Comunicaciones multiplexadas

APRENDIZAJES ESPERADOS
1.1.Reconoce el funcionamiento del sistema multiplexado de un vehículo automotriz.

CRITERIOS DE EVALUACIÓN

1.1.1.Describe la función del sistema multiplexado de un

vehículo automotriz.
1.1.2.Identifica los componentes del sistema multiplexado de
un vehículo automotriz.
1.1.3.Explica la función de los componentes del sistema
multiplexado de un vehículo automotriz
1.1.4.Relaciona el principio de funcionamiento del sistema
multiplexado de un vehículo automotriz, con la función de cada
uno de sus componentes.
1.2.Explica las principales características del sistema multiplexado de
un vehículo automotriz.

1.2.1.Menciona los beneficios del sistema multiplexado con respecto a los sistemas
predecesores.
1.2.2.Describe la función de integración del sistema multiplexado de un vehículo
automotriz.
1.2.3.Explica las diferentes aplicaciones del sistema multiplexado en un vehículo
automotriz.
1.2.4.Menciona las características de los protocolos de comunicación de un sistema
multiplexado automotriz.
1.1 Definiciones:

Multiplexaje: Técnica que consiste en transmitir informaciones a través cable en los dos sentidos.
Protocolo: Languaje común a los calculadores de un mismo red multiplexdo. Ejemplo: CAN Alta
velocidad, CAN Baja velocidad, VAN, LIN, MOST….
Bus: Conjunto de dos hilos trenzados adonde circula las tramas multiplexadas.
Pasarela: Calculador común a dos redes multiplexado que traduce de los protocolos.
Sistema binario: Sistema de comunicación informática con dos niveles de tensión, alto 1 y bajo 0.
Trama: Serie de nivel alto y bajo que contiene informaciones y que circula en el bus entre los
calculadores de una red multiplexada.
Red: conjuntos de dispositivos electrónicos conectados con un bus de cable que permiten el
intercambio multi-direccional de informaciones.

1.2 Razón de ser:

El número de opciones aumenta cada año en los vehículos. Con estas opciones hay más calculadores, cable y conectores.
Esta evolución genero problemas de:
- Pesos de cable que genera más consumo de combustible.
- Numero de interconexiones que genera posibilidades de fallas.
- Numero de sensor para una misma información.
Las marcas buscan una solución de disminuir el número de cable, de interconexión y sensor.
La solución fue aportada por BOSCH y el desarrollo de la red multiplexada CAN en los años 1980-1990.
1.3 Algunas cifras:

Metro de longitud de cable Numero de interconexiones

1.4 Función global: Protocolo Energía eléctrica

Informaciones
detenidas por un Informaciones recibida por
calculador X los calculadores A, B, C, D….
Transportar informaciones de un
calculador a otros
Informaciones recibidas Informaciones detenidas por
por el calculador X los calculadores A, B, C, D…
Red multiplexado

El multiplexado consiste en el intercambio de informaciones entre calculadores.

Estas informaciones tienen que ser numéricas.
Cada calculador recibe informaciones analógicas de sus captadores. Luego, gracias a su electrónica interna las transforma en
numéricas.
La numérica consiste en codificar las informaciones gracias a los números 0 y 1.

Esta cifra 0 o 1 se llama un bit. Ejemplo: 8 => 00001000

Número decimal
Un grupo de 8 bits se llama un byte Número decimal codificado
sobre 1 byte numéricamente
sobre 1 byte
1.5 Ejemplo de aplicación del multiplexaje:

-
-

Captador de
Captador T° TABLERO Captador T° Velocidad
agua agua vehículo
ECM

Captador de NAVEGACION ECM

Velocidad vehículo

Resultado: Peugeot 306 635 Hilos. TABLERO NAVEGACION

Peugeot 307 373 Hilos. - 41%

1.6 Noción de vigila y despierta.

Gestión de la energía:
La energía consumida en todo momento debe estar de acuerdo con la energía disponible.

Necesidad de los procedimientos de Espera / Despertar Red:

Motor detenido, los vehículos disponen de una autonomía de energía eléctrica limitada.
Las funciones electrónicas no siempre son utilizadas según el uso del vehículo (ej: sin ocupantes)
Gestión de las fases de vida Espera / Despertar:
La gestión de las fases de vida está centralizada y gestionada por un calculador Maestro.
Red CAN inter sistemas (250 Kbits/s):

• Esta red se utiliza para las funciones mecánicas, motores y unión al suelo. La alta velocidad de 250 Kbits/s
permite velocidades de variación impuestas para ciertos parámetros.

Red CAN Confort (125 Kbits/s):

• Esta red se utiliza para las funciones habitáculo. Es una red multi maestro cuyo calculador "pasarela", la Caja
de Servicio Inteligente (BSI) es ineludible. La velocidad seleccionada para estas funciones llamadas
secundarias es de 125 Kbits/s.

Red VAN Carrocería 1 & 2 (62,5 Kbits/s):

• Las redes carrocería (1 y 2) orientadas seguridad de funcionamiento, adaptada para las funciones elevalunas,
techo, iluminación/limpiaparabrisas… es una red maestro/esclavo en la que la caja de servicio inteligente
asegura la función de pasarela y de calculador maestro.

2.1.1 Detalle de la arquitectura bi VAN/CAN

La arquitectura está estructurada por cuatro redes con cuatro números de hilos diferentes:

La arquitectura está estructurada por cuatro redes con cuatro números de hilos diferentes:
• CAN I/S: N° de cable CAN H : 9000 o 9010 o 9110 o 9030.
N° de cable CAN L: 9001 o 9011 o 9111 o 9031.

• Calculador Motor Multifunciones (CMM)

• Caja de cambios automática (BVA)
• Sistema de antibloqueo de las ruedas (ABS)
• suspensión.
VAN CONFORT: n° de cable DATA: 9004, nº de cable DATA/: 9005.

• combinado,
• Pantalla multifunción (EMF),
• Autorradio,
• Navegación,
• Ayuda al Estacionamiento (AAS),
• climatización,
• Cargador CD (CDC)

VAN CARROCERÍA 1: n° de cable DATA: 9012, nº de cable DATA/: 9013.

• Caja de Servicio Motor (BSM),

• Módulo de conmutación bajo el volante (CV00),
• airbags,
• Captador de lluvia luminosidad (CDPL)

VAN CARROCERÍA 2: n° de cable DATA: 9022, nº de cable DATA/: 9023.

• Alarma,
• Puerta delantera izquierda
• Puerta delantera derecha
• TO: Techo eléctrico.
• ADGO: Aditivo diésel.
4.1.2 Vigila y despierta.

Para poder comunicar los calculadores necesitan energía eléctrica.

El modo reposo/despertar permite administrar la energía consumida con el motor apagado a fin de preservar la carga de
la batería.
La posibilidad de comunicación entre los calculadores depende de las fases de vida del vehículo que son:
- motor en marcha: todos los calculadores son autorizados a comunicar sin limitación.
- motor apagado: el BSI (calculador maestro) que administra la puesta en reposo o el despertar de la red.
Condiciones de puesta en reposo:

Con el motor apagado, después de cortar el contacto y sin mediar ningún acontecimiento de despertar, el BSI pone en
reposo la red al cabo de un minuto.
Para poner en reposo una red VAN, el BSI corta la alimentación "+VAN" de los calculadores.
Mientras la red está en reposo, las líneas Data y Data/ pasan a 12 V

Condiciones de despertar:
Cuando la red está en reposo, el BSI puede lanzar el despierto a partir de determinado acontecimiento.
Este acontecimiento puede ser detectado directamente por el BSI o por 1 calculador de la red.
Este tiene por origen una intervención exterior del usuario:
- la puesta en contacto,
- el acción sobre el tele comando de desbloqueo,
- el acción sobre el botón encendido/apagado del autorradio,
- la apertura de una puerta,
- la inserción de la llave de contacto en el chapa…

Si uno de estos acontecimientos es detectado por uno de los calculadores de la red, él lo indica al BSI poniendo la línea
Data/ a masa.
El BSI detecta entonces un consumo de corriente sobre Data/

Inmediatamente el BSI aísla las líneas Data y Data/ del +Bat, al calculador que pidió el despertar aislado de Data/ de la
masa y el BSI restablece el +VAN

La red esta entonces activada y los calculadores pueden de nuevo dialogar.

2.1 La arquitectura bi VAN/CAN.

El VAN es un protocolo desarrollado por PSA y RENAULT en los años 1990 y utilizado hasta los años 2005.

Para realizar el intercambio de datos entre los diferentes sistemas, la arquitectura electrónica está organizada alrededor de
cuatro redes con dos protocolos de comunicación diferentes:

• El CAN (Controller Area Network)

• El VAN (Vehicule Area Network)
•
Para poner todas estas redes en interacción, la Caja de Servicio Inteligente (BSI) desempeña el papel de pasarela
permitiendo el cambio de informaciones de una red a la otra.
 3 Arquitectura full CAN.

3 La arquitectura Full CAN.

La nueva arquitectura de multiplexaje

"Todo CAN" responde a una necesidad
de estandarización respecto a los otros
constructores automóviles mundiales.
En efecto, el grupo PSA abandona la
tecnología VAN poco difundida y que
presenta fuerte riesgo en término de
durabilidad.
La arquitectura "Todo CAN" se
caracteriza por las siguientes
especificidades:

• La red CAN HIGH SPEED pasa de una velocidad de 250 Kbits/s a 500 Kbits/s,
• La red CAN confort con una velocidad de 125 Kbits/s reemplaza la precedente VAN confort,
• Reemplaza las precedente red doble VAN a la red CAN carrocería, Carrocería 1 y 2.
La velocidad pasa de 62,5 Kbits/s a 125 Kbits/s.

Red CAN inter sistemas (500 Kbits/s)

Esta red se utiliza para las funciones mecánicas, motores y adherencia al suelo. La alta velocidad de 500 Kbits/s permite
velocidades de variación impuestas para ciertos parámetros.

Red CAN confort y carrocería (125 Kbits/s)

Estas redes se utilizan para las funciones habitáculo y carrocería. Son redes maestro sistema entre ellos el calculador
"pasarela", la Caja de Servicio Inteligente (BSI) es ineludible. La velocidad seleccionada para estas funciones llamadas
secundarias es de 125 Kbits/s
 3.1 La red Can inter sistema (alta velocidad)

Velocidad:
La velocidad propuesta por el protocolo CAN HS se adapta mejor a las
informaciones cortas, intercambiadas rápidamente. La velocidad puede
ser de 500 hasta 1000 kbits/s.

La señal:


Tiempo de ascenso
/ descenso
0
t
BHI Bloque Hidro-electrónico Integrado.
BVA Caja Velocidades Automática.

GEP Grupo Electro Bomba.

DSG Detección de Bajo Inflado.

CMM Calculador Motor.

CAV Captador Angulo Volante.

ESP Control de estabilidad.
Proyector auto direccional.
El bus
Compuesto de dos cables de cobre trenzados a fin de crear una jaula de FARADAY

CAN-H
+ 0 1 0 1 0
0 1 0 1 0
-
CAN-L

Las informaciones son transmitidas simultáneamente sobre CAN-H y CAN-L gracias a señales eléctricas en oposición de fase.
Esta técnica permite eliminar fácilmente un parásito y limitar la radiación electromagnética de los hilos
Para funcionar, las extremidades del bus deben estar cerradas por terminaciones de línea “T”.

En la red CAN alta velocidad estas resistencias son medibles.

GEP BVA CAV

ESP
CMM T T BSI

CMM BSI

60 Ω 60 Ω

60 Ω 60 Ω

E
Tolerancias a las fallas del CAN alta velocidad

En caso de:

Corto-circuito al positivo, la comunicación es totalmente interrumpida.

Corto-circuito al negativo, la comunicación es totalmente interrumpida.

Corto-circuito al mutuo, la comunicación es totalmente interrumpida.

Circuito abierto en una de las líneas de la red, la comunicación

es totalmente interrumpida.

La red CAN alta velocidad se interrumpe para cada caso de fallas.

 Vigila e despierta de la red Can alta velocidad.

Condiciones de despertar:
Las fases de vida de la red CAN HS IS son principalmente regidas por la presencia y la ausencia del contacto de la
chapa (+APC).
Sin embargo, para ciertos calculadores, una nueva línea apareció durante la evolución hacia las arquitecturas Todo
CAN: la línea RCD (Despertar Controlado a Distancia).
Gracias a esta línea es posible realizar un despertar principal o parcial de los calculadores.

El despertar parcial:
Sólo los calculadores vinculados a la línea RCD pueden ser activados parcialmente.
Cuando una condición de despertar parcial es constatada, el BSI alimenta en 12 V durante aproximadamente 1
segundo la línea RCD.
Esta alimentación es acompañada de una trama que demanda el despertar parcial y que indica cual es el calculador
concernido. Los otros calculadores vuelven al reposo.

El despertar principal:
Cuando el BSI recibe la información chapa en posición APC, ésta pide un despertar principal:
- expidiendo un +APC a los calculadores no vinculados a la línea RCD,
- alimentando la línea RCD en 12 V, acompañada de una trama de orden de despierto principal.

Cuando reciben el mensaje "Despertar principal", todos los calculadores conectados a la línea RCD se activan y
pasan al modo normal.
Despierto parcial de la red Can alta velocidad:
Despierto principal de la red Can alta velocidad:
3.2 La red Can Confort( baja velocidad)

Velocidad:
La velocidad propuesta por el protocolo CAN LS FT es de 125 kbits/s.

La señal:

1 1

V
4.8 V min.

3.6 V min.

2.5 V

1.4 V max.

0.2 V max.

0 t
El bus
Compuesto de dos cables de cobre trenzados a fin de crear una jaula de FARADAY.

CAN-L
+
0 1 0 1 1 0 0 1
-
CAN-H

Para funcionar, las extremidades del bus deben estar cerradas por terminaciones de línea “T”.

En la red CAN baja velocidad estas resistencias no son medibles.

CLIM EMF AFIL

Electrónica
de Puerta BSI
derecha T T

Electrónica BSI
de Puerta
Interface de com.

Interface de com.
derecha.
Can-H 560 Ω 560 Ω Can-H

Can-L Can-L
560 Ω 560 Ω
Tolerancias a las fallas del CAN baja velocidad

En caso de:

Corto-circuito al positivo, la comunicación sigue

sobre la otra línea en modo de falla.

Corto-circuito al negativo, la comunicación sigue

sobre la otra línea en modo de falla.

Circuito abierto en una de las líneas de la red, la comunicación sigue

sobre la otra línea en modo de falla.

Corto-circuito al mutuo, la comunicación sigue

sobre la otra línea en modo de falla.
Vigila e despierta de la red Can baja velocidad.

Para poder comunicar los calculadores necesitan energía eléctrica.

El modo reposo/despertar permite administrar la energía consumida con el motor apagado, a fin de preservar la
carga de la batería.
La posibilidad de comunicación entre los calculadores depende de las fases de vida del vehículo que son:

- motor en marcha: todos los calculadores son autorizados a comunicar sin limitación.
- motor apagado: es el BSI la que administra la puesta en reposo o el despertar de la red.

Condiciones de puesta en reposo:

Si el motor está apagado, el +APC está ausente y ninguna función es utilizada después de más de un minuto, el BSI
pide a los sistemas ponerse en reposo a fin de economizar la energía de la batería.
Para poner en reposo una red el BSI corta la alimentación +CAN de los calculadores.
Mientras la red está en reposo, CAN-L pasa a + Bat (Gráfico 1).

Condiciones de despertar:

Cuando la red está en reposo, el BSI puede lanzar el despertar a partir de determinado acontecimiento.
Este acontecimiento tiene por origen una intervención exterior del usuario:
- la puesta en contacto,
- el acción sobre el tele comando de desbloqueo,
- el acción sobre el botón encendido apagado del autorradio,
- la apertura de una puerta
Si uno de estos acontecimientos es detectado por uno de los calculadores de la red, él pone la línea CAN-L a masa.
El BSI detecta entonces un consumo de corriente (Gráfico 2).
Inmediatamente el BSI aísla las líneas Data y Data/ del +Bat, al calculador que pidió el despertar aislada de Data/ de la
masa y el BSI restablece el +CAN (Gráfico 3).
La red está entonces activada, todos los calculadores pueden de nuevo dialogar y todas las funcionalidades están
aseguradas.
Grafico 3 Grafico 2
 4 LINEA LIN.
Los protocolos VAN y CAN tienen ambos competencias y performances similares. Son protocolos de comunicación adaptados a las
necesidades de control / comando, cuyo costo resulta medio y cuya robustez es necesaria.
Por el contrario, siguen siendo todavía caros y demasiado complejos cuando las funciones a comunicar son bastante simples y no presentan la
posibilidad de economía significativa en términos de supresión de hilos (pilotaje de un motor de cerradura,…).

El protocolo LIN es por lo tanto utilizado como complemento de los protocolos VAN y CAN y no en reemplazo de estos.

Además, la adopción del protocolo LIN permite erradicar un buen número de enlaces series de todo tipo propuestos por los fabricante y cuyas
principales características no son controladas, a saber:
- compatibilidad Electromagnética (CEM) no controlada,
- mecanismo de reposo / despertar inexistente por lo que el consumo no es controlable,
- ausencia de diagnóstico.

El protocolo LIN ha sido inventado con el propósito de poner en relación sistemas comunicantes simples entre sí. Este protoco lo fue concebido
con el fin de poner en relación elementos simples y esclavos con un maestro que asegura el gestión de la red.
Sólo el maestro de la red LIN está habilitado a tomar la palabra.
Es posible conectar hasta 16 calculadores por bus (1 maestro y hasta 15 esclavos).

E E
M

E
E
E
Calculador Maestro
Calculadores Esclavos
Arquitectura mono-maestro/multi-esclavos
El protocolo LIN es por lo tanto utilizado como complemento de las redes VAN y CAN y es generalmente utilizado como sub-red.

La señal: