Cálculo II

Semana 1
 Cálculo II

Matrices
Tipos de matrices
Operaciones con matrices
Determinante de una matriz
Matriz inversa
 Matriz
Definición. Una matriz A es un ordenamiento o arreglo
rectangular de mn números reales denotado por:

Elemento de la matriz A
 a11 a12 ... a1n 
a  Elemento que ocupa la
 21 a22 ... a2n 
A fila i y la columna j
 
 
am1 am2 ... amn 
  a11 a12 ... a1n  fila 1: f1
a a ... a 
A   21 22 2n 
 
 
am1 am2 ... amn  fila m: fm

Columna 1
Columna n
C1 Cn
Observa que hay m filas y n columnas
 Llamamos orden de la matriz A a la expresión mxn.
 Cuando m ≠ n diremos que la matriz es rectangular.
 Cuando m = n diremos que A es matriz cuadrada, en este
caso también se dice que la matriz es de orden m.

 1 -2 0   4 -2
Dadas las matrices: A =   y B= 
 3 4 6  2×3  3 1  2×2

Determinar: a11 = ? , a22 = ?, a23 = ?; b12 = ?; b21 = ?

¿ Y qué pasa con a31 , a24 , b13 ?

Representación general de una matriz

 a11 a12 ... a1n 

a a ... a  se representa por: A =  a ij  m×n
La matriz A   21 22 2n 
  i = 1,2, …, m;
  donde
 m1 m2
a a ... amn  j = 1, 2 ,…., n

y se lee: Matriz A de elementos aij de orden mxn

Ejemplos . Forme las matrices A3x3 y B3x2 , si se sabe:

 i - j2 si i < j  3i  2 j
 2 ; si i  j  2 3 8 
   3 2 7 
aij = 3i - j2 si i = j bi j   Rpta: A 
 i2 - j2 si i > j  2i  3 j  
  3 ; si i  j 8 5 0 
Igualdad de Matrices. Dos matrices A y B, ambas del
mismo orden, son iguales si tienen los mismos
elementos.

 1 -2 1 x + y
Ejemplo. Si   =  , halle x e y.
4 3  2x 3 

Rpta: x = 2, y = - 4
 Cálculo II

Matrices
Tipos de matrices
Operaciones con matrices
Determinante de una matriz
Matriz inversa
1. Matriz Fila (o Vector Fila): Cuando tiene solo una fila.

Ejemplo: M1×4 = 1 -5 3 2

2. Matriz Columna (o Vector Columna):Cuando tiene

una sola columna.

6
Ejemplo: E3×1 =  2 
-7 
3. Matriz Nula: Cuando todos sus elementos son cero.
0 0 0 
0 0 0 
Ejemplo: A = 0 0 0  B= 
0 0 0   0 0 0 
4. Matriz Cuadrada: Cuando m = n (N ̊ filas = N ̊ columnas)

 8 - 2 1 diagonal principal
Ejemplo: A =  3 -5 9 
 
- 6 0 2

 a11 a12 ... a1n 

a a ... a 
Diagonal principal: An   21 22 2n 

     
 
an1 an 2 ... a nn  nn
5. Matriz Diagonal: Ocurre cuando los elementos que no
pertenecen a la diagonal principal son todos iguales a cero.
 2 0 0
Ejemplo: D  0 4 0
0 0 8

6. Matriz Identidad. Es una matriz diagonal, cuyos elemen-

tos de la diagonal principal son todos iguales a la unidad.
1 0 0 0
 1 0 0  0
1 0   1 0 0 
2x2 = 2 =   , 3x3  3  0 1 0  ,  4  
0 1 0 0 1 0
0 0 1  
0 0 0 1
7. Matriz triangular superior: Es una matriz cuadrada
cuyos elementos que se encuentran debajo de la
diagonal principal son iguales a cero.
8. Matriz triangular inferior: Matriz cuadrada cuyos elementos
que están por encima de la diagonal principal son iguales
a cero.
Ejemplos

2 -3 1 9 0 0 
B = 0 -5 7  C = -1 4 0 
M. triangular M. triangular
superior inferior
0 0 4   2 3 -8 
9. Matriz simétrica. Es una matriz cuadrada donde los ele-

mentos simétricos, respecto de la diagonal, son iguales.

1 3 8
Ejemplo: E = 3 2 7 
 
8 7 8  diagonal principal
10. Transpuesta de una matriz A: Es otra matriz denotada
por At en donde los elementos de la fila y la columna

están intercambiados.

3 0 
3 -1 2  t  
Ejemplo: A =    A =  -1 7 
0 7 -8 
 2 -8 
 Cálculo II

Matrices
Tipos de matrices
Operaciones con matrices
Determinante de una matriz
Matriz inversa
 Operaciones con Matrices

1. Suma ( o resta) de matrices: Las matrices deben tener el

mismo orden. La suma o resta se realiza termino a termino.

 1 -2 6 5  2 9 -4 -6  3 7 2 -1
Ejemplo: 0 -1 2 -7 + 2 0 3 4  = 2 -1 5 -3 
   
2 8 -3 5  6 -3 4 -1 8 5 1 4 

2. Multiplicación de un escalar por una matriz

Cada elemento de la matriz se multiplica por el escalar
 3 2  -18 12 
Ejemplo: 6   0 1  =  0 6 
 
 4  2  24 -12
 
3. Multiplicación de una matriz fila por una matriz columna.
Sea la matriz fila A = ai j 1×p y la matriz columna B = bi j 
p×1

Definimos el producto de A con B como:

A 1xp X B px1 = C 1x1

“Nº de columnas de A = Nº de filas de B”

 b11 
b 

 a 
 21 
a11 a12 a1p    b  a12b21    a1 p b p1
11 11
 
 
bp1 
 
Ejemplo: 2 -1 3 4  23  14  3 2  42 4

4. Multiplicación de Matrices. Sean las matrices

A = ai j  y B = bi j  p×n , definimos el producto de A con B,
m×p

como sigue: A X B pxn = C mxn tal que C = [ ci j ]

mxp
=
“Nº de columnas de A = Nº de filas de B”

donde cij = (fila i de A)(columna j de B)

 -2 5 
 1 2 -1  4 -3 
Ejemplo. Determine C=AB si: A =   , B =  
Solución  3 1 4   2 1 

Se cumple: Nº de columnas de A = 3 = Nº de filas de B

Calculo de cij -2
c11 = (fila 1 de A)(columna 1 de B) = 1 2 -1  4  =4
 2 
5
c12 = (fila 1 de A)(columna 2 de B) = 1 2 -13 =-2
 1 
De igual manera: c21 = 6, c22 = 16
 -2 5
Nos queda:  
1 2 -1 4  2
 4 -3   C  
3 1 4  
6 16 
2 1 
Observaciones importantes
1. El producto de matrices no siempre es conmutativo.
1 2
-9 8 7 
Ejemplo Sean A = -3 4  B = 
 6 5 4 
 5 -6 
 3 18 15 
   2 -28 
Tenemos: AB =  51 -4 -5  , mientras que: BA =  
-81 10 11 11 8 

Se tiene que AB ≠ BA

Nota: Pero para cualquier matriz cuadrada A se tiene

AI=IA, donde I es la matriz identidad
2. Si AB=0 no podemos afirmar que A = 0 ó B = 0

Ejemplo: 
1 2   2 4   0 0 
  
 3 6  1 2   0 0 
Propiedades de las operaciones con matrices

1. Sean las matrices A = [aij]mxn, B = [bij]mxn, C = [cij]mxn y r R:

a) A + B = B + A b) A + (B + C) = (A + B) + C c) A(rB) = r(AB)

2. Teniendo las matrices ordenes adecuados para que

exista la operación respectiva, tenemos:
a) A(BC) = (AB)C b) (A + B)C = AC + BC

c) C(A + B) = CA + CB

d) A 2  A.A, A3  A 2.A  A.A 2 , A 4  A3.A  A.A3 ,etc.

Ejemplo
 1 2 3 -1 5 -2
Dadas las matrices A = -1 0 2 y B =  2 2 1 
   

Determine : A + B, A – 2B y A(2B)
 Propiedades de la matriz transpuesta

  =A
t
1.  A +B  = A +B
t t t t
2. A

4.  AB  = Bt A t
t
3. kA  = kA ,
t t
k R

5. Si una matriz A es simétrica entonces es igual a su

traspuesta es decir: A t = A
 Ejercicios
1. Encontrar a, b, c, y d para que se satisfaga la igualdad:
a b -a 2   3 b - a
2  =  + 
 c d  1 3d  c + d 4 
2. Halla una matriz B, sabiendo que su primera fila es
(1, 0), y que verifica AB = 1 0 , siendo A = -1 2 2
1 0  2 1 0
   
1  1 1  u v w
3. Si A.B  I , donde A  0 1 / 2  1  y B  0 x y  ,
0 0 1 / 4 0 0 z 
encuentre .
 1 0
Rp: 1. a  1; b 1
2. B   1 0 3.21
c  3;
 d  4
 2 0
 Cálculo II

Matrices
Tipos de matrices
Operaciones con matrices
Determinante de una matriz
Matriz inversa
 Definición. El determinante de una matriz cuadrada A,

denotado por │A│ o por det (A), es un escalar ( número real)

Definición. Si │A│= 0, entonces se dice que la matriz A

es singular o no regular; en caso contrario (│A│ ≠ 0),
afirmamos que A es una matriz no singular o regular.

Cálculo de los determinantes:

Orden 1: A  a11 entonces A  a11
Ejemplos: A = 5  A = 5 E = -2  E = -2
Orden 2:
-
 a11 a12  a11 a12
A=   A =  a11.a22  a21.a12
a21 a22  a21 a22
+
Ejemplos
-
6 -3
1. B =    B   6 4 -  -3 2 = 30 B es no singular
( o regular)
2 4 
+
-
-1 3 
 A = -1 -6 -  3  2 = 0
A es singular
2. A =   ( o no regular)
 2 -6 
+
 Orden 2: Regla de Sarrus
-
 a11 a12 a13  a11 a12 a13 -
A = a21 a22 a23   A = a21 a22 a23 -
a31 a32 a33  a31 a32 a33
a11 a12 a13 +
a21 a22 a23 +
+

 A  a11a22a33  a21a32a13  a31a12a23

 a13a22a31  a23a32a11  a33a12a21
 Propiedades de los determinantes
1. |AB| = |A||B|, siendo Anxn y Bnxn

2. |At| = |A|

3.El determinante de una matriz diagonal es igual al

producto de los elementos de su diagonal principal.

4.El determinante de una matriz triangular es igual al

producto de los elementos de su diagonal principal.

5.Si una matriz tiene una fila (o una columna) nula, su

determinante es cero.
6. Si a una fila (o a una columna) de una matriz se le multiplica
por un escalar, su determinante queda multiplicado por dicho
escalar.
7. Si A es una matriz de orden n y k es un escalar, entonces:
|kA| = kn |A|.
 Ejercicios
1, si i < j
1. Dadas las matrices : A = aij 3×4 = 2, si i = j
 3, si i > j

2, si i < j -3, si i < j
 
B = bij  = -1, si i = j C = cij  =  1, si i = j
4×6
 4, si i > j 4×3
 4, si i > j
 

Halle: a) AB b) Det(AC)
 10 11 9 7 10 10 
Rpta. A  B   13 12 13 11 14 14  A C  198
 
 21 15 14 15 18 18 
2. Si A es una matriz cuadrada tal que: A 2 = B, A3 = A ,
halle A22 en términos de B.
5 6 
3. Dada la matriz M =   ,
6 9 
halle la matriz triangular superior N de elementos
positivos tal que: NNt = M .

 1 2
Rpta: B Rpta: N =  
 0 3 
 Cálculo II

Matrices
Tipos de matrices
Operaciones con matrices
Determinante de una matriz
Matriz inversa
 Inversa de una matriz

Definición. Sean A y B matrices cuadradas que conmutan

y sea I la matriz identidad.
Si AB=BA = I, entonces se dice que A es la inversa de B
(o B es la matriz inversa de A), y se denota como:

-1 -1
B=A  se lee A es la inversa de A

-1 -1
Luego, afirmamos que A A = I= A A
Observación
Solo las matrices cuadradas tienen inversa, pero
no toda matriz cuadrada tiene una inversa.
Propiedad fundamental.
Una matriz cuadrada A tiene inversa si y solo si A  0 .

Ejemplos
a) Determine si A y B son matrices invertibles.
2 1 1 1 Rpta. Ambas son invertibles.
A=  , B = -1 -2
-1 -1  
1 3
b) Halle la inversa, si existe, de la matriz: C 
2 5 
Propiedades.
Sean A y B matrices invertibles. Luego se cumple:
1 1
a) (A )  A

b) r A 1

r
A 
1 1
; r  R  {0}

c) (AB)1  B1A 1
t 1 1 t
d) (A )  (A )

e) I 1  I
 Matriz de Cofactores

• Definición:
• Se llama menor del elemento aij de la matriz A al
determinante de la matriz Mij de orden n-1 que resulta
de suprimir en A la fila i y la columna j.
• El cofactor cij del elemento aij es el número real:
• cij = (-1)i+j Det(Mij)

• Matriz de los cofactores: Cof ( A )

• Es la matriz cuadrada formada por todos los
cofactores
• de una matriz. Cof (A) = [cij]nxn
 Matriz Adjunta:

Definición: La matriz Adj (A) = (Cof (A))T

Sea la matriz
Cof (A)

La Matriz Adjunta de A, denotada

por Adj(A) es la transpuesta
de la matriz de los cofactores.

Adj A = ( Cof (A) )T

 Matriz Adjunta
1 2 3
Ejem : Sea A 0 1 2 ; Halle Cof ( A); Adj ( A)
0 0 1

Sol : Cof ( A)  [cij ] 3 x 3

0 2 1 2
c12   1 0 c11  (1) 2 1 c13   1 
0 1
3
0
4
0 1 0 1 0 0

1 3 2 3 1 2
c22   1 1 c21  (1)  2 c23   1 0
4 3 5
0 1 0 1 0 0

1 3 2 3 1 2
c32   1  c31  (1) 1 c33   1
4
 2
5
1
6
0 2 1 2 0 1
 1 0 0
Cof ( A)   2 1 0
 1  2 1

1  2 1 

Adj ( A)  (cof ( A))  0 1  2
T 
0 0 1 
Procedimientos para el cálculo de la inversa de una matriz:
Método de la Matriz Adjunta

Si |A| ≠ 0, entonces A es invertible y se

cumple:

1Adj( A)
A 
A
 1 2 3
 
Halle la inversa de A = 0 1 2 
 
0 0 1
Sol.
1  2 1 
Adj  A
1
A  ; Adj  A  0 1  2 ; A  1
A
0 0 1 
Entonces:
1  2 1 
 
1
A  0 1  2
 
0 0 1 
 Ejercicios:
1. Hallar la matriz inversa de A en los siguientes casos:

1 2  a b 
A   B 
2 5  c d 

 2 2 3
 
C   1  1 0
 
 1 2 1
2. Hallar a y b para que A sea la inversa de B, donde:

 2 1 1   1 2 4

A   a 1/ 4 b   
B   0 1 6 
1 / 8 1 / 8  1 / 8  1 3 2 

 2 1 4
3. Sea C  
Calcular (C . CT ) - 1
0  1 3