Introdução Ao CNC - Operação de Torneamento Com Comando FANUC

Usinagem Assistida por
Por Computador
Wanderley Xavier Pereira

Comando Numérico Computadorizado (CNC)
COMANDO NUMÉRICO COMPUTADORIZADO (CNC)
Este material é uma coletânea de apostilas e do livro

CNC - Programação de Comandos Numéricos Computadorizados –
Torneamento - Silva,Sidnei Domingues. Editora Érica.
Apostila: Comando Numérico computadorizado: Roberto Mange – SENAI-

Campinas
Manual de treinamento em Operações de Torneamento da DEB’MAQ
Manual de treinamento da ROMI- Torno CNC- Comando FANUC

 A sigla CNC significa Comando Numérico Computadorizado e refere-se a

máquinas ferramenta comandadas por computadores.
Comando Numérico:
Como definição, pode-se dizer que o Comando Numérico é um equipamento

eletrônico capaz de receber informações através de entrada própria de dados,
compilar estas informações e transmiti-las em forma de comando à máquinas
ferramentas de modo que esta, sem a intervenção do operador, realize as operações
na sequência programada.
A primeira máquina-ferramenta controlada por computador (1952 )
Entre 1955 e 1957, a Força Aérea Norte-Americana utilizou em suas oficinas

máquinas C.N.

máquinas C.N.
O M.I.T., Massachussets Institute of Tecnology, também participou das pesquisas

e apresentou um comando com entrada de dados através de fita magnética

máquinas C.N.
O M.I.T., Massachussets Institute of Tecnology, também participou das pesquisas

e apresentou um comando com entrada de dados através de fita magnética.
Da década de 60, foram desenvolvidos novos sistemas, máquinas foram

especialmente projetadas para receberem o C.N., e aumentou muito a aplicação no
campo da metalurgia.
Da década de 60, foram desenvolvidos novos sistemas, máquinas foram

especialmente projetadas para receberem o C.N., e aumentou muito a aplicação no
campo da metalurgia.
1967 a primeira máquina CNC Importado dos US para o Brasil e 1984 o

primeiro CNC desenvolvido no Brasil MCS – Transfer.
 A sigla CNC significa Comando Numérico Computadorizado e refere-se a

máquinas ferramenta comandadas por computadores.
Vantagens das Máquinas CNC

•Produtividade
• Acabamento
•Maior repetibilidade
• Precisão
• Segurança
 Módulos básicos que compõe uma máquina de controle numérico computadorizado

(CNC). Fonte SENGMEC - 2002
Sistemas de Coordenadas
 Para operações de torneamento:
 Para operações de Fresamento:
 Exemplos de Coordenadas para o torneamento:
 Exemplos de Coordenadas para o torneamento:
 Sistemas de Fixação – Placas de Fixação (Castanhas)
 Ponto Zero da peça
 Tipos de Coordenadas
•Coordenada Absoluta
•Coordenada Incremental
•Coordenada Absoluta (todas as metas são dadas com relação a uma origem)
•Coordenada Incremental (medidas de distância entre dois pontos próximos)
 Sistemas de Coordenadas
 Exemplos com definições ponto zero atrás (Encosto das Castanhas)
x z
A 0 0
50
B
G
 Coordenadas Incrementais
 Coordenadas Incrementais
21
 Coordenadas Incrementais (Complete o quadro abaixo)
 Coordenadas Incrementais (Complete o quadro abaixo)
 Introdução à programação
 Neste capítulo será apresentado todas as funções preparatórias e auxiliares dentro do
sistema ISO (International System Organization) ou IOS (
International Organization for Standardization )
 Introdução à programação
 Neste capítulo será apresentado todas as funções preparatórias e auxiliares
dentro do sistema ISO (International System Organization) de programação CNC .

Organização Internacional de Normalização
 Os principais comandos dentro da linguagem ISO e usuários

são os seguintes:
•FANUC
•MITSUBISHI
•HEIDENHAIN
•MACH
•SIEMENS
•MCS
 Sistema ISO de programação, linguagem G
 A linguagem G foi adotada pelo sistema como um padrão a ser usado pelos
fabricantes de comandos, com algumas normas rígidas, dando a eles liberdade para
a criação de recursos próprios, mantendo as funções básicas e Universais
 Estrutura de um Programa
O programa CNC é constituído de:

• Caracteres: É um número, letra ou símbolo com algum significado para o programa
• Endereços: É uma letra que define uma instrução para o comando (Exemplo:G, X, Z, F).
• Palavras: É um endereço seguido de um valor numérico (Exemplo:G01 X25 F0.3).
• Bloco de Dados : É uma série de palavras colocadas numa linha, finalizada pelo caractere;
(Exemplo: G01 X54 Y30 F.12;)
•
O programa CNC é constituído de:

• Caracteres: É um número, letra ou símbolo com algum significado para o programa
• Endereços: É uma letra que define uma instrução para o comando (Exemplo:G, X, Z, F).
• Palavras: É um endereço seguido de um valor numérico (Exemplo:G01 X25 F0.3).
• Bloco de Dados : É uma série de palavras colocadas numa linha, finalizada pelo caractere;
(Exemplo: G01 X54 Y30 F.12;)
• Fim de bloco : (EOB - End Of Block);
• Programa : É uma série de blocos de dados (Finalizada por M30).
•O PROGRAMA consiste de SENTENÇAS ou BLOCOS

• A SENTENÇA consiste de PALAVRAS ou FUNÇÕES
• A PALAVRA consiste de um ENDEREÇO e um NÚMERO.
Que juntos têm o objetivo de informar ao comando as operações que

devem ser executada
FUNÇÃO:
É o código ( palavra apropriada) compreensível pelo comando, que predispõe
a máquina ou o próprio comando a funcionar de determinado modo.
Função Modal
É aquela que, depois de memorizada, só será cancelada com a memorização de
outra função que a cancela. ( G01, G41, G42, M3, M9)
Função Não Modal

É aquela que tem validade somente no bloco programado. (G28 e funções de
posicionamento X, Z)
Exemplos:
FUNÇÃO:
É o código (palavra apropriada) compreensível pelo comando, que predispõe
a máquina ou o próprio comando a funcionar de determinado modo.
TIPOS DE FUNÇÕES
- Função Sequencial: (N)
- Funções Preparatórias: (G00, G01)
-Funções de Posicionamento: ( X e Z)
- Funções Complementares: (M, T, S e F )
Funções Preparatórias :
G00- É usada normalmente para aproximações ou recuos das ferramentas, esta
função tem avanço próprio. Esta função gera movimentos improdutivos dentro dos
processo de usinagem.
G01 Interpolação Linear
É utilizada para execução de avanços lentos, ou seja, avanços de usinagem programados de
acordo com necessidades pelo programador. f (mm/rot)
 Sistema ISO de programação, linguagem G




Painel

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Wanderley Xavier Pereira

Este material é uma coletânea de apostilas e do livro

Apostila: Comando Numérico computadorizado: Roberto Mange – SENAI-

Manual de treinamento em Operações de Torneamento da DEB’MAQ

Manual de treinamento da ROMI- Torno CNC- Comando FANUC

 A sigla CNC significa Comando Numérico Computadorizado e refere-se a

Como definição, pode-se dizer que o Comando Numérico é um equipamento

A primeira máquina-ferramenta controlada por computador (1952 )

Entre 1955 e 1957, a Força Aérea Norte-Americana utilizou em suas oficinas

A primeira máquina-ferramenta controlada por computador (1952 )

Entre 1955 e 1957, a Força Aérea Norte-Americana utilizou em suas oficinas

O M.I.T., Massachussets Institute of Tecnology, também participou das pesquisas

A primeira máquina-ferramenta controlada por computador (1952 )

Entre 1955 e 1957, a Força Aérea Norte-Americana utilizou em suas oficinas

O M.I.T., Massachussets Institute of Tecnology, também participou das pesquisas

Da década de 60, foram desenvolvidos novos sistemas, máquinas foram

Da década de 60, foram desenvolvidos novos sistemas, máquinas foram

1967 a primeira máquina CNC Importado dos US para o Brasil e 1984 o

 A sigla CNC significa Comando Numérico Computadorizado e refere-se a

A primeira máquina-ferramenta controlada por computador (1952 )

Vantagens das Máquinas CNC

 Módulos básicos que compõe uma máquina de controle numérico computadorizado

 Exemplos com definições ponto zero atrás (Encosto das Castanhas)

 Os principais comandos dentro da linguagem ISO e usuários

O programa CNC é constituído de:

O programa CNC é constituído de:

•O PROGRAMA consiste de SENTENÇAS ou BLOCOS

Que juntos têm o objetivo de informar ao comando as operações que

Função Não Modal

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