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 BLOQUE C

ENUNCIADO

ANÁLISIS

SOLUCIÓN
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RESPUESTAS
 ENUNCIADO

• El eje A se mueve hacia la derecha con 10 m/s y 5𝑚/𝑠 2 cuando =37°. Para ese
instante determine:
a) La magnitud de la velocidad angular de la guía ranurada (rad/s).
b) La magnitud de la velocidad relativa de P respecto de la guía ranurada (m/s).
c) La magnitud de la aceleración angular de la guía ranurada (rad/𝑠 2 ).
d) La magnitud de la aceleración relativa de P respecto de la guía ranurada (m/𝑠 2 ).

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ANIMACIÓN 1

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DISEÑO

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 ANÁLISIS

1. Analizando la figura:
Al tratarse de un cuerpo rígido, la velocidad y aceleración proporcionada
por el eje A, es igual en el punto O que pertenece al disco.

2. Con los datos de la aceleración y velocidad de O, se

puede obtener la velocidad angular y aceleración angular
del disco.
v  .r
a   .r Ver animación
ANIMACIÓN 2
3. Con estos datos se puede hallar la velocidad y aceleración del
punto P.

4. Finalmente, con la velocidad y aceleración del punto P, se puede hallar

la velocidad angular y aceleración angular de la guía ranurada. Usando
conceptos de movimiento relativo. Regresar al menú del Bloque C
 SOLUCIÓN
Primero hallaremos la velocidad y aceleración de O

VO  VA aO  a A
VO  10i aO  5i
Calculamos la velocidad angular y aceleración angular del disco.

VO  W1 xRO / I  (W1 k ) x(0.1 j )  10i aO  1 xRO / I  (1 k ) x(0.1 j )

0.1W1 i  10i 0.11 i  5i
WD  100rad / s  D  50rad / s 2
 Del gráfico:

RP / O  0.1cos 53i  0.1s en53 j

RP / O  0.06i  0.08 j
Además:
RP / I  RP / O  RO / I
RP / I  0.06i  0.08 j  0.1 j
RP / I  0.06i  0.18 j

Calculando la velocidad de P R0.1m.

VP  W1 xRP / I  (W1 k ) x(0.06i  0.18 j )

VP  0.18W1 i  0.06W1 j  18i  6 j
Calculamos la aceleración de P

aP  aO  1 xRP / O  (W1 ) 2 RP / O
aP  5i  (50k ) x(0.06i  0.08 j )  100 2 (0.06i  0.08 j )
aP  591i  803 j
Ahora hallaremos la velocidad y aceleración de P respecto de C

RP / C  0.06i  0.12 j

0.06i  0.12 j 6 12
u  i j
0.06i  0.12 j 13.41 13.41
Ahora la velocidad en P:

VP  VC  WPC xRP / C  VrelP / C

Tenemos 2 ecuaciones y dos incognitas, se puede

resolver.

6 12
VP  (WPC k ) x(0.06i  0.12 j )  ( i j )Vrel
13.41 13.41
6 12
18i  6 j  (0.12WPC  Vrel )i  (0.06WPC  Vrel ) j
13.41 13.41
WPC  100rad / s
Vrel  13.4108m / s
Ahora hallaremos la aceleración

aP  aC   PC xRP / C  (WPC ) 2 RP / C  2WPC xVrelP / C   relP /C

Se tiene dos ecuaciones con dos incógnitas, el sistema se puede

resolver:

6 12
aP  ( PC k ) x(0.06i  0.12 j )  (100) 2 (0.06i  0.12 j )  2(100k ) x(6i  12 j )  (
i j ) arel
13.41 13.41
6 12
591i  803 j  (0.12 PC  600  2400  arel )i  (0.06 PC  1200  1200  arel ) j
13.41 13.41
 PC  26616.6666rad / s 2
arel  1794.8144m / s 2
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 RESPUESTAS

RPTA VARIABLE VALOR NUMÉRICO UNIDADES

a 𝑤𝐶 100 𝑚/𝑠

b 𝑉𝑟𝑒𝑙𝑃/𝐶 13.41 𝑚/𝑠 2

c 𝛼𝐶 26616.6666 rad/𝑠 2

d 𝑎𝑟𝑒𝑙𝑃/𝐶 1794.8144 𝑚/𝑠 2

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