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2016 1
JOSÉ JULIÁN CADAVID SIERRA
josecadavid0335@correo.itm.edu.co
CONCEPTOS BÁSICOS DE FÍSICA 1
MECÁNICA
• Modelos idealizados
• Unidades y magnitudes físicas:
– Tiempo, masa, longitud, velocidad, aceleración,
fuerza, energía
• Conversión de unidades
• Definición de partícula
• Concepto de partícula. Sistema de referencia:
Sistema de coordenadas y observador
CONCEPTOS BÁSICOS DE FÍSICA 2
MECÁNICA
• Vectores. Vectores unitarios. Magnitud y
dirección de un vector. Componentes de un
vector. Suma y resta de vectores Concepto de
trayectoria.
• Concepto de trayectoria.
Cinemática de una partícula 3
12
22
• Sistemas conservativos y no conservativos.
Aplicaciones.
• Curvas de Energía Potencial.
• Movimiento rectilíneo bajo fuerzas Conservativas.
TRABAJO Y ENERGIA 23
25
• Ecuación de movimiento para rotaciones.
Aplicaciones. Movimiento combinado de
rotación más traslación. Aplicaciones.
CUARTO PARCIAL 26
• Vectores unitarios: i, j, k
Vector posición (r)
• Es un vector que apunta a un lugar en
específico en el espacio, tiene como punto
inicial el origen de un sistema de referencia.
Vector Desplazamiento ∆r
• Un vector desplazamiento se define como el
cambio de posición de una partícula de un
punto A a un punto B, respecto a un punto de
origen.
Vector Velocidad Media(promedio)
• El vector velocidad media como el cambio
promedio de posición durante un periodo de
tiempo t,
• matemáticamente se puede definir como la
división de cada una de las componentes de
un vector por un escalar o constante (tiempo)
MOVIMIENTO RECTILINEO
• Describir el movimiento en línea recta en
términos de velocidad media, velocidad
instantánea , aceleración media y aceleración
instantánea
• Analizar graficas de x vs t, v vs t, a vs t.
• Resolver problemas que involucren
movimiento a lo largo de una línea recta
Velocidad y aceleración
• Mas que cantidades, son vectores. Por tanto
tiene magnitud y dirección.
• Como se está analizando el movimiento solo a
lo largo de una línea, los vectores son
términos escalares, cuya dirección solo será
expresada por medio de signos
Velocidad instantánea
• Para describir el movimiento con mayor
detalle, es necesario conocer la velocidad del
cuerpo en cualquier instante de tiempo t .
• Para esto se toman espacios muy pequeños en
x y tiempos muy cortos de t, por tanto llegaría
el punto de ser casi cero, lo que en
matemáticas sería una derivada con respecto
al tiempo
CONVENCIONES Y FORMULAS
• Cambio de posición o desplazamiento
• Velocidad media
• Velocidad Instantánea
ejemplo
• Un auto comienza un movimiento desde x=0,
suponga que luego de un segundo se ha
movido a un punto P1 que se encuentra a 19m
del origen. Luego de 4s, llega a un P2 que se
encuentra a 277m del origen.
• Calcule el cambio en el tiempo transcurrido
entre p1 y p2
• Calcule el cambio de posición entre p1 y p2
• Calcule la velocidad media entre p1 y p2
IMPORTANTE
• No piense que una velocidad positiva es a la
derecha, ni que una velocidad negativa es a la
izquierda. Todo depende de hacia adonde se
haya tomado el eje x+.
• Puede haberse tomado el eje x+ hacia el lado
izquierdo
• Recuerde siempre tomar el eje x+ en sentido
del movimiento (convención)
Ejemplo
• Un guepardo acecha a 20m al este del escondite de un
observador. En el tiempo 0s, el guepardo ataca a un
antílope y empieza a correr en línea recta. Durante los
primeros 2s del ataque la coordenada x del guepardo
varía con el tiempo según la ecuación
x(t) = 20 + 5t 2
• Obtener el desplazamiento del guepardo entre 1s y 2s
• Calcule la velocidad media en dicho tiempo
• Deduzca una expresión general para la velocidad
instantánea en función del tiempo y con ella calcule la
velocidad para t=1s y t=2s
La velocidad en una gráfica
• En una gráfica de x en función del tiempo, la
velocidad media se calcula como la pendiente
de la recta que pasa por dos puntos
determinados que están sobre la gráfica.
Mientras que la velocidad instantánea es la
pendiente de la recta que pasa por un punto
determinado de la gráfica.
Aceleración Media E Instantánea
• Si la velocidad de un cuerpo cambia durante
cierto tiempo, se dice que dicho cuerpo tiene
una aceleración.
• La aceleración también es un vector
• En un movimiento rectilíneo su única
componente es sobre el eje que se presenta el
movimiento
Aceleración Media
• Para conocer la aceleración media, es
necesario conocer la variación en la velocidad
y en el tiempo:
Dv = v f - vo
Dt = t f - to
v f -vo Dv
amed = =
t f - to Dt
Aceleración Instantánea
• La aceleración instantánea se calcula de igual
forma que la aceleración media, solo que
tomamos el limite cuando el cambio en el
tiempo tiende a cero. Por tanto, se puede
entender como la derivada de la velocidad
respecto al tiempo
Dv dv(t)
ains = lim =
Dt®0 Dt dt
Movimiento con Aceleración
Constante
• El movimiento con aceleración mas sencillo, es
el de aceleración constante.
• Se da cuando la velocidad cambia con la
misma razón en que el tiempo incrementa.
• No confundir aceleración constante con
velocidad constante.
• En este tipo de movimiento, la velocidad
constantemente está en crecimiento
• Cuando la aceleración en constante, la
aceleración media en cualquier instante t es a.
Ahora vamos a encontrar una expresión para la
velocidad, que esté en función del tiempo:
v - vo
a= at + vo = v
t-0
• Se puede analizar esta ecuación como la
aceleración es la razón constante al cambio de la
velocidad.
• Y es el cambio de v en cualquier instante t, a
partir de un momento inicial t=0
• Para deducir la ecuación que permita calcular
la velocidad, para la posición x en cualquier
instante t, a partir de un tiempo inicial t=0.
x - xo vo + v
v= v med =
t-0 2
• La velocidad media se entiende ahora como el
promedio entre la velocidad en cualquier
momento y la velocidad inicial del movimiento
(solo con aceleración constante)
vo + v at + v = v
v med = o
2
vo + at + vo at
v med = v med = vo +
2 2
at x - xo at
2
v med = vo + = x = xo + vot +
2 t 2
• En algunos casos es muy útil una expresión
que permita relacional el tiempo, la velocidad
y la aceleración
v - vo æ v - vo ö
2
t= aç ÷
a v - vo è a ø
x = xo + vo +
a 2
v = v + 2a(x - xo )
2 2
0
ejemplo
• Un motociclista que viaja al este, acelera
apenas pasa un letrero que avisa la distancia a
un pueblo. Su aceleración es constante 4m/s2.
En t=0 está a 5m del letrero, con una
velocidad de 15m/s
• A) calcule su posición y velocidad en t=2s
• B) donde está el motociclista cuando su
velocidad es de 25 m/s
ejemplo
• Suponga que la velocidad vx de un automóvil
en el tiempo es: vx(t)=60+0,5t2
– Calcule el cambio de velocidad del auto en el
intervalo entre t1=1s y t2=3s.
– Calcule la aceleración media en dicho intervalo de
tiempo
– Obtenga la aceleración instantánea en cualquier
instante y úsela para obtener la aceleración en
t=1s y t=3s
Ejemplo
• Un conductor que viaja a velocidad constante
de 15 m/s pasa por un cruce de escolares,
donde el límite de velocidad es de 10m/s. En
ese momento un policía en motocicleta,
parado en el cruce arranca en su persecución
con una aceleración constante de 3 m/s2
– A. Cuanto tiempo pasa antes que el policía alcance
al conductor
– B. Que velocidad tiene el policía en ese instante
– C. Que distancia total ha recorrido cada vehículo
Aceleración en una gráfica
• En una gráfica de velocidad Vs tiempo,
(recordar quela variable independiente es el
tiempo), la aceleración media, es la pendiente
de la línea que une dos puntos pertenecientes
a la gráfica, mientras que la aceleración
instantánea es la pendiente de la recta
tangente que toca un punto específico de la
gráfica.
Velocidad y posición por integración
• Al igual que se puede encontrar la velocidad
instantánea derivando respecto el tiempo la
ecuación de la posición, y encontrar la expresión
de la aceleración instantánea derivando respecto
al tiempo la ecuación de la velocidad instantánea,
se puede obtener la expresión para la velocidad
instantánea integrando respecto al tiempo la
ecuación de la aceleración y la ecuación de la
posición, integrando respecto al tiempo la
ecuación de la velocidad instantánea. Pero es
necesario conocer la posición inicial y la
velocidad inicial. (xo y vo)
ejemplo
• Sally conduce su Mustang por una autopista
recta. En el instante t=0, cuando Sara conduce
a 10m/s en la dirección +x, pasa un letrero
que está a x=50m. Su aceleración es una
función del tiempo a(t)=2-0,1t.
• Deduzca las ecuaciones para la velocidad y la
posición en función del tiempo
Ejercicio propuesto
• Un cohete que lleva un satélite acelera
verticalmente alejándose de la superficie
terrestre. 1,15s después del despegue, el cohete
libera el tope de su plataforma de lanzamiento , a
63m sobre el suelo; y después de otros 4,75s,
está a 1km sobre el suelo. Calcule la magnitud de
la velocidad media del cohete en
– La parte de 4,75s de su vuelo
– Los primeros 5,9s de su vuelo
• Un auto viaja hacia el oeste a 20m/s.
Determine la velocidad del auto después de 3s
si su aceleración es de 1m/s2 al oeste. Suponga
que la aceleración permaneces constante.
El electrón
• Un electrón , partiendo del reposo y
moviéndose con una aceleración constante,
viaja 1 cm en 2ms, cual es la magnitud de su
aceleración?
Conduciendo por la autopista
• Suponga que normalmente conduce por la
autopista que va de San Diego y los Angeles a
105km/h y el viaje toma dos horas y 20 min.
Sin embargo un viernes en la tarde el trafico
obliga a conducir la misma distancia con una
rapidez media de solo 70km/h. Cuanto tiempo
más tardará el viaje
La tortuga
• Una tortuga camina el línea recta por lo que llamaremos
eje x, con la dirección positiva hacia la derecha. La ecuación
de la tortuga en función del tiempo es x(t)=50cm+2cm/s*t-
0,0625cm/s2*t2
• A. Determine la velocidad inicial , posición inicial y
aceleración inicial de la partícula
• B. En que instante t la tortuga tiene velocidad 0
• C. En cuanto tiempo luego de ponerse en marcha la tortuga
vuelve a su posición inicial
• D. En que instantes t, la tortuga está a una distancia de
10cm de su punto de partida. Que velocidades tiene en ese
momentos
• E. Realice las gráficas Xy vs t, V vs t, a vs t
La pulga
• Si una pulga puede saltar 0,44m en el aire .
Que rapidez inicial tiene al separarse del suelo
?
• Cuanto tiempo está en el aire?
Caída libre
• La caída libre no es más que un movimiento un
movimiento de aceleración constante , donde la
aceleración es la fuerza de atracción de la tierra
sobre los cuerpos.
• Esta aceleración es aproximadamente 9.8 m/s2 y
es diferente para cada uno de los cuerpos
celestes.
• Por ejemplo en la luna la gravedad es de 1.6m/s2
y se dice que sobre la superficie del sol se tiene
una gravedad de 270m/s2
• Dos atletas saltan verticalmente hacia arriba.
Al dejar el suelo , Adam tiene la mitad de la
velocidad inicial de Bob. En comparación con
Adam, Bob salta…
• Dos atletas saltan verticalmente hacia arriba.
Al dejar el suelo , Adam tiene la mitad de la
velocidad inicial de Bob. En comparación con
Adam, Bob permanece en el aire…
Ejercicios Recomendados
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ejercicio 2.2 ejercicio 2.40
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ejercicio 2.10 ejercicio 2.45
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ejercicio 2.23
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ejercicio 2.36!!!
Texto Física universitaria
ejemplo
• Se deja caer una moneda desde una torre.
Parte del reposo y cae libremente. Calcule su
posición y velocidad para 1, 2 y 3 s
ejemplo
• Se lanza una pelota hacia arriba desde la azotea
de un edificio. La pelota abandona su mano a la
altura de la baranda con una velocidad
ascendente de 15 m/s y luego de alcanzar su
altura máxima comienza a caer de forma libre
• Obtenga velocidad y posición de la pelota en 1s y
4s
• La velocidad cuando la pelota esta 5m sobre la
baranda
• La altura máxima alcanzada
• La aceleración de la pelota en su altura máxima
Otro ejemplo caída libre
• Un niño lanza una piedra verticalmente hacia
arriba desde la planta baja de un edificio. Un
amigo ubicado en el piso 7 (a 21 del piso) ve
pasar la piedra a una velocidad de 3 m/s.
– A que altura llega la piedra respecto al piso?
– Que velocidad tendrá la piedra un segundo
después de haber sido lanzada?
– Cuanto tiempo tardará en llegar desde el piso 7 a
la altura máxima
Movimiento de proyectiles
• Un proyectil es cualquier cuerpo que recibe
una velocidad inicial y luego sigue una
trayectoria determinada totalmente por los
efectos de la gravedad y la resistencia del aire.
• Para el movimiento de proyectiles hay que
tener en cuenta lo siguiente: se tiene un
movimiento en dos dimensiones. En x se tiene
un movimiento con velocidad constante y en Y
una caída libre.
El man en la moto
• Un acróbata se lanza del borde de un risco.
Justo en el borde su velocidad es horizontal
con la magnitud de 9 m/s. Obtenga la posición
y distancia desde el borde, y la velocidad en 5s
El bateador
• Un bateador golpea una pelota de beisbol de
modo que ésta sale del bate a una velocidad de
37m/s con un ángulo de 53.1º sobre la horizontal
• A. Calcule la posición de la pelota y la magnitud y
dirección de la pelota cuando cuando t=2s
• B. Determine cuando la pelota alcanza su punto
más alto y cual sería su altura máxima
• c. Obtenga el alcance de la pelota sobre el eje x
La pelota desde la ventana
• Usted lanza una pelota desde una ventana a
8m de altura con una velocidad de 10m/s con
un ángulo de 20º debajo de la horizontal.
• A que distancia de horizontal de la ventana la
pelota tocará el piso?
• B. Calcule la RAPIDEZ con la pelota impacta el
suelo
Movimiento en dos dimensiones
• Cuando un bate choca con una pelota, ¿cómo
determinar donde cae la bola?¿como describir
el movimiento de un carrito de montaña rusa
en una curva?¿como se describe el
movimiento de un cuerpo lanzado desde una
ventana con una componente horizontal?
• Para resolver estas preguntas ya es necesario
hablar de dos movimientos. Uno en x y otro
en Y.
Hay que usar vectores
• Ahora la velocidad, la posición, la aceleración,
etc… tienen componentes en x y en y.
y = t + 0, 025t 3
• Obtenga las coordenadas del coche y la distancia
respecto a usted en t=2s
• Obtenga los vectores desplazamiento y velocidad
media del coche en t=0s, t=2s
• Deduzca una expresión general para el vector
velocidad instantánea del coche y determine ese vector
para t=2s
• Exprese la velocidad en componentes i y j
Vector Aceleración
• Al igual que en el movimiento en una
dimensión, la aceleración es el cambio de
velocidad de una partícula respecto al tiempo.
ejemplo
• Para el ejemplo anterior determinar las
componentes de la aceleración media en el
intervalo de tiempo t=0s a t=2s
• Determine la aceleración instantánea en t=2s
Componente perpendicular y paralela
de la aceleración
• Se puede descomponer la aceleración en dos
vectores. Una aceleración paralela y otra
perpendicular a la velocidad.
• Para eso es necesario conocer el ángulo que
hay entre el vector velocidad y el vector
aceleración.
• Para esto se puede hacer uso del producto
punto o producto cruz entre vectores
La velocidad en x es constante, a=0
vox = vo cosq
voy = vo senq
x(t) = vox t = vo cos(q )t
v(t) = voy + at = vo senq + at
at
2
at
2
y(t) = yo + voy t + = yo + vo senq t +
2 2
MOVIMIENTO CIRCULAR
• Cuando una partícula se mueve en un círculo
con rapidez constante, tiene un movimiento
circular uniforme. Un coche da una vuelta en
una curva constante con velocidad constante.
No hay componente de la aceleración paralela
• El movimiento es distinto al de un proyectil,
donde la aceleración era constante en
magnitud y en sentido.
• Eje de giro: línea alrededor de la cual se
realiza el movimiento, puede ser fijo o variar
con el tiempo
• Arco: partiendo de un eje fijo o de un eje de
giro , es el recorrido en la trayectoria circular
con el que se mide el desplazamiento angular
• Velocidad Angular: es la variación en el
desplazamiento angular por unidad de tiempo
• Aceleración Angular: es la variación de la
velocidad angular por unidad de tiempo
• El período indica el tiempo que tarda un móvil
en dar una vuelta a la circunferencia que
recorre.
• La frecuencia es la inversa del periodo, es
decir, las vueltas que da un móvil por unidad
de tiempo.
• Periodo T:
2p
T=
w
• Frecuencia:
1
f=
T
• En este movimiento la aceleración siempre es
perpendicular a la velocidad, por tanto en
cada punto la aceleración cambia de dirección
junto con la velocidad.
• Esta aceleración se conoce como aceleración
radial
v
2
arad =
R
• Tambien se puede expresar dicha aceleración
en términos del radio y el periodo
2p R
v=
T
4p R2
arad =
T 2
Movimiento Circular Uniformemente
Acelerado