DISEÑO DE LEVAS

Los sistemas leva- seguidor se clasifican de varias maneras.

Por el tipo de movimiento del seguidor:
Trasladante y rotatorio
Por el tipo de leva
Radial, cilíndrica, tridimensional
Por el tipo de cierre
Con cierre de forma o fuerza
Por el tipo de seguidor
Curvo o plano, rodante y deslizante
Nota: no son los únicos tipos de clasificación
tipo de
movimiento
del seguidor
TIPO DE CIERRE DE JUNTA
Requiere que se aplique una fuerza externa a la junta para mantener a
los 02 eslabones, leva y seguidor, en contacto físico.
TIPO DE SEGUIDOR
• Esta clasificación se realiza en base a la parte del eslabón seguidor
que hace contacto con la leva. El seguidor de rodillo presenta poca
frcción (rodante) es costoso, los de cara plana y de hongo son de bajo
costo por su fabricación ( uso automotriz ),
TIPO DE LEVA
La dirección del movimiento del seguidor con respecto al eje de
rotación de la leva determina si es una leva radial o axial
Tipos de restricción de movimiento

• Restricción de posición crítica extrema (CEP) también llamada especificación de punto final,
se refiere al caso en que las especificaciones de diseño definen las posiciones inicial y final
del seguidor, es el mas fácil de diseñar ( ya que solo interés el punto inicial y final, mas no la
función de la trayectoria )
• Restricción de trayectoria crítica (CPM) , este tipo de diseño toma en consideración la
función, y es un poco mas complejo por que se tienen que definir funciones para cada
intervalo del movimiento
Tipos de restricción de movimiento.- los programas de movimiento subida- bajada (RF),
Subida – bajada – detenimiento (RFD ) y subida - detenimiento – bajada – detenimiento (RDFD)
Se refieren a la restricción de movimiento de posición extrema crítica.
LA LEVA – SEGUIDOR ES EL TIPO DE DISEÑO ELEGIDO SIEMPRE QUE SE REQUIERE UN
DETENIMIETNO
DIAGRAMAS : S V A J • Un diseño de leva comienza con una definición de las funciones
de leva requerida y sus diagramas s v a j.
la variable independiente puede ser el ángulo 𝜃 𝑜 𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 (𝑡) ya que se
sabe que la velocidad angular (𝜔) del árbol de levas es constante𝜃 = 𝜔 ∗ t
Diseño de una leva con doble detenimiento
• Considere la especificación para el diseño de una leva.
- detenimiento: en desplazamiento cero duratne 90 grados (detenimiento bajo)
- Subida: 1 pulgada en 90 grados
- Detenimiento: en 1 pulgada durante 90 grados ( detenimiento alto)
- Bajada: 1 pulgada en 90 grados
𝑟𝑎𝑑 1𝑟𝑒𝑣
- 𝜔𝑙𝑒𝑣𝑎 = 2𝜋 =
𝑠 𝑠
Solución incorrecta: 𝜔 = 𝑘𝜃, 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑠𝑢𝑏𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑦 𝑏𝑎𝑗𝑎𝑠, 𝑦 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑛𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠
 LEY FUNDAMENTAL DEL DISEÑO DE LEVAS
• Cualquier leva diseñada para operar velocidades de las muy bajas debe diseñarse con las
siguientes restricciones

𝐿𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑒𝑣𝑎 𝑑𝑒𝑏𝑒 𝑠𝑒𝑟 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑎 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟𝑎 𝑦 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒

𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑣é𝑠 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜 360 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠

𝒄𝒐𝒓𝒐𝒍𝒂𝒓𝒊𝒐: 𝐿𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑟𝑎𝑝𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑑𝑒 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑏𝑒 𝑠𝑒𝑟 𝑓𝑖𝑛𝑖𝑡𝑎 𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑣é𝑠

𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜
En cualquier leva el programa de movimiento no puede definirse por una sola expresión
matemática. Sino mas bien debe definirse por varias funciones distintas; estas expresiones
en ocasiones se llaman funciones por secciones. Estas funciones deben de tener
continuidad de tercer grado ( la función mas 02 derivadas) en todas las fronteras.
MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE Las ecuaciones de movimiento armónico
simple (MAS) para un movimiento de subida son :

donde h es la subida total, o elevación, 𝜃 es el ángulo del árbol de levas y 𝛽 es el ángulo total del
intervalo de subida.
MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMLPLE
se requieren detenimientos de valor cero en los extremos de
las derivadas de cualquier segmento sin detenimiento que colinden con ellas. La
función de desplazamiento armónico simple, cuando se utiliza con detenimientos,
no satisface la ley fundamental de diseño de levas. Su segunda derivada, la
aceleración, es no cero en sus extremos y por tanto no iguala a los detenimientos
requeridos en este ejemplo.
• El único caso en que la función de desplazamiento armónico simple satisface la ley
fundamental es el caso RF sin retorno rápido, es decir, subida en 180° y bajada en
180° sin detenimiento. (FIGURA SIGUIENTE)
MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE

• Kk
 DESPLAZAMIENTO CICLOIDAL
• La mejor aproximación es considerar primero las derivadas superiores, en especial la aceleración.
La función de aceleración, y en menor grado la función de golpeteo, deberán ser de primordial
interés para el diseñador.
𝜃
• 𝑎 = Csin(2𝜋
𝛽 resolviendo esta ecuación por condición de frontera se tienen las siguientes
)
ecuaciones.

Estas función de leva se refiere a un desplazamiento cicloidal o aceleración senoidal.

En la forma presentada, con 𝜃 (en radianes) como la variable independiente, las unidades de la
ecuación de desplazamiento son longitud, de la ecuación de velocidad es longitud/rad, de la
ecuación de aceleración es longitud/rad2 y de la ecuación de sacudimiento es longitud/rad3. Para
convertir estas ecuaciones a una base de tiempo, multiplique
la velocidad v por la velocidad angular del árbol de levas w (en rad/s), multiplique la aceleración a
por w 2 y el sacudimiento j por w 3.
DESPLAZAMIENTO CICLOIDAL
EJERCICIO Diseñe una leva con una función de desplazamiento cicloidal que cumpla
los siguientes requerimientos
Detenimiento: En desplazamiento cero durante 90 grados ( detenimiento bajo)
Subida: 1 pulg (25mm) en 90 grados
Detenimiento: En 1 pulg (25 mm ) durante 90 grados ( detinimiento alto)
Bajada: 1 pulg (25mm ) en 90 grados
𝜔 leva: 2𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠= 1rev/𝑠

Solución.
1. Verifique que la velocidad y la aceleración son cero en los puntos de cambio de
función.
2. Determine la velocidad máxima y
3. La aceleración máxima
ANÁLISIS DE FUERZAS DINAMICAS DEL SISTEMA LEVA SEGUIDOR CON CIERRE DE FUERZA
• La fi gura 15-1c muestra el diagrama de cuerpo libre del sistema en el que actúa la fuerza de la
leva Fc, la fuerza del resorte Fs y la fuerza de amortiguación Fd. Desde luego, también existirán
los efectos de la masa por la aceleración sobre el sistema.
MODELO CONSERVADOR
• Este modelo toma como hipótesis la conservación de la energía, es decir no hay
pérdidas por la fuerza de amortiguamiento
RESPUESTA NO AMORTIGUADA (ECUACIONES DEL MODELO CONSERVADOR)
De acuerdo a la segunda SOLUCIÓN
ley de Newton se tienen Es la frecuencia natural
La siguiente ecuación circular

Para un resorte se define

La siguiente ecuación

Es la amplitud, el
→ desplazamiento máximo
RESPUESTA AMORTIGUADA

Escribiendo la segunda ley de Newton, reemplazando la fuerza del resorte y

la fuerza de amortiguamiento se obtienen las siguientes ecuaciones

→
Solución

Es la frecuencia natural amortiguada

Es el amortiguamiento crítico
AMORTIGUAMIENTO
AMORTIGUAMIENTO