CONTROL DE

PROCESOS

CONTROLADORES

Alumnos:
Dennis Burgasi
Nelson Lema

Fecha:
31 de Octubre de 2019
 CONTROLADORES PI

 CONTROLADOR ZIEGLER NICHOLS STEP RESPONSE

 CONTROLADOR APPROXIMATE MIGO STEP RESPONSE
 MODELO MATEMÁTICO (PLANTA DE
PRESIÓN)
 Como primer paso antes de encontrar el
controlador, debemos tener el modelo de nuestra
planta.
 Una vez obtenido el modelo de la planta en una
función de transferencia, procedemos a resolver
el exponencial de la función para así poder
ingresar una función válida al software de MATLAB
permitiéndonos diseñar el controlador.
1 − 𝑠 𝐿Τ2
𝑒 −𝑠𝐿 =
1 + 𝑠 𝐿Τ2
 MODELO MATEMÁTICO (PLANTA DE
PRESIÓN)
 El modelo quedará representado de la 0.96646 1 − 𝑠 𝐿Τ2
siguiente forma: 𝐺(𝑠) = ∗
1 + 1.5869𝑠 1 + 𝑠 𝐿Τ2
 Después de resolver el producto y remplazando
los valores de L se tendrá la siguiente función de
transferencia que será la que se ingrese en el 0.96646 − 0.23260𝑠
software de MATLAB. 𝐺(𝑠) =
1 + 1.82758𝑠 + 0.38193𝑠 2
CONTROLADOR USANDO MATLAB
 CONTROLADOR ZIEGLER NICHOLS STEP
RESPONSE
 Una vez ingresado el comando SISOTOOL de MATLAB se nos abrirá una nueva ventana
para seleccionar el tipo de controlador que se requiera.
 A continuación, se realiza el diagrama de bloques del sistema, donde
se incluirá el controlador PI la función de transferencia que determina
el comportamiento de la planta.
 Se ingresa los valores de la función de transferencia en forma de vector.
 De la misma manera se ingresa los valores de Kp y Ti del PI tomando en cuenta su
fórmula respectiva.
CONTROLADOR APPROXIMATE MIGO
STEP RESPONSE
 De la misma manera se ingresa los valores de Kp y Ti del PI tomando en
cuenta su fórmula respectiva.