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Dinâmicos
• Definições
Plano s jw
SPE SPD
j
então os zeros são : 2 e -1 -1+j
x
os polos são : -3, -1+j e -1-j 2
x o o
R -3 -1
x
-1-j
Lugar das Raízes
Estabilidade e pólos
• Se todos os pólos estão no SPE do
diagrama de pólos e zeros ,o sistema é Plano s jw
estável
SPE SPD
• Se apenas um pólo está no SPD, o
sistema é instável.
• Se um ou mais pólos estiverem no eixo R
vertical do diagrama de pólos e zeros ,isto
é tem valor real igual a zero e nenhum pólo
no SPD, o sistema é dito criticamente
estável.
• Somente os pólos da FT são importantes
quando se esta considerando o problema
da estabilidade ,os valores dos zeros são
irrelevantes.
Lugar das Raízes
O lugar das raízes é uma representação gráfica no
Plano S da posição e movimentação dos pólos em
malha fechada do sistema, a medida que um parâmetro
do sistema é variado;.
Conhecendo a posição dos pólos em malha fechada,
pode-se avaliar qual será o desempenho do sistema de
controle;
É um método eficaz para análise e projeto de sistemas
de controle de primeira, segunda e ordem superior;
Normalmente o gráfico do lugar das raízes é construído
considerando-se a variação do ganho do sistema desde
zero até infinito;
Porém também pode-se avaliar a influência da variação
de outro parâmetro na resposta do sistema.
Lugar das Raízes
Lugar das Raízes