Mecánica Medios Continuos

Principios de la mecania
 Estudia el movimiento de los cuerpos y las causas que

lo producen se dividen en:
Mecánica
clásica
 Es el estudio del movimiento de los objetos solidos sin
considerar las causas que lo originen (fuerza)
cinemática
 Estática: parte de la mecánica que
estudia los cuerpos en equilibrio.
Estática y  Dinámica: es la parte de la física que
dinámica estudia el movimiento en relación con
las causan que lo producen
 Acción de un cuerpo sobre otro capaz de alterar su
movimiento
Fuerza
 Magnitud física que permite ordenar la secuencia de
los sucesos
 Media del movimiento según un antes y un después
cuya unidad en el sistema internacional es el segundos
Tiempo
 Magnitud física que expresa la unidad de materia de un
cuerpo medido por la inercia de este y determina la
aceleración producida que actúa por una fuerza que
actúa sobre de el.
Masa
 Realidad espacial perceptible por los sentidos de la
que están hechas las cosas de la materia y de la
energía que están hechas las cosas del mundo físico
Materia
 Dice que las fuerzas se pueden sumar de 2 en 2
Principio de uniendo sus extremos y formando un paralelogramo y
Stevin (regla del en diagonal represéntala acción en conjunta de ambas
fuerzas
paralelogramo)
 Establece que los efectos externos que la fuerza
produce son independientes del punto de aplicación
de la misma
Principio de
Transmisibilidad
 Todo cuerpo permanece en estado de reposo o
movimiento rectilíneo uniforme asta que una fuerza
externa lo altere
Primera ley de
Newton
(ley de inercia)
Segunda ley de  La cantidad de movimiento es directamente
proporcional a la fuerza impresa que ocurre en
Newton dirección de esta.
(aceleración)
 A toda acción corresponde una reacción igual o
contraria
Tercera ley de
Newton (ley de
acción y
reacción)
Momento angular
Definición de momento angular o cinético
Consideremos una partícula de masa m, con un vector de posición

y que se mueve con una cantidad de movimiento
El momento angular instantáneo de la partícula relativo al origen O se define como el

producto vectorial de su vector posición instantáneo y del momento lineal instantáneo
Definición de momento angular o cinético
Consideremos una partícula de masa m, con un vector de posición

y que se mueve con una cantidad de movimiento
Tanto el módulo, la dirección como

el sentido del momento angular
dependen del origen que se elija
Dirección: perpendicular al plano formado por y

Sentido: regla de la mano derecha
Módulo:
Unidades SI: kg • m2/s
Momento angular o cinético:
Casos particulares
cuando es paralelo a . Es decir, cuando la partícula se mueve a lo largo de una línea

recta que pasa por el origen tiene un momento angular nulo con respecto a ese origen
máxima cuando es perpendicular a . En ese momento la partícula se mueve

exactamente igual que si estuviera en el borde de una rueda que gira alrededor del origen
en el plano definido por y (movimiento circular).
Módulo
Dirección y sentido
Conservación del momento angular
En general, si sobre la partícula actuase más de una fuerza
Ecuación análoga para las rotaciones de las segunda ley de Newton para las traslaciones
Esta ecuación es válida:

- sólo si los momentos de todas las fuerzas involucradas y el momento angular se
miden con respecto al mismo origen.
-válida para cualquier origen fijo en un sistema de referencia inercial.
Si
Esto se verifica si:

La fuerza se anula (caso, por ejemplo, de la partícula libre)
La fuerza es paralela a la posición (fuerzas centrales)
(ley de Gravitación Universal)

Analogías entre rotaciones y traslaciones
Traslaciones Rotaciones
Una fuerza neta sobre una partícula Un torque neto sobre una partícula
produce un cambio en el momento produce un cambio en el momento
lineal de la misma angular de la misma
Una fuerza neta actuando sobre una Una torque neto actuando sobre una partícula
partícula es igual a la razón de cambio es igual a la razón de cambio temporal del
temporal del momento lineal de la partícula momento angular de la partícula
Momento angular de una partícula en un
movimiento circular
Supongamos una partícula que se mueve en el plano xy en un movimiento circular de radio r.
Hallar la magnitud y dirección de su momento angular con respecto al origen O si su velocidad
lineal es
Como el momento lineal de la partícula está en

constante cambio (en dirección, no en
magnitud), podríamos pensar que el momento
angular de la partícula también cambia de
manera contínua con el tiempo
Sin embargo este no es el caso
Magnitud Dirección
Perpendicular al plano de la pantalla y saliendo
hacia fuera (regla de la mano derecha)
Una partícula en un movimiento circular uniforme tiene un momento angular

constante con respecto a un eje que pase por el centro de la trayectoria
Momento angular total de un sistema de partículas
El momento angular total de un sistema de partículas con respecto a un determinado

punto se define como la suma vectorial de los momento angulares de las partículas
individuales con respecto a ese punto.
En un sistema continuo habría que reemplazar la suma por una integral

A priori, para cada partícula i tendríamos que calcular el torque asociado con:
- fuerzas internas entre las partículas que componen el sistema
- fuerzas externas
Sin embargo, debido al principio de acción y reacción, el torque neto

debido a las fuerzas internas se anula.
Se puede concluir que el momento angular total de un sistema de

partículas puede variar con el tiempo si y sólo si existe un torque neto
debido a las fuerzas externas que actúan sobre el sistema
El torque neto (con respecto a un eje que pase por un origen en un

sistema de referencia inercial) debido a las fuerzas externas que actúan
sobre un sistema es igual al ritmo de variación del momento angular
total del sistema con respecto a dicho origen
Momento angular de un sólido rígido en rotación
Consideremos una placa que rota alrededor de un eje perpendicular y
que coincide con el eje z de un sistema de coordenadas
Cada partícula del objeto rota en el plano xy

alrededor del eje z con una celeridad angular
El momento angular de una partícula de masa

que rota en torno al eje z es
Y el momento angular del sistema angular (que en este

caso particular sólo tiene componente a lo largo de z)
Y el momento angular del sistema angular (que en este

caso particular sólo tiene componente a lo largo de z)
Donde se ha definido el momento de inercia del objeto

con respecto al eje z como
En este caso particular, el momento angular tiene la misma dirección que la velocidad angular
En general, la expresión no siempre es válida.
Si un objeto rígido rota alrededor de un eje arbitrario, el momento angular y la velocidad angular
podrían apuntar en direcciones diferentes.
En este caso, el momento de inercia no puede ser tratado como un escalar.
Estrictamente hablando, se aplica sólo en el caso de un sólido rígido de cualquier forma
que rota con respecto a uno de los tres ejes mutuamente perpendiculares (denominados ejes
principales de inercia) y que pasan por su centro de masa.
Ecuación del movimiento para la rotación
de un sólido rígido
Supongamos que el eje de rotación del sólido coincide con uno de sus ejes principales,
de modo que el momento angular tiene la misma dirección que la velocidad angular
Derivando esta expresión con respecto al tiempo
Si asumimos que el momento de inercia no cambia con el tiempo

(esto ocurre para un cuerpo rígido)
El torque externo neto que actúa sobre un sólido rígido que rota alrededor de
un eje fijo es igual al momento de inercia con respecto al eje de rotación
multiplicado por la aceleración angular del objeto con respecto a ese eje
Ecuación del movimiento para la rotación
de un sólido rígido
Supongamos que el eje de rotación del sólido no coincide con uno de sus ejes principales,
de modo que el momento angular tiene la misma dirección que la velocidad angular
Pero como el momento angular ya no es paralelo a la velocidad angular,

ésta no tiene por qué ser constante
El momento angular total de un sistema es contante, tanto en dirección como en

módulo si el torque resultante debido a las fuerzas externas se anula
Tercera ley de conservación: en un sistema aislado se conserva:

- energía total
- el momento lineal
- el momento angular
El principio de conservación del momento angular es un resultado general que se

puede aplicar a cualquier sistema aislado.
El momento angular de un sistema aislado se conserva tanto si el sistema es un
cuerpo rígido como si no lo es.
El momento angular total de un sistema es contante, tanto en dirección como en

módulo si el torque resultante debido a las fuerzas externas se anula
Para un sistema aislado consistente en un conjunto de partículas, la ley de

conservación se escribe como
Si la masa de un sistema aislado que rota sufre un redistribución,

el momento de inercia cambia
Como la magnitud del momento angular del sistema es
La ley de conservación del momento angular requiere que el

producto de I por w permanezca constante
Es decir, para un sistema aislado, un cambio en I requiere un cambio en w
Esta expresión es válida para:

- una rotación en torno a un eje fijo.
- una rotación alrededor de un eje que pase por el centro de masas de un
sistema que rota.
Lo único que se requiere es que el torque neto de la fuerza externa se anule
Problema de conservación del momento angular
Un disco de 2.0 kg que vuela con una celeridad de 3.0 m/s golpea una barra de 1 kg y longitud
4.0 m que se apoya sobre una superficie de hielo sin rozamiento. Asumimos que la colisión es
elástica y que el disco no se desvía de su trayectoria original.
Encontrar:
(a)La celeridad de traslación del disco después de la colisión
(b)La celeridad de traslación de la barra después de la colisión
(c)La velocidad angular de la barra después de la colisión
El momento de inercia de la barra con respecto a su centro de masas es de 1.33 kg m2
Como el disco y la barra forman un sistema aislado

y la colisión es elástica:
-Se conserva la energía total
-Se conserva el momento lineal
-Se conserva el momento angular
Tenemos tres incógnitas y tres leyes de conservación

Encontrar:

Conservación del momento lineal
Encontrar:

La componente del momento angular del

disco a lo largo de la dirección
perpendicular al plano del hielo es negativa
(regla de la mano derecha)
Encontrar:

Conservación de la energía mecánica
Solo tenemos energía cinética (tanto en su

forma translacional como rotacional
Encontrar:
Resolvemos el sistema de las tres
ecuaciones con tres incógnitas
Despejando variables en la primera y segunda

ecuación, y sustituyendo en la tercera
Encontrar:
Despejando variables en la primera y segunda
ecuación, y sustituyendo en la tercera
Sustituyendo datos y resolviendo la ecuación de

segundo grado
(La otra solución carece de sentido físico)

perfectamente inelástica y que el disco no se desvía de su trayectoria original.
Encontrar:
¿Qué pasaría si la colisión fuera perfectamente inelástica?
En este caso, el disco se adhiere a la barra después

de la colisión
Conservación del momento lineal
Encontrar:
Cálculo del centro de masas

(necesario para la parte rotacional)
Tomamos el centro de la barra como origen
Justo en el instante de la colisión, la posición
del centro de masas estará en
Es decir, a 0,67 m del borde superior de la barra

Encontrar:

ahora es la distancia del disco al CDM (0.67 m)

El sistema va a rotar con respecto al centro de
masas, así que tenemos que calcular los nuevos
momentos de inercia de la barra (teorema de Steiner)
Encontrar:

Despejando la velocidad angular y sustituyendo los

valores anteriores
Movimiento de precesión de los giróscopos
Trompo: cuerpo simétrico que gira alrededor de un eje de simetría mientras un punto
de este eje permanece fijo (una peonza)
Giróscopo: caso particular de un trompo en el que el punto fijo pasa por el centro de masas
Supongamos el movimiento de una peonza que gira rápidamente entorno a su eje de simetría
La peonza actúa como un giróscopo y cabría

esperar que su orientación en el espacio
permaneciera invariable
Sin embargo, si la peonza está inclinada, se observa que su

eje de simetría gira alrededor del eje , formando en su
desplazamiento la figura de un cono.
A este movimiento se le denomina movimiento de precesión
La velocidad angular del eje de simetría alrededor del eje vertical es normalmente lenta con
respecto a la velocidad angular de la peonza alrededor de su eje de simetría
Origen del movimiento de precesión
¿Por qué la peonza no mantiene su dirección de giro?
Como el centro de masas de la peonza no se encuentra

directamente sobre el punto de pivote , hay un par neto
con respecto a que actúa sobre la peonza.
El par está producido por la fuerza de la gravedad
Si no estuviera girando, la peonza caería
Como está girando, la peonza tiene un momento angular

cuya dirección coincide con el eje de simetría de la peonza
El par provoca un cambio en la dirección del eje de simetría que a la postre es el responsable del
movimiento de este eje de simetría con respecto al eje
Las dos fuerzas que actúan sobre la peonza son:

-Su peso: actúa hacia abajo
-La normal: actúa hacia arriba en el punto de pivote
la normal no produce ningún par alrededor del pivote
porque su brazo de palanca con respecto a dicho punto
es cero
Par con respecto a debido a la gravedad

Dirección
perpendicular al plano
formado por y
Obligatoriamente el vector se encuentra en el plano horizontal

(perpendicular al peso) perpendicular al vector momento angular
(que lleva la dirección de la posición del centro de masas con
respecto a )
El par neto y el momento angular están relacionados por
El cambio en el vector momento angular producido por el par

va en la misma dirección del par.
Por ello también tiene que ser perpendicular a
En un periodo de tiempo determinado el cambio en el

momento angular es
Dado que es perpendicular a el módulo de no cambia
Lo que cambia es la dirección de .

Puesto que el cambio en el momento angular va en la dirección de (situado en el plano ),
la peonza experimenta un movimiento de precesión
Movimiento de precesión de una peonza
Descripción cuantitativa
En el intervalo de tiempo el vector momento angular
rota un ángulo que es también el ángulo que rota el eje.
A partir del triángulo que define en la figura (b)
Por otra parte, el módulo del momento del peso viene definido por
Como
Definiendo la velocidad angular de precesión como
Independiente del
ángulo de inclinación
El resultado es válido siempre que

Descripción cuantitativa
Repitiendo el proceso anterior para el caso de un giróscopo
En el intervalo de tiempo el vector momento angular

rota un ángulo que es también el ángulo que rota el eje
Del triángulo formado por los vectores , ,y
Donde hemos utilizado que para ángulos pequeños
Dividiendo entre y utilizando la expresión
A esta velocidad angular se la conoce como frecuancia de precesión.

El resultado es válido siempre que
CONCEPTOS BÁSICOS
Materia Es cualquier cosa que tiene masa y que ocupa un espacio.
es una magnitud relacionada con la cantidad de materia

Masa que tiene un objeto.
es la fuerza de atracción que posee los cuerpos hacia la

Peso tierra.
Masa Es la masa de un átomo en unidades de masa atómica

atómica (uma)
Masa es un número que indica cuántas veces mayor es la masa

relativa de una molécula de una sustancia con respecto a la
unidad de masa atómica.
Mol es la cantidad de materia que contiene tantas entidades

elementales (átomos, moléculas u otras partículas)
“En toda transformación química la masa se
conserva, es decir, la masa total de los reactivos es
igual a la masa total de los productos de la
reacción”.
Ejemplo: 2 gramos de cloro y 3 gramos de sodio

producen 5 gramos de cloruro de sodio.
Ley de la conservación de la masa
1782
ANTOINE LAVOISIER
“la suma de las masas de
las sustancias
reaccionantes es igual a
la suma de las masas de
los productos de la
reacción" o: La materia ni
se crea ni se destruye solo se
transforma.
“Los elementos se combinan para formar
compuestos en una proporción de masa fija y
definida”.
Ejemplo: El azufre y el hierro se combinan para

formar sulfuro de hierro (II) en la siguiente
proporción: 4 gramos de azufre por cada 7
gramos de hierro.
“Un compuesto químico tiene siempre la
misma composición, es decir, la misma
proporción en masa de los elementos que lo
forman, independientemente del método
empleado para obtenerlo”.
. A B
mA mB
mA
Proust: = constante
AB mB
La combinación de una misma cantidad de carbono (12 gramos)
con distintas cantidades de oxígeno.
C + O2 -⤏ CO2
12 g de C + 32 g de O2 ⤏ 44 g CO2
C + ½ O2 --> CO
12 g de C + 16 g de O2 ⤏ 28 g CO
Se observa que las cantidades de oxígeno mantienen la relación

numérica sencilla (en este caso "el doble") 32/16 = 2
Sabiendo que 10 g de Cu reaccionan exactamente con 5,06 g de S,
¿cuánto CuS se formará cuando se hagan reaccionar 20 g de Cu con 7 g
de S?
•La proporción en que reaccionan es:

10g Cu g Cu
 1,98
5,06g S gS
•La proporción en que se mezclan es:

20g Cu g Cu
 2,86
7g S g S
•SOBRA COBRE. El reactivo limitante es el azufre, el que se gasta por

completo y el que marca la cantidad de producto que se va a formar
PLANTEAMOS UNA PROPORCIÓN ENTRE EL S Y EL
CUS:
5,06g S 7g S
 ; x  20,83 g CuS
15,06g CuS x
También se puede resolver calculando la masa de Cu

que reacciona y sumándola a la de S:
5,06g S 7g S
 ; x 13,83gCu
10,0g Cu x
7gS 13,83gCu  20,83gCuS
“CUANDO DOS ELEMENTOS SE
COMBINAN ENTRE SÍ PARA DAR
COMPUESTOS DIFERENTES, LAS
DIFERENTES MASAS DE UNO DE ELLOS
QUE SE COMBINAN CON UNA MASA FIJA
DE OTRO, GUARDAN ENTRE SÍ UNA
RELACIÓN DE NÚMEROS SENCILLOS”.
ELEMENTOS
A Y B FORMAN
Si 2 elementos forman
diferentes compuestos,
las masas de uno de
ellos combinados con
una misma masa del
otro guardan entre sí Compuesto 1 Compuesto 2
una relación de
números enteros y mA + mB
sencillos mA + m’ B
Dalton:
mB p
= ≠1 se trataría del
m’B q mismo compuesto
SI 2 ELEMENTOS FORMAN DIFERENTES
COMPUESTOS, LAS MASAS DE UNO DE ELLOS
COMBINADOS CON UNA MISMA MASA DEL OTRO
GUARDAN ENTRE SÍ UNA RELACIÓN DE NÚMEROS
ENTEROS Y SENCILLOS.
63,54 g Se cumple que

16 g de cobre 63,54 g
oxígeno 127,08 g
127,08 g Es 1: 2
de cobre
“Las masas de dos elementos que se
combinan con una masa de un tercero,
guardan la misma relación que las masas de
los dos cuando se combinan entre sí”.
"Los pesos (masas) de elementos diferentes que se
combinan con un mismo peso (masa) de un
elemento dado, son los pesos relativos de aquellos
elementos cuando se combinan entre sí o bien
múltiplos o submúltiplos de estos pesos"
es decir, que los pesos de diferentes sustancias que se

combinan con un mismo peso de otra, dan la relación en
que ellos se combinan entre sí (o multiplicada por un
número sencillo).
SI 2 G DE HIDRÓGENO SE COMBINAN CON 16 G DE
OXÍGENO PARA DAR AGUA, Y 6 G DE CARBONO SE
COMBINAN TAMBIÉN CON 16 GRAMOS DE OXÍGENO
PARA DAR DIÓXIDO DE CARBONO, ENTONCES 2 G DE
HIDRÓGENO SE COMBINARÁN CON 6 G DE CARBONO
AL FORMAR METANO.
El H se combina con el O para dar agua y con el Ca para formar

hidruro de calcio en la siguiente proporción:
8 g de O
1 g de H
20 g de Ca
Según esta ley cuando se combinen el O y el Ca para dar óxido de

calcio lo harán en la proporción 8 g de O por cada 20 g de calcio, o
bien, en una proporción múltiple de esta.
“A UNA PRESIÓN Y A UNA TEMPERATURA
DETERMINADOS EN UN VOLUMEN CONCRETO HABRÁ
EL MISMO NÚMERO DE MOLÉCULAS DE CUALQUIER
GAS”.
Ejemplo: Un mol de cualquier gas, es decir,

6,022 x 1023 moléculas, ocupa en condiciones
normales (p = 1 atm; T = 0 ºC) un volumen de
22’4 litros.
“A temperatura y presión constantes,
los volúmenes de los gases que
participan en una reacción química
guardan entre sí relaciones de
números sencillos”.
CUAND O S E PR O DUC E UNA R EAC CIÓN
Q UÍM ICA EN L A Q UE INTER V IENEN G AS ES,
LO S V O L Ú M ENES D E L A S S USTANCIAS
G AS EO S AS Q UE INTER V IENE N L A R EACCIÓ N,
G UARDA ENTR E S Í UNA RE L ACIÓN DA D A
PO R NÚ M ER O S S ENCILLO S .
Lussac investigo la reacción entre el H y el O y dedujo que bajo las mismas

condiciones de presión y temperatura 2 litros de H reaccionaban con un litro de
O y formaba 2 litros de vapor de H2O.
• 2 litros de hidrógeno
se combina con 1
litro de oxígeno para
dar 2 litros de agua
(gas).
• 1 litro de
hidrógeno
litrosecombina
de cloroconpara1
dar 2 litros de
cloruro de
hidrógeno.
1 L I T R O DE OXÍ GEN O + 2 L I T R OS DE 2 LITROS
HI DR ÓGEN O
DE AGUA
La masa se conserva pero el volumen disminuye

2º LEY DE AVOGADRO
Con la teoría atómica de Dalton, resultaba complicado poder
explicar las leyes volumétricas, debido al concepto existente de
molécula.
El problema lo solucionó Avogadro
al llegar a las siguientes dos conclusiones:
1ª Algunos elementos están formados por moléculas diatómicas.
Las moléculas de los elementos gaseosos excepto los gases nobles

son diatómicas.
El hidrógeno El oxígeno
2ª Volúmenes iguales de todos los gases medidos en las mismas

condiciones de presión y temperatura, contienen el mismo número
de moléculas. Es decir, un mismo número de moléculas de
cualquier gas ocupa siempre el mismo volumen en idénticas
condiciones. Este enunciado se conoce con el nombre de Ley de
Avogadro.
• Los elementos químicos están constituidos por partículas
llamadas átomos, que son indivisibles e inalterables en
cualquier proceso físico o químico.
• Los átomos de un elemento son todos idénticos en masa
y en propiedades.
• Los átomos de diferentes elementos son diferentes en
masa y en propiedades.
• Los compuestos se originan por la unión de átomos de
distintos elementos en una proporción constante.
Explicación
visual de las
leyes de Proust y
Dalton a partir
de la Teoría
atómica
Ley de
Proust
Ley de
Dalton
LA
CONSERVACIÓN
DE LA ENERGÍA
Introducción
• La energía es una magnitud física que

está asociada a la capacidad de generar
un trabajo, ya sea mecánico, de emisión
de luz, calor, etc.
• Por ejemplo, si tomamos con nuestras
manos una bolsa con dos kilos de papas y
la levantamos, estamos empleando
energía, ya que estamos haciendo un
esfuerzo muscular.
Este es un tipo de energía.
Introducción
• Hay muchos tipos de energía:

química, eléctrica, atómica, etc.
• Pero si esta energía está en un sistema
aislado, todas las energías tienen algo
en común:
La energía se mantiene constante.
• “La energía no se crea ni se destruye,
sólo se transforma.”
Energía mecánica
• Como se dijo anteriormente, la energía

mecánica es uno de estos tipos de
energía.
• Esta energía está asociada al estado
mecánico de los cuerpos, es decir, a su
movimiento o a la ausencia de este.
• Cuando hablamos de movimiento, nos
referimos a su posición y velocidad.
Energía mecánica
• Dentro de la energía mecánica, y

precisamente por estos dos
aspectos: posición y velocidad,
encontramos dos tipos de energías:
•La energía potencial (Ep)

•La energía cinética.(Ec)
Energía potencial
• La energía potencial está asociada a la

posición de un cuerpo.
• Esta energía está “almacenada” en un
cuerpo y dependerá de la posición de
este.
• Una piedra en el suelo, por ejemplo, no
tiene la misma energía potencial que la
misma piedra a 2 metros de altura.
• Tampoco es la misma energía potencial la
de un elástico en reposo que la de un
elástico estirado.
Energía potencial
• Para medir la energía potencial de un

cuerpo a cierta altura, nos podemos valer
de una fórmula muy simple.
• Energía potencial = m·g·h
• Siendo:
• m = masa del cuerpo
• g = aceleración de gravedad
• h = altura a la que está situado el
cuerpo
Energía potencial
• Por ejemplo, si tenemos un

cuerpo cuya masa es de 2 kg y
está a 2 m de altura, su energía
potencial será de:
• masa = 2 kg
• g = 10 m/s2 2m
• altura = 2 m
• m·g·h = 2 · 10 · 2 = 40 joule
• Ep = 40 J
Energía potencial
• Otro ejemplo:
• Calcula la energía potencial de un
cuerpo de masa 500 g a una altura
de 80 cm.
• Antes que nada, hay que convertir
el peso de gramos a kilos y la altura
0,8 m de centímetros a metros.
• 500 g equivale a 0,5 Kg.
• 80 cm equivale a 0,8 m.
• Entonces:
• masa = 0,5 kg
• g = 10 m/s2
• altura = 0,8 m
• m·g·h = 0,5 · 10 · 0,8 = 4 joule
• Ep = 4 J
Energía cinética
• La energía asociada a los cambios de

velocidad de un cuerpo es la energía
cinética.
• La energía cinética depende de la masa
y de la velocidad del cuerpo, según la
siguiente ecuación:
• Energía cinética = E  1 mv 2
c
• Siendo: 2
• m = la masa del cuerpo
• v = la velocidad del cuerpo
Energía cinética
• La energía cinética es la energía

que posee un cuerpo en virtud de su
velocidad o movimiento.
Energía cinética
• Ejemplo: Calcula la energía cinética de un

cuerpo que se mueve con una velocidad de 1
m/s y tiene una masa de 700 g.
• Primero que nada, pasamos los 700 g a kilos.
• 700 g equivale a 0,7 Kg.
• Entonces:
• m = 0,7 Kg
• v = 1 m/s
• Aplicando la ecuación: ½ · m · v2
• ½ · 0,7 · 1 = 0,35 joule
• Ec = 0,35 J
Energía cinética
• Otro ejemplo:
• Calcula la energía cinética de un cuerpo
que se mueve a 2 m/s y cuya masa es de
3.5 Kg.
• Los datos que tenemos son:
• m = 3.5 Kg
• v = 2 m/s
• Entonces:
• ½ · m · v2 = ½ · 3,5 · 22 = ½ · 3,5 · 4 = 7 joule
• Ec = 7 J
Conservación de la energía
• Como vimos anteriormente, “la

energía no se crea ni se destruye,
sólo se transforma”.
• En ese contexto, la Energía
Mecánica Total (ET) es la resultante
entre la suma de la Energía
Potencial (EP) y la Energía Cinética
(EC).
ET = EP + EC
• Para que quede más claro, lo

mostraremos con un ejemplo.
• Determina la velocidad final de un cuerpo
que cae de una altura de 7 metros y cuya
masa es de 250 gramos.
• Asumiremos que la aceleración de
gravedad es de 10 m/s2.
• El roce producido por el aire lo
despreciamos.
• Antes de caer el cuerpo, o sea, mientras

se encuentra en esa posición y detenido,
tiene solamente energía potencial.
• La energía potencial es m·g·h entonces:
• Ep = 0,25 · 10 · 7 = 17,5 J
• Como la energía se mantiene constante,
esta energía mecánica total corresponde
en su totalidad a energía potencial.
Una vez que

7m comienza a caer, su
energía potencial se
va convirtiendo en
energía cinética,
Mientras está en hasta que al llegar al
esta posición y sin suelo posee solo
movimiento, toda energía cinética,
su energía es ya que el sistema es
potencial. conservativo.
Ep = 17, 5 J
• Entonces la energía cinética del cuerpo al
llegar al suelo es: 17,5 J
• Como sabemos, la energía cinética
corresponde a:
• Ep = ½ · m · v2
• Entonces: 17,5 = ½ · m · v2
• Conocemos la masa: 0,25 kg
7m
• Entonces tenemos que:
• 17,5 = ½ · 0,25 · v2
• Despejando tenemos que:
• 17,5 / 0,125 = v2
• 140 = v2 Velocidad = 11, 832 m/s
• Calculando la raíz tenemos que la velocidad
final es: v = 11,832 m/s
• En el ejemplo anterior, al despreciar el

roce del aire, estamos en una condición
ideal, en donde no hay otras fuerzas
interactuando y produciendo trabajo
sobre el objeto.
• A partir de lo anterior, podemos deducir
que en estas condiciones ideales la
energía se mantiene constante.
• Entonces hay situaciones en que la
energía mecánica total se conserva, pero
también hay otras situaciones en que esta
energía mecánica total NO se conserva.
Fuerzas conservativas
• En estas situaciones en que la energía

mecánica total se conserva actúan
fuerzas conservativas.
• Para que ocurra esto tienen que darse
ciertas condiciones:
• El sistema debe ser aislado, es decir, sobre
este no deben actuar fuerzas que realicen
trabajo.
• En estos casos, la diferencia entre energía
potencial y cinética es cero.
Fuerzas conservativas
• En el ejemplo anterior tenemos que:

• La energía potencial es:
• m·g·h = 0,25 · 10 · 7 = 17,5 J
• La energía cinética es:
• ½ · m · v2 = ½ · 0,25 · (11,832)2 = 17,5 J
• Calculando la diferencia entre (Ep – Ec)
tenemos:
17,5 -17,5 = 0

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Mecánica Medios Continuos

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Principios de la mecania

 Estudia el movimiento de los cuerpos y las causas que

Consideremos una partícula de masa m, con un vector de posición

El momento angular instantáneo de la partícula relativo al origen O se define como el

Consideremos una partícula de masa m, con un vector de posición

Tanto el módulo, la dirección como

Dirección: perpendicular al plano formado por y

cuando es paralelo a . Es decir, cuando la partícula se mueve a lo largo de una línea

máxima cuando es perpendicular a . En ese momento la partícula se mueve

En general, si sobre la partícula actuase más de una fuerza

Esta ecuación es válida:

Esto se verifica si:

(ley de Gravitación Universal)

Como el momento lineal de la partícula está en

Sin embargo este no es el caso

Una partícula en un movimiento circular uniforme tiene un momento angular

El momento angular total de un sistema de partículas con respecto a un determinado

En un sistema continuo habría que reemplazar la suma por una integral

Sin embargo, debido al principio de acción y reacción, el torque neto

Se puede concluir que el momento angular total de un sistema de

El torque neto (con respecto a un eje que pase por un origen en un

Cada partícula del objeto rota en el plano xy

El momento angular de una partícula de masa

Y el momento angular del sistema angular (que en este

Y el momento angular del sistema angular (que en este

Donde se ha definido el momento de inercia del objeto

En general, la expresión no siempre es válida.

Derivando esta expresión con respecto al tiempo

Si asumimos que el momento de inercia no cambia con el tiempo

Pero como el momento angular ya no es paralelo a la velocidad angular,

El momento angular total de un sistema es contante, tanto en dirección como en

Tercera ley de conservación: en un sistema aislado se conserva:

El principio de conservación del momento angular es un resultado general que se

El momento angular total de un sistema es contante, tanto en dirección como en

Para un sistema aislado consistente en un conjunto de partículas, la ley de

Si la masa de un sistema aislado que rota sufre un redistribución,

Como la magnitud del momento angular del sistema es

La ley de conservación del momento angular requiere que el

Es decir, para un sistema aislado, un cambio en I requiere un cambio en w

Esta expresión es válida para:

Como el disco y la barra forman un sistema aislado

Tenemos tres incógnitas y tres leyes de conservación

Como el disco y la barra forman un sistema aislado

Como el disco y la barra forman un sistema aislado

La componente del momento angular del

Como el disco y la barra forman un sistema aislado

Solo tenemos energía cinética (tanto en su

Despejando variables en la primera y segunda

Sustituyendo datos y resolviendo la ecuación de

(La otra solución carece de sentido físico)

¿Qué pasaría si la colisión fuera perfectamente inelástica?

En este caso, el disco se adhiere a la barra después

¿Qué pasaría si la colisión fuera perfectamente inelástica?

Cálculo del centro de masas

Es decir, a 0,67 m del borde superior de la barra

¿Qué pasaría si la colisión fuera perfectamente inelástica?

ahora es la distancia del disco al CDM (0.67 m)

¿Qué pasaría si la colisión fuera perfectamente inelástica?

Despejando la velocidad angular y sustituyendo los

La peonza actúa como un giróscopo y cabría

Sin embargo, si la peonza está inclinada, se observa que su

Como el centro de masas de la peonza no se encuentra

El par está producido por la fuerza de la gravedad

Si no estuviera girando, la peonza caería