UNIVERSIDAD

POLITÉCNICA
SALESIANA
TEORÍA DE CONTROL

Nombres: Josselyn Morales

Gabriel Rodriguez
Eddy Villavicencio
Daniel Solano
Transmisión controlada
electrónicamente Docente: Ing. Rene Zumba

Grupo:2
 OBJETIVO GENERAL:
Demostrar como el uso de la automatización en las
transmisiones de los vehículos se ha realizado mediante el
uso del control debido a que se tienen modelos
matemáticos que rigen su funcionamiento.

OBJETIVOS OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

• Analizar las relaciones de transmisión mediante sus
ecuaciones matemáticas.
• Comprender la importancia de la grafica de
velocidades para realizar su control.
• Entender la dependencia entre una transmisión
automática y la teoría de control.
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Sistema de Control
Electrónico
De La Transmisión
El PCM recibe entradas
electrónicas de varios sensores del Los cambios La calidad de cambio El tiempo de aplicación y
vehículo y procesa información ascendentes y liberación del embrague
de la transmisión
del convertidor de par y
descendentes
para determinar condiciones del en algunas aplicaciones la
mediante solenoides sensación de aplicación
vehículo. en secuencia ON/OFF. del TCC

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 Modelado
Matemático
del convertidor
de par
Sirve para evaluar la amortiguación
Características y funcionamiento en
modo de flujo inverso.

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 Ecuaciones diferenciales de primer orden
Ecuación de la bomba

Ecuación la turbina

La pérdida de potencia (Pl)

El par de la bomba (Tp)
Par de turbina (Tt)
Par del estator (Ts)
Velocidad angular de la bomba (Wp)
Velocidad angular de la turbina (Ws)
Caudal Volumétrico (Q)
Ecuación del momento angular del estator

Ecuación de la conservación de energía

La pérdida de potencia (Pl)

El par de la bomba (Tp)
Par de turbina (Tt)
Par del estator (Ts)
Velocidad angular de la bomba (Wp)
Velocidad angular de la turbina (Ws)
Caudal Volumétrico (Q)
Función del Sensor del Sensor de Revoluciones
sistema de regulador vacío del motor
control
electrónico Interruptor
Interruptor de
marcha en
Interruptor de
inhibidor crucero
Señal de entrada. vacío (I/D)

Sensor de
Interruptor Interruptor de
temperatura
manual economía
ATF

Interruptor de
Interruptor de
Señal de ABS aceleración 7
FWD
forzada
Función del
sistema de Solenoide de
control
Solenoide de
Solenoides de cambio 3 (
servicio A (
cambio 1, 2 embrague de
electrónico
presión de línea)
libre)

Señal de salida. Solenoide de Solenoide de

servicio B servicio C Luz indicadora
(presión de (presión de caja de ´´Potencia´´
línea) de reenvío)

Luz de aviso de
temperatura Luz piloto FWD
ATF
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 Grafica de
velocidades
Si un motor de explosión transmitiera
directamente el par a las ruedas,
probablemente seria suficiente para que el
vehículo se moviese en terreno llano. Pero
al subir una pendiente, el par resistente
aumentaría, entonces el motor no tendría
suficiente fuerza para continuar a la misma
velocidad, disminuyendo esta
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gradualmente hasta detenerse.
Relación de Fórmula de Willis:
Trasmisión 𝑛𝑝𝑠 =
1
𝑍𝑐 + 𝑍𝑝
∗ (𝑍𝑐 ∗ 𝑛𝑐 + 𝑍𝑝 ∗ 𝑛𝑝)

Donde:
nps= número de rpm del porta satélites
nc= número de rpm de la corona
np= número de rpm del planetario
Zc= número de dientes de la corona
Zp= número de dientes del planetario
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 Transmisión
Automática con
montaje Wilson

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Primera Marcha

Corona C3 bloqueada
𝑧𝑐
Entrada: Planetario P3 𝑅𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟𝑎 = 1 +
𝑧𝑃
Salida: Porta satélites Ps3

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Segunda Marcha
Corona C2 bloqueada
Entrada: Planetario P3 y P2
Salida: Porta satélites Ps3 𝑧𝑐 + 𝑧𝑃 2
𝑅𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑎 =
2 ⋅ 𝑧𝑐 ⋅ 𝑧𝑃 + 𝑧𝑝2

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Tercera Marcha
Planetario P1 bloqueada
Entrada: Planetario P3 y P2
Salida: Porta satélites Ps3

𝑧𝑐 + 𝑧𝑃 2 ∗ 𝑧𝑐 + 𝑧𝑃
𝑅𝑡𝑒𝑟𝑐𝑒𝑟𝑎 =
𝑧𝑐 𝑧𝑐 + 𝑧𝑃 + 𝑧𝑃 2 ∗ 𝑧𝑐 + 𝑧𝑃

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Cuarta Marcha

Entrada: Planetario P3 y P2, Porta

satélites Ps2 y Corona C3
Salida: Porta satélites Ps3

𝑅𝑐𝑢𝑎𝑟𝑡𝑎 = 1

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Quinta Marcha

Planetario P1 bloqueada
Entrada: Corona C1, Porta satélites
Ps2 y Corona C3 𝑧𝑐 + 𝑧𝑃 2
𝑅𝑞𝑢𝑖𝑛𝑡𝑎 =
𝑧𝑐 𝑧𝑐 + 𝑧𝑃 + 𝑧𝑃 2 ∗ 𝑧𝑐 + 𝑧𝑃
Salida: Porta satélites Ps3

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 Reversa

Corona C1 y C3, Porta satélites Ps2

Bloqueadas
Entrada: Planetario P1
2
𝑧𝑐 + 𝑧𝑃
Salida: Porta satélites Ps3 𝑅𝑟𝑒𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎 =
𝑧𝑐 ⋅ 𝑧𝑃

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 La teórica de control es un elemento matemático esencial
en el diseño automotriz. Esta es la razón por la cual para
poder construir una trasmisión automática se parte de su
diseño en el cual se rige estrictamente al modelado
Conclusión matemático para tener su correcto funcionamiento. Esta
es la razón por la cual mediante un calculo de velocidades
se obtiene su relación de trasmisión, con la cual se puede
modelar el tamaño de sus cada componente de su tren
epicicloidal y su configuración correcta como puede ser
Simpson, Wilson, etc.

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 • [1]Manual de servicio de subaru legasy 1992 sección 3
• [2] Sistemas de transmisión y frenado (2018) Esteban
José Dominguez Soriano, Julián Ferrer Ruiz
• [3] A. «Caja de cambios,» 18 02 2017. [En línea].
Available:
https://es.scribd.com/presentation/351428786/CAJAS
Bibliografía -AUTOMATICAS-Simpson-Wilson-Ravigneaux
• [4] Edison Cajas ,Jhofre Chimbo ,William Sarango5 ,
«CAJA DE VELOCIDADES AUTOMATICA,» 12 97
2016. [En línea]. Available:
file:///C:/Users/danie/Desktop/252307582-Wilson-y-
Simpsom.pdf.
• [5] A, «Math-based Torque Converter Modelling to
Evaluate Damping,» 12 04 2016. [En línea]. Available:
19
file:///C:/Users/danie/Desktop/math_based_torque_c
o.pdf. [Último acceso: 27 09 2019].