PRENSA HIDRAULICA

PARA
CONFORMADO DE
HOJA METALICA
INTEGRANTES:
COPA CALLE JESUS ALBERTO “ING. ELECTROMECÁNICA”
COSSIO APAZA JHON KEVIN “ING. ELECTROMECÁNICA”
CARACTERISTICAS
• Capacidad 140 piezas / hora
• Material de trabajo: hoja metálica 1020 laminada en frio
• Dimensiones del material de trabajo: 334x300x2 [mm]
• Dimensiones de la pieza terminada: 200x300x50 [mm]

Pieza Bruta Pieza terminada

DISEÑO DE LA PRENSA HIDRAULICA
ESQUEMA DEL
CIRCUITO DE LA
PRENSA HIDRAULICA
 CIRCUITO HIDRAULICO
 CIRCUITO ELECTRICO
REPRESENTACION GRAFICA Y ALGEBRAICA DE LA
SECUENCIA DEL CIRCUITO
CALCULO Y DIMENSIONAMIENTO
-ACTUADORES
 Fuerza de avance
𝑲𝒀𝑳𝑻𝟐
𝑭𝒂 = 𝑾
(*)
(*)Referencia: “Manufactura, Ingeniería y Tecnología” S. Kalpakjian,
Capitulo 16 “Proceso de Formado de Hojas Metálicas”, pagina 445
K: Coeficiente que varía según el tipo de matriz
Y: Esfuerzo de fluencia el material.
T: Espesor del material.
W: Ancho del material.
L: Longitud de doblado.
Con estos datos se calcula la fuerza que se requiere para doblar el
material, y cuya fuerza será la fuerza de avance del actuador.
 Actuador “A”
Datos para calcular la fuerza de avance real:
𝑘 = 0.7 matriz en U
𝑇 = 2 𝑚𝑚 = 0.002 𝑚 espesor del material
𝑊 = 200 𝑚𝑚 = 0.2 𝑚 ancho del material
𝐿 = 300 𝑚𝑚 = 0.3 𝑚 longitud de doblado
𝑌 = 469∗𝑀𝑃𝑎 esfuerzo a la fluencia
0.7∗469∗106 ∗0.3∗0.0022
𝐹𝑎 = => 𝑭𝒂=𝟏𝟗𝟔𝟗.𝟖 𝑵 ≈ 𝟐𝟎𝟎.𝟕𝟗 𝑲𝒈
0.2
Esta fuerza es la real y se necesita hallar la fuerza teórica que será igual
a:
𝐹𝑎=𝐹𝑡𝑒.−0.1𝐹𝑡𝑒
𝐹𝑎 1969.8
𝐹𝑎=𝐹𝑡𝑒.−0.1𝐹𝑡𝑒 => 𝐹𝑡𝑒 = = =>𝑭𝒕𝒆=𝟐𝟏𝟖𝟖.𝟔𝟕 𝑵 ≈ 𝟐𝟐𝟑.𝟏𝟏 𝑲𝒈
0.9 0.9
 Datos para el cálculo del diámetro del actuador:
𝑄=15 𝑙 / 𝑚𝑖𝑛=15000 𝑐𝑚3 / 𝑚𝑖𝑛
Q: Caudal del sistema (En función a otras máquinas, media).
Recorrido total del hazte: 𝑟1 = 200 𝑚𝑚 = 20 𝑐𝑚 = 0.2 𝑚
Tiempo de avance: 𝑡=4 𝑠
t: Tiempo simulado y referido a maquinas similares.
A partir de estos datos se calcula la velocidad de avance:
𝑟1 20
=>𝑣 = = => 𝒗=𝟓 𝒄𝒎/𝒔
𝑡 4

Teniendo como datos el caudal y la velocidad se calcula el área y

diámetro del actuador:
𝑄 15000
𝑄=𝑣∗𝐴 => 𝐴 = = =>𝑨 = 𝟓𝟎 𝒄𝒎2 = 𝟓∗𝟏𝟎-3 𝒎2
𝑣 5∗60

𝜋∗𝐷2 4∗𝐴 4∗50

𝐴= => 𝐷 = = =>𝑫 = 𝟕.𝟗𝟖 𝒄𝒎
4 𝜋 𝜋
 Calculo de la presión de avance:
𝐹𝑎=𝑃𝑎∗𝐴−0.1𝑃𝑎 => 𝐹𝑎=0.9∗𝑃𝑎∗𝐴
𝐹𝑎 1969
𝑃𝑎 = 0.9∗𝐴 = 0.9∗5∗10−3 => 𝑃𝑎=437733.33 𝑃𝑎 ≈ 0.44𝑀𝑃𝑎 ≈ 4.49kg/cm2
De la siguiente tabla se calcula el diámetro del hazte en función del recorrido del hazte
y la carga:

Como la carga es minina a la requerida en tablas y también el avance es menor a 10".

Se elige un diámetro de 13/16=2.06375 𝑐𝑚
Luego se calcula la presión de retorno:
𝐹𝑟
𝑃𝑟 = ; 𝐹𝑟 = 𝐹𝑡𝑒 ; 𝐴𝑟 = 𝜋/4(𝐷2−𝑑2)
𝐴𝑟
4∗𝐹𝑡𝑒 4∗2188.67
𝑃𝑟 = = => 𝑷𝒓 = 𝟒𝟔𝟖𝟗𝟕𝟑.𝟏𝟔 𝑷𝒂 ≈ 𝟎.𝟒𝟕𝑴𝑷𝒂 ≈ 4.79kg/cm2
𝜋∗(𝐷2 −𝑑2 ) 𝜋∗(0.07982 −0.02063752 )
 ACTUADOR B y C:
Datos para calcular la fuerza de avance real:
𝑘 = 0.3
𝑇 = 2 𝑚𝑚 = 0.002 𝑚
𝑊 = 5𝑚𝑚 = 0.05 𝑚
𝐿 = 300 𝑚𝑚 = 0.3 𝑚
𝑌 = 469∗𝑀𝑃𝑎
De la misma forma se calcula con los datos de entrada la fuerza de
avance
0.3∗469∗106 ∗0.3∗0.0022
𝐹𝑎 = => 𝑭𝒂 = 𝟑𝟑𝟕𝟔.𝟖 𝑵 ≈ 𝟑𝟒𝟒.𝟐𝟐 𝑲𝒈
0.05

Luego se halla la fuerza teórica

𝐹𝑎 = 𝐹𝑡𝑒.−0.1𝐹𝑡𝑒
𝐹𝑎 3376.8
𝐹𝑎 = 𝐹𝑡𝑒.−0.1𝐹𝑡𝑒 => 𝐹𝑡𝑒 = = => 𝑭𝒕𝒆=𝟑𝟕𝟓𝟐 𝑵 ≈ 𝟑𝟖𝟐.𝟒𝟔 𝑲𝒈
0.9 0.9
 Datos para el cálculo del diámetro del actuador:
𝑄=15 𝑙/𝑚𝑖𝑛=15000 𝑐𝑚3/𝑚𝑖𝑛
Recorrido total del hazte: 𝑟1= 30 𝑚𝑚 = 3 𝑐𝑚
Tiempo de avance: 𝑡 = 1 𝑠
A partir de estos datos se calcula la velocidad de avance:
𝑟1 3
=> 𝑣 = 𝑡
= 1 => 𝒗 = 𝟑 𝒄𝒎/𝒔
Teniendo como datos el caudal y la velocidad se calcula el área y diámetro del
actuador:
𝑄 15000
𝑄 = 𝑣∗𝐴 => 𝐴 = = => 𝑨 = 𝟖𝟑.𝟑𝟑 𝒄𝒎2 = 𝟖.𝟑𝟑𝟑∗𝟏𝟎−𝟑 𝒎2
𝑣 3∗60
𝜋∗𝐷2 4∗𝐴 4∗50
𝐴= => 𝐷 = = => 𝑫 = 𝟕.2𝟖 𝒄𝒎
4 2∗𝜋 2∗𝜋
 Calculo de la presión de avance:
𝐹𝑎 = 𝑃𝑎∗𝐴 − 0.1𝑃𝑎 => 𝐹𝑎 = 0.9∗𝑃𝑎∗𝐴
2∗𝐹𝑎 2∗3376.8
𝑃𝑎 = 0.9∗𝐴 = 0.9∗8.333∗10−3 => 𝑃𝑎 = 900516.02 𝑃𝑎 ≈ 0.91𝑀𝑃𝑎 ≈ 9.28kg/cm2
Luego se calcula la presión de retorno, tomando como diámetro del hazte 13/16"
= 2.06375 𝑐𝑚
4∗𝐹𝑡𝑒 4∗3752
𝑃𝑟 = = => 𝑷𝒓 = 𝟗𝟖𝟎𝟏𝟓𝟏.𝟕𝟗 𝑷𝒂 ≈ 𝟎.𝟗𝟗𝑴𝑷𝒂 ≈ 10.1kg/cm2
𝜋∗(𝐷2 −𝑑 2 ) 𝜋∗(0.07282 −0.02063752 )
  TUBERIAS
Calculo del diámetro de la tubería de succión.
Datos:
𝑄Total = 15 𝑙𝑚𝑖𝑛 = 15000 𝑐𝑚3/𝑚𝑖𝑛 ∗1 𝑚𝑖𝑛/60 𝑠 𝑄 = 250 𝑐𝑚3/𝑠
𝑣𝑡𝑢𝑏. Suc.= 150 𝑚/𝑠 = 150 𝑐𝑚/𝑠
𝑣𝑡𝑢𝑏. 𝑠𝑢𝑐. ∗𝑑 2 ∗𝜋 4∗250
𝑄𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = => 𝑑 = => 𝑑 = 1.46 𝑐𝑚
4 150∗𝜋

QTotal: Caudal total del sistema (En función a otras máquinas, media)
vtub. suc.: Velocidad del aceite en la tubería (Recomendada baja para evitar flujo turbulento)
Calculo del diámetro de la tubería de presión actuador A.
Datos:
𝑄 = 15 𝑙/𝑚𝑖𝑛 = 15000 𝑐𝑚3 /𝑚𝑖𝑛 ∗1 𝑚𝑖𝑛/60 𝑠 𝑄=250 𝑐𝑚3/𝑠
𝑣𝑡𝑢𝑏. Pres. = 2 𝑚/𝑠 = 200 𝑐𝑚/𝑠
4∗250
𝑑= => 𝑑 = 1.26 𝑐𝑚
200∗𝜋

Calculo del diámetro de la tubería de presión actuador B y C.

*Tramo B1
Datos:
𝑄 = 15 𝑙/𝑚𝑖𝑛 = 15000 𝑐𝑚3 /𝑚𝑖𝑛 ∗1 𝑚𝑖𝑛/60 𝑠 𝑄=250 𝑐𝑚3/𝑠
𝑣𝑡𝑢𝑏. Pres. = 2 𝑚/𝑠 = 200 𝑐𝑚/𝑠
4∗250
𝑑= => 𝑑 = 1.26 𝑐𝑚
200∗𝜋
 ESQUEMA DE TUBERIA
*Tramo B2
Datos: *Tramo RB1
𝑄 = 7.5 𝑙/𝑚𝑖𝑛 = 7500𝑐𝑚3/𝑚𝑖𝑛 ∗ 1 𝑚𝑖𝑛/60 𝑠 Datos:
𝑄=125 𝑐𝑚3/𝑠
𝑄 = 7.5 𝑙/𝑚𝑖𝑛 = 7500 𝑐𝑚3 /𝑚𝑖𝑛 ∗1 𝑚𝑖𝑛/60 𝑠
𝑣𝑡𝑢𝑏. 𝑃𝑟𝑒𝑠. = 1.5 𝑚/𝑠 = 150 𝑐𝑚/𝑠 𝑄=125 𝑐𝑚3/𝑠
4∗150 𝑣𝑡𝑢𝑏. Pres. = 1 𝑚/𝑠 = 100 𝑐𝑚/𝑠
𝑑= => 𝑑 = 1.12 𝑐𝑚
150∗𝜋
4∗125
𝑑= 100∗𝜋
=> 𝑑 = 1.26 𝑐𝑚

 Calculo del diámetro de la tubería de *Tramo RB2

retorno.
Datos:
*Tramo RA
𝑄 = 15 𝑙/𝑚𝑖𝑛 = 15000 𝑐𝑚3 /𝑚𝑖𝑛 ∗1 𝑚𝑖𝑛/60 𝑠
Datos: 𝑄=250 𝑐𝑚3/𝑠
𝑄 = 15 𝑙/𝑚𝑖𝑛 = 15000 𝑐𝑚3 /𝑚𝑖𝑛 ∗1 𝑚𝑖𝑛/60 𝑠 𝑣𝑡𝑢𝑏. Pres. = 1 𝑚/𝑠 = 100 𝑐𝑚/𝑠
𝑄=250 𝑐𝑚3/𝑠
4∗250
𝑣𝑡𝑢𝑏. Pres. = 1 𝑚/𝑠 = 100 𝑐𝑚/𝑠 𝑑= 100∗𝜋
=> 𝑑 = 1.78 𝑐𝑚

4∗250
𝑑= 100∗𝜋
=> 𝑑 = 1.78 𝑐𝑚
 CALCULO DEL ESPESOR DE LAS TUBERIAS
S PD
e
2  (  SP )
Dónde: S = 8 para las succión y retorno
S = 4para las de presión
P = presión de trabajo del sistema
D = diámetro de las tuberías
 = tensión de tracción máxima cuyo valor es de 3500 a 5000 [kg/cm2]
-Tubería de succión
Datos
P 1[kg/cm2] (presión Atmosférica)


8∗1∗1.26
= 3500[kg/cm2] 𝑒 = = 𝟏. 𝟒𝟒 ∗ 𝟏𝟎−𝟑 [𝒄𝒎]
2∗(3500−8∗1)

D = 1.26[cm]
S=8
-Tubería de presión
Tramo Actuador A
P=0.47+0.99=1.46 MPa = 14.89 [kg/cm2]
 =5000[kg/cm2]
4∗14.89∗1.46
𝑒 = 2∗(5000−4∗14.89) = 𝟖. 𝟖 ∗ 𝟏𝟎−𝟑 [𝒄𝒎]
D=1.46[cm]
S=4
Tramo B1
P=0.47+0.99=1.46 MPa = 14.89 [kg/cm2]
 =5000[kg/cm2]
4∗14.89∗1.46
𝑒 = 2∗(5000−4∗14.89) = 𝟖. 𝟖 ∗ 𝟏𝟎−𝟑 [𝒄𝒎]
D=1.46[cm]
S=4
Tramo B2
P=0.47+0.99=1.46 MPa = 14.89 [kg/cm2]

4∗14.89∗1.12
=5000[kg/cm2 𝑒 = 2∗(5000−4∗14.89) = 𝟔. 𝟕𝟓 ∗ 𝟏𝟎−𝟑 [𝒄𝒎]
D=1.12[cm]
S=4
-Tubería de retorno
Tramo RA
P=0.3P=4.47 [kg/cm2]
 =5000[kg/cm2] 𝑒=
8∗4.47∗1.78
2∗(5000−8∗4.47)
= 𝟑. 𝟐𝟏 ∗ 𝟏𝟎−𝟑 [𝒄𝒎]
D=1.78 [cm]
S=8
Tramo RB1
P=0.3P=4.47 [kg/cm2]
 =5000[kg/cm2]
8∗4.47∗1.26
𝑒 = 2∗(5000−8∗4.47) = 𝟐. 𝟐𝟕 ∗ 𝟏𝟎−𝟑 [𝒄𝒎]
D=1.26 [cm]
S=8
Tramo RB2
P=0.3P=4.47 [kg/cm2]

8∗4.47∗1.78
=5000[kg/cm2] 𝑒 = 2∗(5000−8∗4.47) = 𝟑. 𝟐𝟏 ∗ 𝟏𝟎−𝟑 [𝒄𝒎]
D=1.78 [cm]
S=8
 CALCULO DE LA CAPACIDAD VOLUMETRICA DEL TANQUE
V = 3.5 * Vtrabajo = 3.5 * 15 = 52.5 [Lts]
Vtrabajo: en función del caudal de trabajo 𝑄Total = 15 𝑙/𝑚𝑖𝑛
 POTENCIA ABSORBIDA POR LA BOMBA
Se eligió una bomba de paletas por el requerimiento de presión del
trabajo P > 10.1 [kg/cm2]
Potencia teórica
𝑘𝑔 𝑙
𝑃𝑠 ∗ 𝑄𝑡 10.1 ∗ 15
𝑁𝑡 = = 𝑐𝑚2 𝑚𝑖𝑛
= 0.33 𝐶𝑉
450 450
𝑃𝑠 = Presión de salida
𝑄𝑡 = Caudal teórico
Potencia absorbida por la bomba
𝑁𝑎𝑏 = 𝑁𝑡 ∗ 𝑟𝑒𝑛𝑑𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = 0.33𝑐𝑣 ∗ 0.92 = 0.30 𝐶𝑉
𝑙 𝑙
𝑄𝑟𝑒𝑎𝑙 = 𝑄𝑡 ∗ 1.2 = 15 ∗ 1.2 = 18
𝑚𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛
 Desplazamiento o volumen geométrico

𝑉𝑔 ∗ 𝑛 ∗ 𝜂𝑣 𝑄 ∗ 1000 18 ∗ 1000
𝑄= → 𝑉𝑔 = =
1000 𝑛 ∗ 𝜂𝑣 1450 ∗ 0.95
3
𝑐𝑚
𝑉𝑔 = 13.06
𝑟𝑒𝑣
Momento torsor
1.62 ∗ 𝑉𝑔 ∗ ∆𝑃
𝑀𝑡 =
1000 ∗ 𝜂𝑚𝑣
𝑘𝑔
Δ𝑃 = 𝑃2 − 𝑃1 = 0.99 𝑀𝑃𝑎 − 0.47 𝑀𝑃𝑎 = 0.52𝑀𝑝𝑎 = 5.3
𝑐𝑚2
𝜂𝑡 0.8
𝜂𝑚𝑣 = = = 0.84
𝜂𝑣 0.95
𝑐𝑚3 𝑘𝑔
1.62 ∗ 13.06 𝑟𝑒𝑣 ∗ 5.3
𝑀𝑡 = 𝑐𝑚2 = 0.13 𝑘𝑝𝑚
1000 ∗ 0.84
Potencia de la bomba

𝑙 𝑘𝑔
𝑀𝑡 ∗ 𝜂 𝑄 ∗ Δ𝑃 15 𝑚𝑖𝑛 ∗ 5.3 2
𝑃= = = 𝑐𝑚
975 600 ∗ 𝜂𝑡 600 ∗ 0.8
𝑃 = 0.17 𝑘𝑤
Nota:
Se selecciona un motor de paletas tipo PV7 serie 1x por su característica
Vg 13.06 [cm3/rev].
SELECCIÓN DE
LOS ELEMENTOS
HIDRÁULICOS

 BOMBA
1 x Bomba de Paleta
Variable de Control
Directo
PV7 serie 1X
Marca: Rexroth
Código de Orden:
  ACEITE
El aceite hidráulico a utilizar
es el H-LP DIN 51524 o su
equivalente.
 ACTUADORES
1 x Actuador Cilíndrico
Diferencial
Serie CDM1
Marca: Rexroth
Código de Orden:
2 x Actuador Cilíndrico
Diferencial
Serie CDM1
Marca: Rexroth
Código de orden:

* Usando la tabla anterior

  VALVULAS DIRECCIONALES
2 x Válvulas direccionales de
4/3 vías con solenoides de
tensión continua conmutables
en aceite
Tipo WE 6 ../.B..X...
Marca: Rexroth
Código de Orden:
  VALVULAS LIMITADORAS DE
PRESION
1 x Válvulas limitadoras de
presión de mando directo
Tipo DBD…K
Marca: Rexroth
Código de Orden:
  VALVULAS REGULADORAS DE
CAUDAL
3 x Válvula reguladora caudal
de 2 vías
Tipo 2FRM
Marca: Rexroth
Código de Orden:
 TUBERIAS

 Rojo: 1x Tubería de succión; 2x Tubería de presión (B2); 1x Tubería de

retorno (RB1)
 Azul: 1x Tubería de presión (A); 1x Tubería de presión (B1);
 Verde: 1x Tubería de retorno (A); 2x Tubería de retorno (RB2)
 ESQUEMA DE TUBERIA