FLUJO NO

PERMANENTE EN
CANALES ABIERTOS
Autor: Ing. William Chauca Nolasco
 INTRODUCCION
La mayoría de los flujos en canales
abiertos son turbulentos, usualmente
con agua como líquido. Los métodos
para analizar el flujo en canales
abiertos no están tan desarrollados
como los de conductos cerrados. Las
ecuaciones comúnmente utilizadas
suponen turbulencia completa, con
pérdidas de cabeza proporcionales al
cuadrado de la velocidad.
 INTRODUCCION
Aunque prácticamente todos los
datos sobre flujos en canales abiertos
se han obtenido a partir de
experimentos de flujo de agua, las
ecuaciones deberían dar resultados
razonables para otros líquidos de baja
viscosidad.
En el flujo uniforme permanente el
caudal y la profundidad son
constantes a lo largo del canal.
 INTRODUCCION
Existen varias ecuaciones de uso
común para determinar las
relaciones entre la velocidad
promedio, la forma de la sección
transversal, su tamaño y rugosidad y
la pendiente, o inclinación, del fondo
del canal.
El flujo no uniforme permanente
ocurre en cualquier canal irregular en
el cual el caudal no cambia con el …
 INTRODUCCION
tiempo; también ocurre en canales
regulares cuando la profundidad del
flujo y, por consiguiente, la velocidad
promedio cambian de una sección
transversal a otra.
Para cambios graduales en la
profundidad o en la sección,
conocidos como flujo gradualmente
variado, puede utilizarse la
integración numérica o el método …
 INTRODUCCION
paso a paso, para calcular las
profundidades de flujo si se conocen el
caudal, las dimensiones y la rugosidad
del canal y se dan las condiciones en
una sección transversal.
En los tramos de un canal donde
ocurren cambios marcados en
velocidad y en la profundidad en una
distancia corta, corno en una
transición desde una sección …
 INTRODUCCION
transversal a otra, frecuentemente
se hacen estudios sobre modelos.
El resalto hidráulico es un ejemplo
de flujo no uniforme permanente.

En general, los flujos transitorios

en canales abiertos son mas
complicados de manejar que los
de conductos cerrados.
 INTRODUCCION
El movimiento de la onda superficial
es un ejemplo de canal abierto y flujo
no permanente. Se estudiaran
algunos casos especiales que
emplean las mismas hipótesis que las
ecuaciones del golpe de ariete: ondas
positivas y negativas sin rozamiento,
control de inundaciones y l caso de la
lluvia y su desagüe por un área plana.
FRENTE DE ONDA POSITIVO SIN FRICCIÓN EN
UN CANAL RECTANGULAR
Se estudia el frente de onda resultante de
un cambio súbito en el flujo (debido a una
compuerta o a otro mecanismo) que
incrementa la profundidad. Se supone un
canal rectangular y se desprecia la fricción.
Tal situación se muestra en la figura 1,
después de un cierre parcial súbito de una
compuerta.
Fig. 1, Onda
positiva en un
canal rectangular
El problema se analiza reduciéndolo a
un problema de estado permanente, tal
como en la figura 2. La ecuación de
continuidad. por unidad de ancho
arroja,
Figura 2 Problema de
onda reducido a un
problema de régimen
permanente
superponiendo una
velocidad de onda.
La ecuación de continuidad
por unidad de ancho. (V1 +C)  Y1 =(V2 +C)  Y2 1
La ecuación de cantidad de
movimiento para el Volumen de control,
1 – 2 sin rozamiento en el fondo por
unidad de ancho.
 
( Y -Y ) 
1
2 2
2 Y1 (V1 + C) (V2 + C - V1 - C) 2
2 g
Vamos a eliminar V2 de las ecuaciones
(1) y (2) por lo tanto:
1
 Y2 Y2  2
V1 + C = g Y1  (1+ ) 3
 2Y1 2Y1 
Luego la velocidad de una onda
elemental puede obtenerse de la
ecuación (3) haciendo que Y2 tienda
a Y1 por lo tanto:
V1 + C = g Y 4
Ahora para la propagación a través de
un liquido V1→0 entonces la velocidad
de la onda es C=(g Y)1/2 esto es cuando
convertimos el problema en la forma
no permanente por superposición de
V = - C.
Generalmente las ecuaciones (1) y (2)
se resuelven por tanteo y si C = 0
resulta la fórmula del resalto
hidráulico.
Aplicación:
Un canal rectangular de 3 m de ancho
y 1.80 m de profundidad conduce un
caudal de 16 m3/s de pronto se reduce
el caudal a 12 m3/s en el extremo
aguas abajo. Calcular la altura y la
velocidad de la onda que se origina.
 Por continuidad en la
sección (1)
V1 A1 =16  V1 (3 1.8) =16
 V1 = 2.96 m/s  3.0 m/s

La sección aguas abajo.

V2 A 2 =12  V2 (Y2  3) = 12
 V2  Y2 = 4
De la ecuación (1)
𝑽𝟏 𝒀𝟏 + 𝑪𝒀𝟏 = 𝑽𝟐 𝒀𝟐 + 𝑪𝒀𝟐
𝑽𝟏 𝒀𝟏 = 𝑽𝟐 𝒀𝟐 + 𝑪(𝒀𝟐 − 𝒀𝟏 )
𝟑𝒙𝟏. 𝟖 = 𝟒 + 𝑪 𝒀𝟐 − 𝟏. 𝟖
 5.4 = 4 + C (Y2 -1.8) ()
De la ecuación (2)
2 2 3.6 ()
Y -1.8 =
2 (C+3)(3-V2 )
9.8
Eliminando C y V2 de (α) y (β)
2 2 3.6 1.4 4
Y -1.8 =
2 ( + 3)[3 - ] (*)
9.8 Y2 -1.8) Y2
Simplificando:
2
 Y2 -1.8 
   Y2 -1.8  Y2 =0.367
 3Y2 -4 
Por iteraciones tendremos Y2 =2.40 m
4
V2 = =1.67 m/s
2.40
Altura de la onda:

Y2 -Y1 =2.40-1.8=0.60 m
Celeridad de la onda
5.4  4
C
(Y2 -1.8)
5.4  4
C  2.3 m / s
(2.40-1.8)
FRENTE DE ONDA NEGATIVO SIN FRICCIÓN EN
UN CANAL RECTANGULAR
El frente de onda negativo aparece como un
aplanamiento o descenso gradual en una
superficie líquida. Ocurre, por ejemplo, en
un canal aguas abajo de una compuerta
que se está cerrando o aguas arriba de una
compuerta que se está abriendo. Se
propaga mediante la superposición de una
serie de ondas elementales negativas sobre
la velocidad existente; cada onda viaja a
una velocidad menor que la contigua con
profundidad mayor.
La aplicación de las ecuaciones de
momentum y de continuidad a un pequeño
cambio de profundidad produce expresiones
diferenciales simples que relacionan la
velocidad de onda, c; la velocidad, V; y la
profundidad, y. La integración de las
ecuaciones arroja el perfil de la superficie
libre en función del tiempo, y la velocidad, ya
sea en función de la profundidad o en
función de la posición a lo largo del canal, x,
en el tiempo, t. Se supone que el fluido no
tiene fricción y que las aceleraciones
verticales son despreciables.
En la figura 3 se indica una perturbación
elemental en donde el flujo aguas arriba se ha
reducido levemente.

Figura 3

Con el fin de aplicar las ecuaciones de

momentum y continuidad es conveniente
transformar el movimiento en uno permanente, tal
como se muestra en la figura 4. imponiendo una
velocidad uniforme c hacia la izquierda. La
ecuación de continuidad es
 Figura 4

(V- V-C) (y- y) = (V-C) y

Multiplicando los términos y despreciando
las cantidades pequeñas  V . y
 C-V   y = y  V 1
De la ec. de cantidad de movimiento.
  
 y- y   V-C  y  V-C-(V- V-C) 
2 2
- y =
2 2 2
Simplificando la ecuación nos queda:
(C-V)
 y= V 2
g
Despejando Vy de (1) y (2) e igualando.

C - V = ± gy 3
Donde:
C=V± gy
La velocidad de una onda elemental
en un líquido en reposo con una
profundidad y es gy con respecto al
al líquido en movimiento. y la onda se
mueve en el flujo con una velocidad gy
relativa al liquido que fluye.
Eliminando c de las ecuaciones (1) y
(2), se obtiene
dV g
=±
dy y
integrando

V=±2 gy + cte
Entonces para el caso de una onda
negativa que se forma aguas debajo de
una compuerta después de un cierre
instantáneo parcial. Fig. 3

Figura 3. Onda
negativa después
del cierre de una
compuerta

V=𝑽𝟎 cuando V=V0 cuando y  y0

 V0 =2 gy 0 + cte
Eliminando la constante
V=V0 -2 g  y0 - y  4

Del esquema la onda se mueve en la

dirección de +x
C=V+ gy =V0 -2 gy 0 +3 gy 5

Ahora si el movimiento de la compuerta se

realiza en un tiempo t=0, la posición de la
superficie liquida se expresa x=c.t, es
decir:
 x=(V0 -2 gy0 +3 gy)t 6

Eliminando “y” de las ecuaciones (5) y (6)

obtendremos
V0 2 x 2 7
V= + - gy 0
3 3 t 3

Es la expresión de la velocidad en función

de “x” y “t”
De la figura, encontrar el número de Froude del
flujo no permanente para V0=5 m/s Encontrar la
ecuación de la superficie liquida que se forma
cuando la compuerta se cierra bruscamente de
tal manera que se hace y1=0 en el instante t=0.
V1=0 para y1=0, x=0
Esto es para cualquier tiempo
después del instante t=0 , de la
ecuación 4
V0 =2 gy0
𝟐
𝑽𝟎
El número de Froude es igual: 𝑭𝒓 =
𝒈𝒚𝟎
 2
2 𝑔𝑦0
𝐹𝑟 = → 𝐹𝑟 = 4
𝑔𝑦0
Para V0=5 m/s
𝟐
𝑽𝟎 𝟓𝟐
𝒚𝟎 = = = 𝟎. 𝟔𝟒 𝒎
𝟒𝒈 𝟒𝒙𝟗. 𝟖𝟏

Utilizando la ec. (6)

𝑥 = 5 − 2 9.8𝑥0.64 + 3 9.81𝑦 𝑡

𝑥 = 9.4 𝑦𝑡
La superficie liquida es una parábola con vértice en el origen
y concavidad dirigida hacia arriba.
Rompimiento de presa
Se puede obtener una idealización del perfil
de la superficie del agua para un
rompimiento de presa (figura 1) utilizando
las ecuaciones (4 a 7),

Fig. 3

En un canal horizontal sin fricción, con una

profundidad de agua y en un lado de una
compuerta y sin agua en el otro lado,
la compuerta se remueve súbitamente. Se
desprecian las aceleraciones verticales. V0
= 0 en las ecuaciones, y varía de y0 a 0.
Utilizando la ecuación (4), la velocidad en
cualquier sección es
𝑉 = −2 𝑔 𝑦0 − 𝑦 1

siempre en la dirección hacia aguas abajo. De

la ecuación 6, el perfil de la superficie del
agua es
𝑥 = 3 𝑔𝑦 − 2 𝑔𝑦0 𝑡 2

4 Es decir la profundidad permanece

Para 𝑥 = 0 → 𝑦 = 𝑦
9 0 constante y la velocidad vale según 1
 3

también independiente del tiempo. El borde de

ataque de la onda se vuelve agudo, cae hasta una
altura 0 y se mueve hacia aguas abajo con V=C=—
2 𝑔𝑦0 . La superficie del agua es una parábola con
su vértice en el borde de ataque, cóncava hacia
arriba.
En un rompimiento de presa real, la rugosidad del
terreno causa un frente de onda positivo, o pared
de agua, que se mueve hacia aguas abajo, es decir,
el borde agudo se retarda debido a la fricción.
Tarea
Una onda elemental puede viajar corriente arriba en un canal, y=4 pies, V =8
pies/s con velocidad C de:

a) 3.55 pies/s
b) 11.35 pies/s
c) 16.04 pies/s
d) 19.35 pies/s
e) Ninguna de las anteriores
Tarea: Traducir el siguiente problema, presentarlo en un Cd, las ecuaciones deben estar
escritas en Word o Mathtype
Tarea: Traducir el siguiente problema, presentarlo en un Cd, las ecuaciones deben estar
escritas en Word o Mathtype

Resuelva el problema anterior, for a flow rate three times as large

FLUJO EN CANALES ABIERTOS

Un flujo es inestable cuando los parámetros de flujo como descarga,

velocidad, presión varían con el tiempo. Flujos inestables de fuerzas
adicionales debido a la variación del tiempo, la velocidad y el
movimiento entran en juego y el problema se vuelve más difícil de
resolver. Son ejemplos típicos de flujo transitorio: (i) vaciado de un
tanque que contiene el líquido a través de un orificio ,(ii) masa de
oscilación de una columna de líquido, (iii) establecimiento gradual de
flujo en una tubería larga debido a la súbita apertura de la válvula,
fenómeno de presión de golpe de ariete, (iv) debido al repentino
cierre de una válvula de una tubería, subidas de presión, (v) en
canales abiertos y, (vi) paso de ondas de inundaciones en los ríos. En
este capítulo se tratan solamente tres clases de fenómeno inestable
en detalle. Estos son: (a) aumentos en canales prismáticos, (b)
fenómeno de golpes de ariete en tuberías y (c) establecimiento de
flujo en tuberías debido a la súbita apertura de la válvula.
SOBRECARGAS EN CANALES ABIERTOS
Cada vez que hay un cambio repentino en
la descarga o la profundidad o ambos en
un canal abierto, se desarrolla un
fenómeno inestable rápidamente variado,
conocido como oleada. Tales situaciones se
producen durante la operación repentina
de un control, donde la onda no cambia
durante su traslación. Son también
conocidos como movimiento de saltos
hidráulicos.
Estos son relativamente fáciles de
análisis que las oleadas negativas. En
esta sección consideramos oleadas
positivas
 MOVIMIENTO DE OLEADAS POSITIVAS AGUAS ABAJO
Figura 1 Muestra un canal rectangular
horizontal, sin fricción en el cual la oleada
positiva en el movimiento de aguas abajo.
Donde el índice 1 se refiere a las condiciones
antes de la llegada de la ola y el 2 se refiere
a una sección después del paso de la oleada.

Fig1
La velocidad absoluta del aumento es VW y se
asume constante. La situación de flujo
transitorio puede ser simulada a un flujo
equivalente de estado estacionario mediante
la superposición de una velocidad (-Vw),
(dirigida a la izquierda en Fig. 2 en todas las
secciones.
FIGURA 2

Oleada positiva
aguas abajo
Las condiciones son ahora similares a la
de un salto hidráulico con la velocidad de
aproximación de (Vw-V1) al acercarse a la
profundidad y1. La profundidad después
de la oleada (salto) es y2, y la velocidad
correspondiente es (Vw-V2).
La ecuación de continuidad es:
A1 (VW-V1)=A2 (VW-V2) (1)
Teniendo en cuenta, el ancho unitario del
canal rectangular:
y1 (VW-V1)=y2 (VW-V2) (2)

Mediante la aplicación de la ecuación de

movimiento:
(𝑽𝒘 −𝑽𝟏 )𝟐 𝟏 𝒚𝟐 𝒚𝟐
= ( + 𝟏) (3)
𝒈𝒚𝟏 𝟐 𝒚𝟏 𝒚𝟏

De las ecuaciones 2 y 3, dos de las cinco

variables V1, V2, y1, y2 y Vw pueden evaluarse si
se dan los otros tres.
 MOVIMIENTO DE OLEADAS POSITIVAS AGUAS ARRIBA
La figura 3 muestra un aumento positivo movimiento aguas
arriba. Este tipo de tensión se produce en aguas arriba de
una compuerta cuando la puerta se cierra de repente y
también en el fenómeno de las mareas. La situación de flujo
transitorio se convierte en flujo continuo simulado por
superposición de velocidad Vw dirigido aguas abajo [a la
derecha en Fig. 4. Como antes, los sufijos 1 y 2 se refieren a
las condiciones en las secciones del canal antes y después
del paso de la oleada.
figura 3
Oleada positiva
aguas arriba
 FIGURA 4

Flujo constante
simulado

La ecuación de continuidad es:

A1 (VW+V1)=A2 (VW+V2) (4)
Para el ancho unitario del canal rectangular, la
ecuación 4 se convierte en:

y1 (VW+V1)=y2 (VW+V2) (5)

Es fácil ver que el flujo es similar a la de un
salto hidráulico con velocidad inicial (Vw +
V1) y profundidad inicial y1 de Fig.4. La
velocidad final es (VW + V2) y la profundidad
después de la oleada es Y2. Por la ecuación
de movimiento:
(𝑉𝑤 +𝑉1 )2 1 𝑦2 𝑦2
= ( + 1) (6)
𝑔𝑦1 2 𝑦1 𝑦1
De las Ecuaciones 5 y 6, dos de las cinco variables y1, y2,
V1, V2 y Vw pueden determinarse si se dan otras tres
variables. Debe recordarse que, en el flujo real, Vw está
dirigida contra la corriente (a la izquierda en la figura).
OTRAS FORMAS DE ECUACIONES
Las ecuaciones 3 y 6, es simétrico, también
podrían ser expresadas como sigue para
satisfacer el problema.
(𝑽𝒘 −𝑽𝟐 )𝟐 𝟏 𝒚𝟏 𝒚𝟏
= (𝟏 + ) (3a)
𝒈𝒚𝟐 𝟐 𝒚𝟐 𝒚𝟐

Forma alternativa de la ecuación 6:

(𝑽𝒘 +𝑽𝟐 )𝟐 𝟏 𝒚𝟏 𝒚𝟏
= (𝟏 + ) (6a)
𝒈𝒚𝟐 𝟐 𝒚𝟐 𝒚𝟐
Un canal rectangular de ancho 10 m suministra 35 m3/s de
agua y una profundidad normal de 2.0 m a una instalación
de la turbina. Debido a una importante reducción en la
carga, se corta el suministro de la turbina hasta 5 m3/s,
determinar la velocidad de propagación de impulso de la
onda y también la altura de la oleada.

Solución: Se simula una

situación relativa de flujo
constante mediante la
superposición de
velocidad Vw a la derecha
del sistema
Aquí: 𝒚𝟏 = 𝟐. 𝟎 𝒎

𝟑𝟓. 𝟎
𝑽𝟏 = = 𝟏. 𝟕𝟓 𝒎/𝒔
𝟐. 𝟎 × 𝟏𝟎. 𝟎
También:

𝟑
𝑸𝟐 = 𝟏𝟎 ∗ 𝒚𝟐 𝑽𝟐 = 𝟓. 𝟎 𝒎 /𝒔
𝒚𝟐 ∗ 𝑽𝟐 = 𝟎. 𝟓
𝟎. 𝟓
𝑽𝟐 =
𝒚𝟐
También, por la ecuación de continuidad:

y1 (VW+V1) = y2 (VW+V2)

2.0 (VW+1.75) = y2 VW+0.5

VW (2.0- y2) = -3.0

𝟑. 𝟎
𝑽𝒘 =
𝒚𝟐 − 𝟐. 𝟎
De la ecuación de la oleada, (Ec.6):

(𝑽𝒘 + 𝑽𝟏 )𝟐 𝟏 𝒚𝟐 𝒚𝟐
= ( + 𝟏)
𝒈𝒚𝟏 𝟐 𝒚𝟏 𝒚𝟏

Sustituyendo para Vw:

𝟑. 𝟎
( + 𝟏. 𝟕𝟓)𝟐 𝟏 𝒚 𝒚𝟐
𝒚𝟐 − 𝟐. 𝟎 𝟐
= ( + 𝟏)
𝟐. 𝟎 × 𝟗. 𝟖𝟏 𝟐 𝟐. 𝟎 𝟐. 𝟎

𝟑. 𝟎
( + 𝟏. 𝟕𝟓)𝟐 = 𝟐. 𝟒𝟓𝟐𝟓𝒚𝟐 (𝒚𝟐 + 𝟐. 𝟎)
𝒚𝟐 − 𝟐. 𝟎
Por ensayo y error: 𝑦2 = 2.763 𝑚

0.5 𝑚
𝑉2 = = 0.181
2.763 𝑠
3.0 3.0
𝑉𝑤 = =
𝑦2 − 2.0 2.763 − 2.0
𝑚
𝑉𝑤 = 3.932 𝑒𝑛 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑠𝑖𝑚𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜
𝑠

La oleada de aguas arriba se mueve con una

velocidad: Vw= 3.932 m/s.
Altura de la oleada: y2 – y1 = 2.763-2.0 = 0.763 m.