Dalle immagini al modello 3D: 

i nuovi scenari della

fotogrammetria tramite sevizi web
Mauro Lo Brutto
Dipartimento di Rappresentazione
Università degli Studi di Palermo
 Introduzione
Fotogrammetria
 scienza che consente di determinare la forma
e la posizione degli oggetti dalle immagini
fotografiche
 processo che determina in maniera rigorosa le
relazioni geometriche che esistevano al
momento dello scatto della fotografia tra
l’immagine e l’oggetto fotografato
 Introduzione
Evoluzione della Fotogrammetria

Analogica Analitica Digitale

 Introduzione
Nella fotogrammetria moderna tutte le fasi del
processo fotogrammetrico sono di tipo digitale

Acquisizione Camere digitali

immagini aeree e terrestri

Orientamento Software

Ortofoto,
Produzione restituzioni
elaborati vettoriali, ecc.
 Introduzione
La fotogrammetria copre un ampio campo di
applicazioni
Remote sensing

Riprese aeree

Riprese da voli a bassa quota

(elicottero, UAV, ecc.)

Riprese terrestri
 Modellazione 3D
Uno dei principali obiettivi della fotogrammetria
moderna è quello di ottenere modelli 3D
dell’oggetto fotografato con un elevato
Procedure di orientamento
 grado di automazione automatico
(automatic triangulation)

Procedure di
 livello di precisione autocorrelazione
(image-matching)
 Modellazione 3D
Procedure di orientamento Algoritmi per la ricerca di punti
automatico di legame
(automatic triangulation)
 fotogrammetria aerea

Procedure di Algoritmi per il calcolo di superfici

autocorrelazione
(image-matching)  in fotogrammetria aerea DSM
 in fotogrammetria terrestre
Modello 3D
(Image-Based Modelling - IBM)
 Modellazione 3D
In fotogrammetria terrestre le procedure Image-
Based Modelling consentono di ottenere Modelli
3D fotorealistici ad alta risoluzione
Modellazione 3D
 Modellazione 3D
Procedure di orientamento automatico e di
correlazione sono state sviluppate anche nel
settore della computer vision

Fotogrammetria
Computer vision
 Modellazione 3D
Obiettivi primari dei processi di modellazione 3D

Fotogrammetria  accuratezza geometrica

Computer vision  automazione della procedura

 Web 3D
Le procedure sviluppate nell’ambito della
computer vision sono state implementate in
servizi Web
ARC 3D Webservice (
http://homes.esat.kuleuven.be/~visit3d/webservice/v2/)

Microsoft Photosynth (http://photosynth.net/)

Autodesk Photo Scene Editor for Project Photofly (
http://labs.autodesk.com/utilities/photo_scene_editor/overview/)
 Web 3D
I servizi web 3D molto semplici da utilizzare:
- Esecuzione delle prese secondo determinati
schemi (numero molto grande di prese con un
elevato ricoprimento)
- Upload immagini
- Visualizzazione e Download del risultato
 Web 3D
Non è richiesta nessuna informazione della
camera o dell’oggetto (es. dimensioni
approssimate)
Non necessitano di immagini ad elevate
risoluzioni (es. 5 Mp)
Le caratteristiche cromatiche dell’oggetto
(colore, luminosità, ecc.) sono fondamentali
 Web 3D
ARC 3D Webservice
 Web 3D
ARC 3D Webservice
 Web 3D
Il risultato del calcolo è gestito con il programma
MeshLab
 Web 3D
MeshLab
 Web 3D
Microsoft Photosynth
 Web 3D
La “nuvola di punti” calcolata con Microsoft Photosynth
può essere esportata e gestita con un programma CAD
 Web 3D
Photo Scene Editor for Project Photofly
 Web 3D
Photo Scene Editor for Project Photofly
 Web 3D
Photo Scene Editor for Project Photofly è l’unico
sistema che consente di
- definire un sistema di riferimento
- definire la scala del modello 3D
- eseguire misure e disegnare linee
- inserire e orientare immagini
Il progetto può essere gestito con Autodesk
ImageModeler.
 Conclusioni
I servizi Web 3D
attualmente utili principalmente per la sola
visualizzazione ed esplorazione 3D
non forniscono informazioni metriche
rappresentano il futuro per applicazioni di
modellazione tridimensionale soprattutto da
parte di utenti non esperti
 Conclusioni
Lo sviluppo della di computer vision riguarda
sempre di più aspetti di tipo fotogrammetrico

Fotogrammetria
Computer vision