Propósito

Variables de proceso
Diseño de sistemas de control
Key points

Diná mica y control de procesos

Capı́tulo 2: Conceptos bá sicos de control

JUNIO, 2019
 Propósito
Variables de proceso
Diseño de sistemas de control
Key points

Objetivos

Al final de esta clase usted será capaz de

Clasificar las variables en un proceso dependiendo de sus caracterı́sticas
y del objetivo de control.
Comprender las principales etapas en el diseño de un sistema de control.
Entender tres esquemas de control generales.
 Clasificación general
Propósito Ejemplo- pregunta
Variables de proceso Ejemplo- solución
Diseño de sistemas de control Variables de entrada y salida
Key points Ejemplo de clasificación
Resumen

Clasificación general

Las variables de proceso pueden ser clasificadas en dos tipos:

Variables de entrada
Variables que afectan al proceso.

Variables de salida
Variables que definen como el proceso interactúa con su entorno.
 Clasificación general
Propósito Ejemplo- pregunta
Variables de proceso Ejemplo- solución
Diseño de sistemas de control Variables de entrada y salida
Key points Ejemplo de clasificación
Resumen

Ejemplo

Considere una reacción exotérmica irreversible de primer orden que se esta

llevando a cabo en un reactor CSTR.

CAi, Ti, Fi

TCo, FC
Pregunta
V ¿Cuáles son las variables de
entrada y de salida?.
A→

Tci, FC B

CA, CB, T, F
 Clasificación general
Propósito Ejemplo- pregunta
Variables de proceso Ejemplo- solución
Diseño de sistemas de control Variables de entrada y salida
Key points Ejemplo de clasificación
Resumen

Ejemplo - solución

Clasificación de las variables en el CSTR.

CAi, Ti, Fi
Respuesta
TCo, FC
Variables de entrada:
V CAi , Ti , Fi , Fc , F , Tci , ω.
Variables de salida:
A→
CA , CB , T , TCo y V .
Tci, FC B

CA, CB, T, F
 Clasificación general
Propósito Ejemplo- pregunta
Variables de proceso Ejemplo- solución
Diseño de sistemas de control Variables de entrada y salida
Key points Ejemplo de clasificación
Resumen

Variables de entrada y salida

Las variables de entrada y salida se pueden clasificar en:

Variables de entrada
Variables manipulables Variables de salida
Perturbaciones Medibles
Medibles No medibles
No medibles
 Clasificación general
Propósito Ejemplo- pregunta
Variables de proceso Ejemplo- solución
Diseño de sistemas de control Variables de entrada y salida
Key points Ejemplo de clasificación
Resumen

Ejemplo de clasificación: Variables de entrada y salida

Clasifique las variables de entrada y salida en el CSTR del ejemplo anterior.

Variables de entrada
CAi, Ti, Fi Variables manipulables
TCo, FC Perturbaciones
Medibles
V No medibles

A→
Variables de salida
Tci, FC B
Medibles
CA, CB, T, F No medibles
 Clasificación general
Propósito Ejemplo- pregunta
Variables de proceso Ejemplo- solución
Diseño de sistemas de control Variables de entrada y salida
Key points Ejemplo de clasificación
Resumen

Resumen de clasificación de variables

En resumen las variables de proceso pueden ser clasificadas de acuerdo al

siguiente diagrama.

Perturbaciones

Medibles No medibles Notar bien que...

Claramente la clasificación es
Entradas Salidas
manipulables
Proceso medibles
dependiente del objetivo de
control ası́ como de las
caracterı́sticas del sistema.
Salidas no
medibles
 Objetivos operacionales
Propósito
Variables medidas
Variables de proceso
Variables manipulables
Diseño de sistemas de control
Esquema de control
Key points
Sintonización de pará metros

Notar bien que...

El diseño de un sistema de control requiere que el ingeniero de control
responda varias preguntas.
 Objetivos operacionales
Propósito
Variables medidas
Variables de proceso
Variables manipulables
Diseño de sistemas de control
Esquema de control
Key points
Sintonización de pará metros

Objetivos operacionales

Primera pregunta
¿Cuáles son los objetivos de operación del proceso?.

Los objetivos operacionales de un proceso pueden corresponder a varias

alternativas:
Asegurar la estabilidad del proceso.
Eliminar la influencia de perturbaciones externas.
Optimizar el desempeño económico de la planta.
 Objetivos operacionales
Propósito
Variables medidas
Variables de proceso
Variables manipulables
Diseño de sistemas de control
Esquema de control
Key points
Sintonización de pará metros

Ejemplo: calor transferido v/s temperatura de operación en nuestro

CSTR

Se muestra el gráfico del calor transferido en funció n de la temperatura de

operación para nuestro reactor CSTR.

Q
Ene rgfa removida
por el refrigerante
CAi, Ti, Fi P3
P'2 En ergfa liberada

TCo, FC por la reacción

A→ P2
Tci, FC B
P1
CA, CB, T, F T
T1 T2 T'2 T3
 Objetivos operacionales
Propósito
Variables medidas
Variables de proceso
Variables manipulables
Diseño de sistemas de control
Esquema de control
Key points
Sintonización de pará metros

Objetivo de control en el CSTR

Se desea operaren el punto de operación P2

Q
Ene rgfa removida ya que...
por el refrigerante
P3 En P1 la temperaturaes muy baja ⇒
P'2 En ergfa liberada
velocidad de reacción muy lenta.
por la reacción
En P3 la temperaturaes muy alta ⇒
producto o sistema degradado.
Pero el sistema en el punto P2 es inestable
P2
Objetivo de control
P1 Entonces el objetivo de control es mantener
T T ≈ T2 .
T1 T2 T' 2 T3
 Objetivos operacionales
Propósito
Variables medidas
Variables de proceso
Variables manipulables
Diseño de sistemas de control
Esquema de control
Key points
Sintonización de pará metros

Variables medidas

Segunda pregunta
¿Qué variables se medirán en el proceso?.

La elección de qué variables serán

CAi, Ti, Fi medidas o monitoreadas depende de
TCo, FC los objetivos de control y del esquema
V
de control.
Variables primarias.
A→

Tci, FC B Variables secundarias.

CA, CB, T, F Perturbación.
 Objetivos operacionales
Propósito
Variables medidas
Variables de proceso
Variables manipulables
Diseño de sistemas de control
Esquema de control
Key points
Sintonización de pará metros

Variables manipulables

Tercera pregunta
¿Qué variable manipulable será utilizada para controlar el proceso?.

CAi, Ti, Fi

TCo, FC Evaluar impacto de las variables

V manipulables en la dinámica del
proceso.
A→

Tci, FC B

CA, CB, T, F
 Objetivos operacionales
Propósito
Variables medidas
Variables de proceso
Variables manipulables
Diseño de sistemas de control
Esquema de control
Key points
Sintonización de pará metros

Esquema de control

Cuarta pregunta
¿Cuál es el mejor esquema de control para el proceso?.

CAi, Ti, Fi
Diferentes variables medidas
TCo, FC
misma variable manipulada.
V
Misma variable medida diferente
A→ variable manipulada.
Tci, FC B SISO v/s MIMO.
CA, CB, T, F
 Objetivos operacionales
Propósito
Variables medidas
Variables de proceso
Variables manipulables
Diseño de sistemas de control
Esquema de control
Key points
Sintonización de pará metros

Esquema Feedback

Perturbaciones

Medibles No medibles

Entradas Salidas
manipulables Proceso medibles

Salidas no
medibles

Controlador SetPoint
 Objetivos operacionales
Propósito
Variables medidas
Variables de proceso
Variables manipulables
Diseño de sistemas de control
Esquema de control
Key points
Sintonización de pará metros

Esquema Feedforward

SetPoint
Perturbaciones

Controlador Medibles No medibles

Entradas Salidas
manipulables Proceso medibles

Salidas no
medibles
 Objetivos operacionales
Propósito
Variables medidas
Variables de proceso
Variables manipulables
Diseño de sistemas de control
Esquema de control
Key points
Sintonización de pará metros

Control inferencial

Perturbaciones

Medibles No medibles

Entradas Salidas
manipulables Proceso medibles

Salidas no
medibles

SetPoint
Controlador Estimador
 Objetivos operacionales
Propósito
Variables medidas
Variables de proceso
Variables manipulables
Diseño de sistemas de control
Esquema de control
Key points
Sintonización de pará metros

Sintonización de pará metros

Quinta pregunta
¿Cómo se utiliza la información de las variables medidas para ajusta el valor
de las variables manipuladas ?.
 Propósito
Variables de proceso Key points
Diseño de sistemas de control Preguntas
Key points

Key Points
Las variables que intervienen en un proceso pueden ser clasificadas de
varias maneras dependiendo de las caracterı́sticas del sistema y del
objetivo del sistema de control.
El diseño del sistema de control involucran varias etapas en las cuales se
define progresivamente los componentes del sistema y su interacción.
 Propósito
Variables de proceso Key points
Diseño de sistemas de control Preguntas
Key points

Preguntas