Vibraciones con Excitación de Base

Muchas veces las máquinas o sus partes son excitadas

(generalmente de manera armónica) por medio de
soportes elásticos que pueden modelarse como resortes
y amortiguadores.

Esquema simplificado de un sistema vibratorio con excitación de base

(Balachandran, B., 2006)
Aplicando la Segunda Ley de Newton al sistema se tiene:

−𝑘 𝑥 − 𝑦 − 𝑐 𝑥ሶ − 𝑦ሶ = 𝑚𝑥ሷ
𝑐 𝑘
 𝑥ሷ + 𝑥ሶ − 𝑦ሶ + 𝑥−𝑦 =0
𝑚 𝑚

Consideremos que la base móvil es

excitada armónicamente, es decir, su
ecuación de movimiento será de la
forma: y = ymáxsenwbt. Así, al reem-
plazar en la E.D. se obtiene:
𝑐 𝑘 𝑘 𝑐
𝑥ሷ + 𝑥ሶ + 𝑥 = 𝑦máx sen𝜔b 𝑡 + 𝜔b cos𝜔b 𝑡
𝑚 𝑚 𝑚 𝑚
Esta ecuación representa un sistema de dos excitaciones armónicas, cuya
solución particular es la suma de dos soluciones particulares, que se
(𝟏) (𝟐)
denotarán como 𝒙𝐩 y 𝒙𝐩 respectivamente.
Dichas soluciones particulares son:

𝟏 𝟐𝝃𝝎𝐌𝐀𝐒 𝝎𝐛 𝒚𝐦á𝐱 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝐛 𝒕 − 𝝓𝟏

𝒙𝐩 =
𝟐 𝟐
𝝎𝟐𝐌𝐀𝐒 − 𝝎𝐛 + 𝟐𝝃𝝎𝐌𝐀𝐒 𝝎𝐛 𝟐

2𝝃𝝎𝐌𝐀𝐒 𝝎𝐛
Con: 𝐭𝐚𝐧 𝝓1 = 2
𝝎𝐌𝐀𝐒 − 𝝎2𝐛
𝜔𝑏
Haciendo 𝑟 = , se obtiene:
𝜔MAS

𝟏 𝟐𝝃𝒓𝒚𝐦á𝐱 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝐛 𝒕 − 𝝓𝟏
𝒙𝐩 =
𝟏 − 𝒓𝟐 𝟐 + 𝟐𝝃𝒓 𝟐

2𝝃𝒓 Objetos vibrantes por excitación de base.

Con: 𝐭𝐚𝐧 𝝓1 = Nótese que el objeto de la derecha vibra
1 − 𝑟2 en resonancia, y se ha de estabilizar al
aumentar la frecuencia de base wb.
La otra solución será considerada de la forma Aforzcos(wbt – f1),
siendo su excitación 𝝎𝟐𝐌𝐀𝐒 𝒚𝐦á𝐱 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝐛 𝒕. Con el mismo procedimiento
del caso anterior, se obtiene:

2 𝝎2𝐌𝐀𝐒 𝒚𝐦á𝐱 𝐬𝐞𝐧 𝝎𝐛 𝒕 − 𝝓1 𝒚𝐦á𝐱 𝐬𝐞𝐧 𝝎𝐛 𝒕 − 𝝓1

𝒙𝐩 = =
2 2 𝟏 − 𝒓𝟐 𝟐 + 𝟐𝝃𝒓 𝟐
𝝎2𝐌𝐀𝐒 − 𝝎𝐛 + 2𝝃𝝎𝐌𝐀𝐒 𝝎𝐛 2

(𝟏)
Siendo f1 el mismo que para 𝒙𝐩 , ya que no depende de la amplitud
de la excitación; y empleando el Principio de Superposición de
Efectos, la solución particular total será de la forma:
1 2
𝒙𝐩 𝒕 = 𝒙𝐩 + 𝒙𝐩
xc depende del amortiguamiento.
 
Con los procedimientos de la Trigonometría, xp se puede obtener
en la siguiente forma simplificada:

𝝎2𝐌𝐀𝐒 + 2𝝃𝝎𝐛 2
𝒙𝐩 𝒕 = 𝝎𝐌𝐀𝐒 𝒚𝐦á𝐱 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝐛 𝒕 − 𝝓1 − 𝝓2
2 2
𝝎2𝐌𝐀𝐒 − 𝝎𝐛 + 2𝝃𝝎𝐌𝐀𝐒 𝝎𝐛 2

1 + 2𝝃𝒓 2
𝒙𝐩 𝒕 = 𝒚𝐦á𝐱 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝐛 𝒕 − 𝝓1 − 𝝓2
1 − 𝑟 2 2 + 2𝝃𝒓 2

Siendo: 𝐭𝐚𝐧 𝝓2 = 𝝎𝐌𝐀𝐒 = 1

2𝝃𝝎𝐛 2𝝃𝑟

Destrucción de la estructura de un
helicóptero después de haber vibrado
en resonancia.
Transmisibilidad
Cuando un sistema mecánico vibra con excitación de base, tanto
los desplazamientos como las fuerzas durante la vibración serán
variables. Por ello, debemos determinar estas dos situaciones.

En primer lugar, comparemos los desplazamientos debido a la

vibración. La relación así obtenida se denomina transmisibilidad
de desplazamientos (TR).

𝑋 1 + 2𝜉𝑟 2
TR desp = =
𝑦máx 1 − 𝑟 2 2 + 2𝜉𝑟 2

Consideraciones:

a) Si r < 2, TR > 1; quiere decir que la masa amplifica el desplazamiento

de la base; menor el amortiguamiento, mayor la amplificación.
b) Si r > 2, TR < 1; quiere decir que mayor el amortiguamiento, menor la
amplificación.
Otra cantidad de interés es la “fuerza transmitida” a la masa como
resultado del movimiento armónico de la base, la cual es: 𝑭 𝒕 =
𝒌 𝒙 − 𝒚 + 𝒄 𝒙ሶ − 𝒚ሶ , que se debe igualar a la fuerza inercial, es decir:
𝑭 𝒕 = −𝒎𝒙,ሷ cuyo valor se obtiene al derivar dos veces la fórmula
de xp.
𝝎2𝐌𝐀𝐒 + 2𝝃𝝎𝐛 2
𝑭 𝒕 = 𝒎𝝎2𝐛 𝝎𝐌𝐀𝐒 𝒚𝐦á𝐱 2 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝐛 𝒕 − 𝝓1 − 𝝓2
𝝎2𝐌𝐀𝐒 − 𝝎2𝐛 + 2𝝃𝝎𝐌𝐀𝐒 𝝎𝐛 2

Haciendo F(t) = Ftrcos(wbt – f1 – f2), y hallando por comparación Ftr,

se obtiene:
1 + 2𝝃𝒓 2
𝑭𝐭𝐫 = 𝒌𝒚𝐦á𝐱 𝒓2
1 − 𝒓2 2 + 2𝝃𝒓 2

Y la transmisibilidad de fuerzas queda definida por:

𝑭𝐭𝐫 1 + 2𝝃𝒓 2
𝐓𝐑 = = 𝒓2
𝒌𝒚𝐦á𝐱 1 − 𝒓2 2 + 2𝝃𝒓 2
La relación anterior mide adimensionalmente cómo el desplazamiento en
la base (ymáx) resulta en una fuerza de magnitud Ftr aplicada a la masa, la
cual alcanza su valor pico cuando:

1 1/2
𝑟m = 1+ 8𝜉 2 −1
2𝜉

Gráfica transmisibilidad de des-

plazamientos vs relación de fre-
cuencias en una vibración con
excitación de base.
Gráfica ángulo de fase vs relación
de frecuencias

Gráfica transmisibilidad de fuerzas vs relación

de frecuencias
Vibraciones con Rotores Desbalanceados
Se deben esencialmente a la distribución irregular de una masa
rotativa, la cual puede producir grandes vibraciones. Los ejemplos
más comunes lo constituyen los motores eléctricos, las turbinas,
los ventiladores, las lavadoras y las ruedas de los automóviles, que
suelen portar masas excéntricas, causantes de las vibraciones.
Diagramas de cuerpo libre de la
carga desbalanceada y del bloque,
que muestran cómo se calcularán
los parámetros del desbalance en
los rotores.
 Diagrama de cuerpo libre de la
máquina.
Modelo de una máquina desbalanceada

La ecuación de movimiento generada por el desbalance será:

𝑑2
−𝑘𝑥 − 𝑐 𝑥ሶ = 𝐹res = 𝑀 − 𝑚 𝑥ሷ + 𝑚 2 𝑥 + 𝑒sen𝜔𝑟 𝑡
𝑑𝑡
𝒄 𝒌 𝒎𝒆 2
Que ordenado resulta: 𝒙ሷ + 𝒙ሶ + 𝒙= 𝝎 𝐬𝐞𝐧𝝎𝒓 𝒕
𝑴 𝑴 𝑴 𝒓
Cuya solución particular es de la forma: 𝒙𝐩 𝒕 = 𝑨𝐬𝐞𝐧(𝝎𝒓 𝒕 − 𝝓൯

𝒎𝒆 𝒓2 2𝝃𝒓
Siendo: 𝑨 = 𝐭𝐠𝝓 =
𝑴 1 − 𝒓2 2 + 2𝝃𝒓 2 1 − 𝒓2
𝝎𝒓 e = Excentricidad de la carga.
Asimismo: 𝒓 = 𝝎
𝐌𝐀𝐒 A = Amplitud de la vibración.

En el denominador de A
se observa que su valor
disminuye cuando x > 1,
lo cual significa que las
vibraciones se pueden
atenuar si se incrementa
el amortiguamiento.

Gráfica desplazamiento adimensional

vs relación de frecuencias en una
vibración con rotor desbalanceado
una distancia e de su eje.
En algunos sistemas vibratorios es indispensable mantener la vibración por
debajo de cierto nivel para evitar el daño de los elementos del sistema. Las
velocidades que se obtengan son llamadas críticas, y representan un rango
aceptable de velocidades para una máxima magnitud permisible de un
sistema vibratorio.

Lima, 14 de mayo del 2018