Formamos seres humanos para una cultura de paz

Temario : Cuerpos Rígidos

Momento de un Sistema de Fuerzas
en el Plano (2D) y en el Espacio (3D)

Septiembre de 2019 Dr. Ing° Fortunato Alva Dávila

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Temario

Momento de una fuerza: formulación

escalar
Momento de una fuerza: formulación
vectorial
Principio de momentos (Teorema de
Varignon)

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Momento: Formulación Escalar y Vectorial

Definición: Forma escalar: M0 = F �

d
Es la tendencia a que el cuerpo gire alrededor de un
punto que no está en la línea de acción de la fuerza.
Ejemplo:
Forma vectorial:
F = 100 N
r r r d=2m
M 0 = r �F

x
y

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Si se aplica la fuerza con un ángulo diferente de 90º,
entonces será más difícil girar el perno.

O: Centro de Momentos
M 0 = d .FSenq
Nota: Fuerzas cuyas prolongaciones pasan
por el Centro de Momentos,
NO PRODUCEN MOMENTOS

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MOMENTO DE UNA FUERZA EN EL PLANO
FORMA ESCALAR

La magnitud del momento de una

fuerza se calcula así: F d

M0 = F �
d

Vector momento: la dirección del

vector sigue la regla de la mano
derecha. (En 2D)

+K -K
Antihorario Horario
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 MOMENTO DE UNA FUERZA EN EL PLANO
(FORMA ESCALAR)

En problemas bidimensionales el
momento resultante con respecto al
punto O se determina como la suma
algebraica de todos los momentos
causados por las fuerzas del sistema.

( M R )0 = �F d
F1 = 10 N d1 = 3m
F2 = 20 N d2 = 1m
F3 = 5 N d3 = 2m

( M R )0 = F1d1 - F2 d 2 + F3d3 20 N.m

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Momento: Formulación Vectorial
El momento de una fuerza con respecto a un punto O
puede expresarse a través del producto vectorial, a
saber, r r
M O = r �F
Para hallar el vector r, se
traza la línea de acción de la
fuerza y se busca un punto
conocido de la recta por
donde pasa dicha fuerza.

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Magnitud y dirección
La magnitud del momento de una fuerza se obtiene a
través del producto cruz. Es decir:

M O = r FSenq

La dirección y sentido del

vector momento se
determina mediante la
regla de la mano derecha
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Principio de transmisibilidad
La fuerza F que actúa
sobre un cuerpo puede
ser aplicada en
cualquier punto de su
línea de acción y aún
así crear el mismo
momento con respecto
al punto O, produciendo A
B C
el mismo efecto.
F se considera un vector deslizante. Esta propiedad
se llama principio de transmisibilidad de una fuerza.
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Formulación vectorial cartesiana
i j k
r r
M O = r �F = rx ry rz
Fx Fy Fz

Donde:
r = rx i + ry j + rz k
F = Fx i + Fy j + Fz k
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 F = -20 i +10j+2k

En 3D se recomienda
trabajar con el Método
Vectorial
(18,30,32)
Mo = 1064,4134N.cm
MB = 846,2387N.cm r
Mc = 769,2696N.cm r

(0,30,0)

(9,
12
,0 ) 11
Si se desarrolla el determinante, tenemos:
M O = (ry Fz - rz Fy ) i - (rx Fz - rz Fx ) j + (rx Fy - ry Fx ) k

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Momento resultante de un sistema de fuerzas

En el caso de tener un sistema

de fuerzas que actúa sobre un
cuerpo, el momento resultante
respecto a un punto O puede
ser determinado sumando los
momentos producidos por cada
fuerza. Entonces:
M RO = �( r �F )
r r r r r r r
( M R )0 = r1 �F1 + r2 �F2 + r3 �F3
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Problema

Determine el momento producido LF

por la fuerza F con respecto al
punto O. Exprese el resultado
como una expresión vectorial.

M = - 16,5158i + 5,5056j

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Teorema de Varignon

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Principio de Momentos

Llamado también Teorema de Varignon. El teorema

establece que el momento de una fuerza resultante con
respecto a un punto es igual a la suma de los
momentos de las componentes de dicha fuerza con
respecto al mismo punto. Tenemos:
q
M O = r �F = r �( F1 + F2 )
= r �F1 + r �F2 r
r

x = 8m y = 6m q = 30 F = 100N
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Puntos importantes
• El momento de una fuerza crea la tendencia de un
cuerpo a girar con respecto a un eje que pasa por
un punto O.
• La regla de la mano derecha determina el sentido
(y dirección) del momento.
• La magnitud del momento se calcula usando d el
brazo de momento que representa la distancia
perpendicular más corta desde el punto O hasta la
línea de acción de la fuerza.
• En tres dimensiones se utiliza el producto cruz
entre el vector posición r y la fuerza F. 17
Problema

Determine el Momento de la fuerza respecto del punto O:

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Problema

Determine el Momento de la fuerza respecto del punto O:

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Problema
Determine el momento de la fuerza con respecto al
punto O.

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