor o
transmisor
Filtrado, A/D Radio, internet
Señal Amplificación bus de datos

Sensor Transductor Adaptación Transmisión

Medio de la señal de la señal
primario de entrada

- Sistema primario de medida o sensor: mide físicamente la variable del

proceso.
- Convertidor o transductor: transforma la señal obtenida por el sistema
primario en una señal de instrumentación estándar.
- Acondicionador de señal: adapta la señal de salida del transductor y la
convierte en información adecuada para el elemento de visualización del
sistema de medida.
- Transmisor: convierten la señal a una forma mas adecuada para la
transmisión a distancia y procesamiento adicional.
 1. INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL:
CONCEPTOS BÁSICOS
1.3. Características básicas de los sistemas de medida
Rango o campo de medida: conjunto de valores que puede ser
medido por el instrumento y está definido por los límites inferior
y superior. Campo.
Alcance o Span: diferencia entre los límites superior e inferior del
rango. Fondo de escala.
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CONCEPTOS BÁSICOS
Resolución: mínima variación de la señal de entrada que puede ser reflejada
en una variación de la salida del instrumento de medida. (%span).
Precisión (accuaracy) o tolerancia: cota máxima del error de media en
condiciones nominales. Se expresa en porcentaje del span, del valor medio o
del límite máximo del rango. (%span).
Repetibilidad (repeatibility): la variación de las medidas cuando son tomadas
en iguales condiciones. (%span).
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CONCEPTOS BÁSICOS
Error de medida: diferencia entre el valor medido y el valor real
de la variable del proceso que está siendo observada.
Sensibilidad (sensitivity):
relación entre el incremento
que se produce en la salida del
instrumento y el incremento de
la variable física observada.
Sistema lineal: pendiente de la
curva que relaciona la entrada y
la salida del sensor.
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CONCEPTOS BÁSICOS
Zona muerta (dead zone): conjunto de valores dentro del rango
para los que el sensor no muestra ninguna respuesta. (%span).
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CONCEPTOS BÁSICOS
Histéresis: es la diferencia en la medida dependiendo del sentido
en el que se ha alcanzado. Un mismo valor de la magnitud de
entrada puede provocar salidas diferentes dependiendo del
sentido en el que se haya modificado la entrada (creciente o
decreciente) hasta alcanzar dicho valor.
 1. INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL:
CONCEPTOS BÁSICOS

Saturación: nivel de entrada a partir del cual la sensibilidad

disminuye de forma significativa.
 2. SEÑALES DE INSTRUMENTACIÓN ESTÁNDAR

Transductor: dispositivo que puede convertir un tipo de

magnitud a otra de distinta naturaleza y que se compone de una
parte sensible, llamada sensor, y otra de tratamiento y
adecuación de la señal.

Tipo de salida Normal

Tensión 0-10V
Corriente 0-20 mA
Presión 3-15psi
 2. SEÑALES DE INSTRUMENTACIÓN ESTÁNDAR
Curva característica del transductor

Proceso de conversión de una señal de presión a una eléctrica.