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LA SEGUNDA PRACTICA
GRUPO 5 – SECCIÓN A:
A 37°
60 18 24
dm dm dm
ANALISIS DE VELOCIDADES
VELOCIDAD DE B RESPECTO
DE A
𝑉𝐵 = 𝑉𝐴 + 𝜔1 × 𝑅𝐵/𝐴
𝑉𝐴 = 0
𝜔1 × 𝑅𝐵/𝐴 = (−8k) × (4𝑖 + 3𝑗)
𝑉𝐵 = 24𝑖 − 32𝑗
B
𝑉𝐵
A 37°
ANALISIS DE VELOCIDADES
VELOCIDAD DE B RESPECTO
DE Q
𝑉𝐵 = 𝑉𝑄 + 𝜔2 × 𝑅𝐵/𝑄
𝑉𝑃 = 0 𝑦 𝑉𝑄 = 0
𝜔2 × 𝑅𝐵/𝑄 = (𝜔2 𝑘) × 1.6𝑖 + 1.2𝑗 = 1.2𝜔2 𝑖 − 1.6𝜔2 𝑗
𝑉𝐵 = 24𝑖 − 32𝑗 = 1.2𝜔2 𝑖 − 1.6𝜔2 𝑗
𝜔2 = 20
2
B
𝜔2
𝑉𝐵
P
Q
ANALISIS DE VELOCIDADES
VELOCIDAD DE C RESPECTO
DE B
𝑉𝐶 = 𝑉𝐵 + 𝜔2 × 𝑅𝐶/𝐵
𝑉𝐵 = 24𝑖 − 32𝑗
𝜔2 × 𝑅𝐶/𝐵 = (−20𝑘) × 1.6𝑖 + 1.2𝑗 = 24𝑖 − 32𝑗
𝑉𝐶 = 48𝑖 − 64𝑗
2
B
𝜔2
𝑉𝐶
ANALISIS DE VELOCIDADES
VELOCIDAD DE D RESPECTO
DE C
𝑉𝐷
𝑉𝐷 = 𝑉𝐶 + 𝜔3 × 𝑅𝐷/𝐶
𝑉𝐷 = 𝑉𝐷 𝑗
𝑉𝐶 = 48𝑖 − 64𝑗
D
𝜔3 × 𝑅𝐷/𝐶 = 𝜔3 𝑘 × 2.4𝑖 + 1𝑗 = −𝜔3 𝑖 + 2.4𝜔3 𝑗
𝑉𝐷 = 51.2
𝜔3 = 48
𝑉𝐶
ANALISIS DE ACELERACIONES
ACELERACION DE B RESPECTO
DE A