Fundamentos Maquinas CC

Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia da Bahia (IFBA)
Máquinas Elétricas (ENG 418)
Máquina de corrente contínua
Professor: Msc. Lissandro Brito Viena

Instituição: Instituto Federal de Educação, Ciência e
Tecnologia da Bahia (IFBA)
1 ENG 418
Introdução
 As máquinas cc são geradores que convertem energia
mecânica em elétrica e motores que convertem energia
elétrica em mecânica.
 A maior parte das máquinas cc são como as máquinas ca
(corrente alternada), pois existem tensões e correntes ca no
interior delas.
 As máquinas cc possuem tensão de saída contínua porque
existe um mecanismo que converte a interna ca para tensão
cc em seus terminais. Esse mecanismo é chamado de
comutador e a máquina é conhecida como máquina de
comutação.
2 ENG 418
Espira rotativa entre faces polares

curvadas
 Observe a figura abaixo:
 A parte rotativa é chamada de rotor e parte fixa é chamada

de estator
3 ENG 418
Diferentes vistas do conjunto

As figuras a seguir ilustram de outra forma as parte da máquina.
4 ENG 418
 Sabemos que a relutância do ar é muito maior que a

relutância do ferro. Para minimizar a relutância do fluxo, o
seu percurso deve ter um menor caminho de ar possível
entre as faces polares e a superfície do rotor.
 Desde que o airgap é de largura uniforme, a relutância é a
mesma em qualquer ponto sob as faces polares. A relutância
uniforme implica dizer que a densidade de fluxo magnético é
constante em qualquer ponto sob as faces polares.
5 ENG 418
Tensão induzida em uma espira

rotativa
 Considere a figura abaixo:
6 ENG 418
 Se o rotor for acionado, uma tensão será induzida na espira

rotativa.
 Os lados ab e cd da espira retangular são perpendiculares ao
plano do página e com os lados bc e da paralelos ao plano da
página.
 O campo magnético é constante e perpendicular a superfície
do rotor em qualquer ponto sob as faces polares e
rapidamente diminui para zero nas extremidades dos polos.
 Para determinar a tensão induzida total na espira, deve-se
examinar cada segmento separadamente e somar todas as
tensões resultantes.
7 ENG 418
 A tensão em cada segmento é dada por:

eind   v  B   l
 Segmento ab: Neste segmento a velocidade do condutor é
tangencial ao caminho de rotação. O campo magnético é
perpendicular a superfície do rotor em qualquer ponto sob as
faces polares e é zero além das suas extremidades. Sob a face
a face polar, a velocidade v é perpendicular a B, e quantidade
(v x B) aponta para dentro da página. A tensão induzida neste
segmento é dada por:
eba   v  B   l Positiva para dentro da página

sob as faces polares.
vB  l 
eba   
0 
Além das extremidades dos polos
8 ENG 418
 Segmento bc: Neste segmento, a quantidade (v x B) é para

dentro ou para fora da página, enquanto o vetor
comprimento está no plano da página, (v x B) é
perpendicular a l. Consequentemente a tensão no segmento
será zero.
 Segmento cd: Neste segmento a velocidade do condutor é
tangencial ao caminho de rotação. O campo magnético é
perpendicular a superfície do rotor em qualquer ponto sob as
faces polares e é zero além das suas extremidades. Sob a face
a face polar, a velocidade v é perpendicular a B, e quantidade
(v x B) aponta para fora da página. A tensão induzida neste
segmento é dada por:
9 ENG 418
 A tensão resultante é dada por:
ecd   v  B   l Positiva para fora da página sob as

faces polares.
vB  l 
ecd   
 0 
Além das extremidades dos polos
 Segmento da: Assim como o segmento bc, (v x B) é

perpendicular a l. Consequentemente, a tensão neste
segmento será zero.
ead  0
10 ENG 418
 A tensão total induzida na espira é dada por:

eind  eba  ecd  edc  ead
Sob as faces polares
2vBl
eind 
0 Além das extremidades das faces
polares.
 Quando a espira gira 180º , o segmento ab estará sob a face

do polo norte ao invés da face do polo sul. Neste momento, a
polaridade da tensão no segmento é revertida, mas seu
módulo permanece constante.
11 ENG 418
 A tensão resultante etot é mostrada como função do tempo na

figura abaixo:
12 ENG 418
Obtenção de uma forma alternativa

para equação da tensão induzida
 Existe um caminho alternativo para expressar a equação
definida anteriormente que relaciona o comportamento de
uma espira simples com o comportamento de máquinas
maiores. Para derivar esta equação, examinaremos a figura
abaixo.
13 ENG 418
 Sabemos que a velocidade tangencial (linear) é dada por:

v  r
 Em que r é o raio do eixo de rotação e ω é a velocidade

angular de rotação da espira. Então podemos concluir que:
2vBl  2rBl  2rlB

eind  
0
 Observe que a superfície do rotor é um cilindro e a área de

sua superfície A é igual a (2rl ) . Desde que existem dois polos,
a área do rotor sob cada polo (ignorando os pequenos airgaps
entre os polos) é:
AP  rl
14 ENG 418
 Consequentemente a tensão induzida é dada por:

 2
2vBl  2rBl  2rlB  AP B
eind  
0
 Desde que a densidade de fluxo é constante no airgap sob as

faces polares, o fluxo total sob cada polo é igual a área do
polo vezes sua densidade de fluxo.
Sob as faces polares
  AP  B
 2 2
2vBl  2rBl  2rlB  AP B  
eind   
0 Além das extremidades dos
polos.
15 ENG 418
 Assim, a tensão gerada na máquina é igual ao produto do

fluxo dentro da máquina e da velocidade de rotação da
máquina, multiplicada por uma constante representando a
construção mecânica da máquina.
 Em geral a tensão induzida em qualquer máquina real
dependerá dos mesmos três fatores:
1. Fluxo da máquina
2. A velocidade de rotação
3. Uma constante que representa a
construção da máquina.
16 ENG 418
Obtendo uma tensão de saída CC na

espira rotativa
 Como sabemos, a tensão de saída na espira alterna valores
positivos e negativos constantes. O que pode ser feito nesta
máquina para obtermos uma tensão de saída unidirecional?
 Um caminho para obter isso está na figura abaixo.
17 ENG 418
 Existem dois segmentos semicirculares condutores que

adicionados aos terminais da espira e dois contatos fixos são
ajustados em um ângulo tal que no instante em que a tensão na
espira for zero, os contatos colocam os dois segmentos em curto-
circuito.
 Dessa forma, cada vez que a tensão do loop muda de direção, os
contatos mudam as conexões e a saída dos contatos é sempre
construída da mesma forma. Este processo de chaveamento é
conhecido como comutação.
 Os segmentos circulares são chamados

de segmentos comutadores e os contatos
fixos são chamados de escovas.
18 ENG 418
 A tensão de saída da espira é dada por:
19 ENG 418
Torque induzido na espira rotativa

 Observe as figuras abaixo:
20 ENG 418
 Suponha agora que uma bateria é conectada à máquina. Qual

será o valor do torque produzido na espira quando a chave
for fechada e a corrente circular por ela?
 Para determinação do torque na espira é necessário olhar um
segmento por vez e então somar os efeitos de todos
segmentos individuais.
 A força em um segmento da espira é dada por:
F  i  l  B 
 E o torque no segmento é dado por:
  rFsen()
 Em que θ é o ângulo entre r e F.
21 ENG 418
 O torque será nulo se a espira estiver na extremidade dos

polos.
 Enquanto a espira estiver sob as faces polares, o torque será
dado por:
 Segmento ab: No segmento ab, a corrente da bateria circula
para fora da página. O campo magnético sob a face polar
aponta radialmente para fora da superfície do rotor e a força
no condutor é dada por:
Fab  i  (l  B )
Tangente a direção do
Fab  ilB movimento.
 O torque causado no rotor por essa força é dado por:
  r  Fab  sen  90o   rilB
22 ENG 418
 Segmento bc: Neste segmento, a corrente da bateria está

fluindo da esquerda para direita. A força induzida no
condutor é dada por:
Fbc  i  (l  B )
Fbc  0
bc  0
 Segmento cd: No segmento cd, a corrente da bateria circula

para dentro da página. O campo magnético sob a face polar
aponta radialmente para dentro da superfície do rotor e a
força no condutor é dada por:
Fcd  i  (l  B )
Fcd  ilB
23 ENG 418
 O torque no rotor causado por essa força é:
  r  Fcd  sen  90o   rilB
 Segmento da: Semelhante ao segmento bc. A corrente circula

no condutor na direção paralela ao campo magnético B.
Fda  i  (l  B )
Fda  0
 Consequentemente, o torque é dado por:

da  0
 O torque resultante induzido total na espira é:

ind  ab  bc  cd  da
2rilB  sob as faces polares
ind  
0  além das extremidades
24 ENG 418
 Considerando que:
AP  rl e   AP  B
 A expressão do torque pode ser reduzida a:
2
 i  Sob as faces polares

  0  Além das extremidades dos polos
 Assim o torque produzido na máquina é o produto da fluxo
da máquina e da corrente da máquina, vezes alguma
quantidade que representa a construção mecânica da
máquina.
25 ENG 418
 Em geral, o torque em qualquer máquina real dependerá dos

mesmos três fatores:
1. O fluxo da máquina
2. A corrente da máquina
3. Uma constante que representa a
construção da máquina.
26 ENG 418
Comutação em uma máquina simples

com quatro espiras
 Comutação é o processo de converter tensões e correntes ac
no rotor de uma máquina cc para tensões e correntes cc em
seus terminais.
27 ENG 418
 Essa máquina possui quatro espiras completas instaladas em

slots situados em slots no aço laminado do rotor. As faces
polares da máquina são curvadas para provê um airgap com
largura uniforme de maneira a fornecer uma densidade de
fluxo magnético em toda parte sob as faces.
 Observe que os segmentos de cada espira ficam localizados
em slots situados em faces opostas.
28 ENG 418
 A figura a seguir mostra a forma pela qual cada segmento de

cada espira é conectado ao respectivo comutador.
29 ENG 418
 O diagrama de enrolamento é mostrado na figura abaixo:
30 ENG 418
 No instante mostrada na figura anterior, os terminais 1, 2, 3’e

4’ estão sob o polo norte e os terminais 1’, 2’, 3 e 4 estão sob
o polo sul.
 A maneira pela qual a polaridade em cada segmento pode ser
encontrada já foi vista anteriormente.
 Quando a máquina gira 45º, o lado de cada espira assume
nova posição e consequentemente o valor da tensão induzida
será modificado.
 A figura correspondente a essa nova posição é mostrada no
slide seguinte:
31 ENG 418
 Figura correspondente ao ângulo de 45º.
32 ENG 418
 Conforme Slide 29, existem dois caminhos paralelos para a

corrente através da máquina. A existência desses caminhos
para a corrente no rotor é uma característica comum de
todos os esquemas de comutação.
 O que acontece com a tensão E nos terminais se o conjunto
de espira continuar sendo rotacionado?
 Em 45º, as espiras 1 e 3 giram para dentro do airgap entre os
polos e a tensão através de cada um é nula. Observar que
nesses instante, as escovas da máquina colocam em curto os
segmentos comutadores ab e cd. Isto acontece no momento
em que a tensão nos terminais de cada segmento é nula, e
para esse caso não tem nenhum problema.
33 ENG 418
 Neste momento, as espiras 2 e 4 estão sob as faces polares e a

tensão terminal E é dada por:
E  2e
 O rotor gira mais 45º. A figura abaixo mostra tal situação:
34 ENG 418
 A forma da tensão de saída é mostrada abaixo:
 A tensão terminal é função do tempo. Trata-se de um melhor

aproximação para uma tensão constante do que para uma
simples espira.
35 ENG 418
 À medida que o número de espiras do rotor aumenta, uma

temos uma melhor aproximação da tensão de saída a uma
tensão cc propriamente dita.
 Em resumo:
 Comutação é o processo de efetuar o chaveamento das
conexões das espiras do rotor de uma máquina cc assim
que a tensão da espira muda de polaridade, de maneira
que se tenha na saída constante.
36 ENG 418
Comutação e construção da armadura

em máquinas cc reais
 Nas máquinas CC reais, há diversas formas de conectar as
espiras do rotor (também denominado armadura) aos
segmentos do comutador. Essas diferentes conexões afetam o
número de caminhos paralelos de corrente dentro do rotor, a
tensão de saída do rotor e o número e a posição das escovas
que friccionam os segmentos comutadores.
37 ENG 418
Bobinas do rotor
 Independentemente do modo pelo qual os enrolamentos são
conectados aos segmentos comutadores, a maioria dos
enrolamentos do rotor consiste em bobinas pré-fabricadas
em forma de diamante que são inseridas nas ranhuras da
armadura como uma peça única. Cada bobina consiste em
diversas espiras (laços) de fio condutor e cada espira é
encapada e isolada das demais espiras e da ranhura do rotor.
Cada lado de uma espira é denominado condutor. O número
de condutores da armadura de máquina é dado por:
Z  2CNc
38 ENG 418
 Em que:
 Z: número de condutores do rotor
 C: número de bobinas no rotor
 Nc: número de espiras por bobina
 O que significa abrangência em graus elétricos de uma
bobina?
 Isso significa que quando um lado está debaixo do centro de
um dado polo magnético, o outro lado está debaixo do
centro de um polo de polaridade oposta. Os polos físicos
podem estar em locais que não estão distanciados de 180
graus entre si, mas a polaridade do campo magnético é
invertida completamente quando se desloca de um polo até o
próximo. A relação entre o ângulo elétrico e o ângulo
mecânico em uma dada máquina é dada por:
P
e  m
39 ENG 418 2
 Em que:
P
e  m
2
e  ângulo elétrico em graus
m  ângulo mecânico em graus
P  número de polos magnéticos
 Se uma bobina abranger 180 graus elétricos, em todos os
instantes as tensões nos condutores de ambos os lados da
bobina serão exatamente as mesmas em valor com sentidos
opostos. Uma bobina como essa é denominada bobina de
passo pleno.
40 ENG 418
 A figura a seguir apresenta uma amostra de uma bobina:
41 ENG 418
 Algumas vezes, uma bobina é construída, abrangendo menos

de 180 graus elétricos. Tal bobina é denominada bobina de
passo encurtado ou fracionário e um enrolamento de rotor
com bobinas de passo encurtado é denominado enrolamento
encurtado. O grau de encurtamento de um enrolamento é
descrito por um fator de passo p, que e definido pela
equação:
e
p o
 100%
180
 Algumas vezes, um pequeno valor de encurtamento é usado
nos enrolamentos CC do rotor para melhorar a comutação.
42 ENG 418
 Enrolamentos de camada dupla, o que são?

 A maioria dos enrolamentos do rotor são enrolamentos de
camada dupla, significando que lados de duas bobinas
diferentes são inseridas em cada uma das ranhuras. Um lado
de cada bobina estará no fundo de uma ranhura e o outro
lado estará no topo de outra ranhura. Tal construção requer
que as bobinas individuais sejam alojadas nas ranhuras do
rotor de acordo com um procedimento muito elaborado. Um
lado de cada bobina é colocado no fundo da sua ranhura e,
depois que todos os lados inferiores estão no lugar, o outro
lado de cada bobina é colocado no topo da sua ranhura. Dessa
forma, todos os enrolamentos são entrelaçados, aumentando
a resistência mecânica e a uniformidade da estrutura final.
43 ENG 418
 Enrolamentos de camada dupla, o que são?
44 ENG 418
 Conexões com os segmentos do comutador

 Quando os enrolamentos estiverem instalados nas ranhuras
do rotor, eles deverão ser conectados aos segmentos do
comutador. Há diversos modos de fazer essas ligações e as
diversas configurações de enrolamentos que podem resultar
apresentam diversas vantagens e desvantagens.
 Passo do comutador yc
 A distância (em número de segmentos) entre os segmentos
do comutador aos quais os dois lados de uma bobina estão
conectadas é denominada passo do comutador yc.
45 ENG 418
 Enrolamento progressivo x enrolamento regressivo

 Se o lado final de uma bobina (ou um certo número de
bobinas na construção ondulada) for conectado a um
segmento do comutador que está à frente do segmento ao
qual está conectado o lado inicial, então o enrolamento será
denominado enrolamento progressivo. Se o lado final de uma
bobina for ligado a um segmento do comutador que está atrás
do segmento ao qual está conectado o lado inicial, o
enrolamento será denominado enrolamento regressivo. Se
todo o restante for idêntico, o sentido de rotação de um
rotor de enrolamento progressivo será oposto ao sentido de
rotação de um rotor de enrolamento regressivo.
46 ENG 418
 Enrolamento progressivo x enrolamento regressivo
Progressivo Regressivo
47 ENG 418
 Os enrolamentos do rotor (armadura) são classificados ainda de

acordo com a multiplicidade de seus enrolamentos. Um
enrolamento simples (ou simplex) de rotor é constituído de um
único enrolamento, completo e fechado, montado no rotor. Um
enrolamento duplo (ou duplex) de rotor é constituído de dois
conjuntos completos e independentes de enrolamentos. Se um
rotor tiver um enrolamento duplo, e cada um dos enrolamentos
estará associado a cada segmento alternado do comutador: um
enrolamento estará conectado aos segmentos 1, 3, 5, etc. e o
outro estará ligado aos segmentos 2, 4, 6, etc. De modo similar,
um enrolamento triplo (ou triplex) terá três conjuntos de
enrolamentos completos e independentes. Cada enrolamento será
conectado a cada terceiro segmento do comutador do rotor.
Coletivamente, diz-se que todas as armaduras com mais de um
conjunto de enrolamentos tem enrolamentos múltiplos (ou
multiplex).
48 ENG 418
 Enrolamentos imbricado e ondulado

 Finalmente, os enrolamentos de armadura são classificados de
acordo com a sequência de suas conexões com os segmentos
do comutador. Há duas sequências básicas de conexões dos
enrolamentos da armadura – enrolamentos imbricados e en
rolamentos ondulados. Além disso, há um terceiro tipo de
enrolamento, denominado enrolamento autoequalizado,
que combina enrolamentos imbricado e ondulado em um
rotor simples.
49 ENG 418
 ENROLAMENTO IMBRICADO
 Finalmente, os enrolamentos de armadura são classificados de
acordo com a sequência de suas conexões com os segmentos
do comutador. Há duas sequências básicas de conexões dos
enrolamentos da armadura – enrolamentos imbricados e
enrolamentos ondulados. Além disso, há um terceiro tipo
de enrolamento, denominado enrolamento autoequalizado,
que combina enrolamentos imbricado e ondulado em um
rotor simples.
50 ENG 418
 O tipo mais simples de construção de enrolamento utilizado
nas máquinas CC modernas é o enrolamento imbricado ou
em série simples (ou simplex). Um enrolamento imbricado é
um enrolamento de rotor que consiste em bobinas que
contêm uma ou mais espiras de fio com os dois lados de cada
bobina ligados a segmentos de comutador adjacentes. Se o
lado final da bobina estiver conectado ao segmento que se
segue ao segmento ao qual está conectado o lado inicial da
bobina, então se trata de um enrolamento imbricado
progressivo e yc =1. Se o lado final da bobina estiver
conectado ao segmento que antecede o segmento ao qual está
conectado o lado inicial da bobina, então se trata de um
enrolamento imbricado regressivo e yc=-1.
51 ENG 418
 Uma máquina simples de dois polos com enrolamento
imbricado é mostrada na Figura a seguir:
52 ENG 418
 Uma característica interessante dos enrolamentos imbricados
simples é que há tantos caminhos de corrente em paralelo
através da máquina quantos forem os polos dessa máquina.
 Se C for o número de bobinas e de segmentos comutadores
presentes no rotor e P for o número de polos da máquina,
então haverá C/P bobinas em cada um dos P caminhos de
corrente em paralelo que passam pela máquina. O fato
de que há P caminhos de corrente também requer que haja
tantas escovas na máquina quantos forem o número de
polos para poder conectar todos os caminhos de corrente.
53 ENG 418
 O fato de que há P caminhos de corrente também requer
que haja tantas escovas na máquina quantos forem o
número de polos para poder conectar todos os caminhos de
corrente. Essa ideia está ilustrada no motor de quatro polos
simples.
54 ENG 418
 Observe que, nesse motor, há quatro caminhos de corrente
através do rotor, cada um com a mesma tensão. O fato de que
há muitos caminhos de corrente em uma máquina de polos
múltiplos torna o enrolamento imbricado uma escolha ideal
para máquinas de tensão bastante baixa e corrente elevada,
porque as altas correntes requeridas podem ser repartidas
entre os diversos caminhos de corrente. Essa divisão de
corrente permite que o tamanho dos condutores individuais
do rotor permaneça razoável, mesmo quando a corrente total
torna-se extremamente elevada.
55 ENG 418
 Em geral, em um enrolamento imbricado de multiplicidade
m, o passo do comutador yc é:
yc   m
 E o número de caminhos de corrente da máquina é:
a  mP
a  número de caminhos de corrente no rotor
m  multiplicidade do enrolamento
P  número de polos da máquina
56 ENG 418
 ENROLAMENTO ONDULADO
 O enrolamento ondulado ou em série é uma forma
alternativa de conectar as bobinas do rotor aos segmentos do
comutador. A Figura a seguir mostra uma máquina simples de
quatro polos com um enrolamento ondulado simples.
57 ENG 418
 Nesse enrolamento, cada segunda bobina do rotor termina com

uma conexão a um segmento do comutador que é adjacente ao
segmento ligado ao início da primeira bobina. Portanto, entre
segmentos adjacentes do comutador, há duas bobinas em série.
Além disso, como cada par de bobinas entre segmentos adjacentes
tem um lado debaixo de cada face polar, todas as tensões de saída
serão a soma dos efeitos de todos os polos, não podendo ocorrer
desequilíbrios de tensão.
 A terminação da segunda bobina pode ser conectada ao segmento
que está após ou antes do segmento no qual inicia a primeira
bobina. Se a segunda bobina for conectada ao segmento posterior à
primeira bobina, o enrolamento será progressivo ou, se ela for
conectada ao segmento anterior à primeira bobina, o enrolamento
será regressivo.
58 ENG 418
 Em geral, se houver P polos na máquina, haverá P/2 bobinas em

série entre segmentos adjacentes do comutador. Se a bobina de
número P/2 for conectada ao segmento posterior à primeira
bobina, o enrolamento será progressivo e, se for conectada ao
segmento anterior à primeira bobina, o enrolamento será
regressivo.
 Qual é o passo do comutador para um enrolamento ondulado? A
Figura (slide 57) mostra um enrolamento progressivo de nove
bobinas e o final de uma bobina ocorre cinco segmentos além do
seu ponto de partida. Em um enrolamento ondulado regressivo, o
final da bobina ocorre quatro segmentos antes do seu ponto de
partida. Portanto, o final de uma bobina em um enrolamento
ondulado de quatro polos deve ser conectado exatamente antes ou
após o ponto a meio caminho sobre o círculo desde seu ponto de
partida.
59 ENG 418
 A expressão geral que dá o passo do comutador para

qualquer enrolamento ondulado simples é:
2(C  1)
yc 
P
C  Número de bobinas no rotor
P  Número de polos da máquina
 O sinal positivo está associado aos enrolamentos progressivos

e o sinal negativo, aos enrolamentos regressivos.
60 ENG 418
 Como há apenas dois caminhos de corrente através de um

rotor com enrolamento ondulado simples, serão necessárias
apenas duas escovas para coletar a corrente. Isso ocorre
porque os segmentos que estão passando por comutação
ligam os pontos de mesma tensão debaixo de todas as faces
polares. Se desejado, mais escovas poderão ser acrescentadas
em pontos distanciados de 180 graus elétricos porque estão
no mesmo potencial e estão conectadas entre si pelos fios que
passam por comutação na máquina. Escovas extras são
usualmente acrescentadas a uma máquina de enrolamento
ondulado, mesmo que isso não seja necessário, porque elas
reduzem a quantidade de corrente a ser coletada por um
dado conjunto de escovas.
61 ENG 418
 Quando usar enrolamentos do tipo ondulado?

 Enrolamentos ondulados são bem adequados à construção de
máquinas CC de tensão mais elevada, porque as bobinas em
série entre os segmentos do comutador permitem produzir
uma tensão elevada mais facilmente do que com
enrolamentos imbricados.
 Um enrolamento ondulado múltiplo (ou multiplex) é um
enrolamento com múltiplos conjuntos independentes de
enrolamentos ondulados no rotor. Esses conjuntos extras de
enrolamentos têm dois caminhos de corrente cada, de modo
que o número de caminhos de corrente em um enrolamento
ondulado múltiplo é:
a  2m (ondulado multiplex)
62 ENG 418
 A tensão interna gerada e as equações de conjugado

induzido para máquinas cc reais
 Quanta tensão é produzida por uma máquina CC real? A
tensão induzida em qualquer máquina dada depende de três
fatores:
1. O fluxo da máquina
2. A velocidade da máquina
3. Uma constante que depende da construção da máquina
 Como se pode determinar a tensão nos enrolamentos do
rotor de uma máquina real? A tensão produzida na saída da
armadura de uma máquina real é igual ao número de
condutores por caminho de corrente vezes a tensão em cada
condutor. Demonstrou-se anteriormente que a tensão em um
único condutor debaixo das faces polares é:
eind  vBl
63 ENG 418
 A tensão na saída da armadura de uma máquina real é:
ZvBl
EA 
a
Z  número total de condutores
a  Número de caminhos de corrente
Z Z
E A    e    vB
a a
v  r m
Zr m B
EA 
a
2 r
Flux per pole  = BAP  B
P
Therefore,
 PZ 
EA    m  Km
 2 a 
64 ENG 418
 Cálculo do conjugado induzido na armadura de uma máquina

cc real é:
 O conjugado em qualquer máquina cc real depende de três
fatores:
1. Do fluxo da máquina
2. Da corrente de armadura da máquina
3. Uma constante que depende das características construtivas
da máquina
 Como se pode determinar o conjugado no rotor de uma
máquina real? O conjugado na armadura de uma máquina
real é igual ao número de condutores Z vezes o conjugado
em cada condutor. Demonstrou-se antes que o conjugado em
um único condutor debaixo das faces polares é:
cond  rIcond lB
65 ENG 418
 Se houver a caminhos de corrente na máquina, então a

corrente total de armadura IA será dividida entre os “a”
caminhos de corrente, de modo que a corrente em um único
condutor é dada por:
IA
Icond 
a
 A dedução completa é dada a seguir:
 cond  ri cond B
IA
i cond 
a
rB I A
 ind Z
a
2 r
 = BAP  B
P
Therefore,
 PZ 
 ind     I A  KI A
66 ENG 418  2 a 
 A CONSTRUÇÃO DE MÁQUINAS CC
67 ENG 418
 A estrutura física da máquina consiste em duas partes: o

estator ou parte estacionária e o rotor ou parte rotativa. A
parte estacionária da máquina é constituída de uma carcaça
que fornece o suporte físico e de peças polares que se
projetam para dentro e propiciam um caminho para o fluxo
magnético na máquina. As extremidades das peças polares,
que estão mais próximas do rotor, alargam-se sobre a
superfície do rotor para distribuir uniformemente o seu fluxo
sobre a superfície do rotor. Essas extremidades são
denominadas sapatas polares. A superfície exposta de uma
sapata polar é denominada face polar e a distância entre as
faces polares e o rotor é denominada entreferro de ar, ou
simplesmente entreferro.
68 ENG 418
 Há dois enrolamentos principais em uma máquina CC: os

enrolamentos de armadura e os enrolamentos de campo. Os
enrolamentos de armadura são definidos como os
enrolamentos nos quais a tensão é induzida e os
enrolamentos de campo são definidos como os
enrolamentos que produzem o fluxo magnético principal da
máquina. Em uma máquina CC normal, os enrolamentos de
armadura estão localizados no rotor e os enrolamentos de
campo estão localizados no estator. Como os enrolamentos
de armadura estão localizados no rotor, o próprio rotor de
uma máquina CC é denominado algumas vezes armadura.
69 ENG 418
 Construção dos polos e da carcaça

 Frequentemente, os polos principais das máquinas CC antigas
eram feitas de uma peça única fundida em metal, com os
enrolamentos de campo colocados a seu redor. Geralmente
tinham bordas laminadas aparafusadas para reduzir as perdas
do núcleo nas faces polares. Desde que as unidades de
acionamento de estado sólido tornaram-se comuns, os polos
principais das máquinas mais modernas são feitos
inteiramente de material laminado.
70 ENG 418
 Unidade de polo de campo principal para um

motor cc
71 ENG 418
 Os polos das máquinas CC são denominados polos salientes,

porque eles se erguem a partir da superfície do estator.
 Construção do rotor ou armadura
 O rotor ou armadura de uma máquina CC consiste em um
eixo usinado a partir de uma barra de aço com um núcleo
construído por cima dele. O núcleo é composto de muitas
lâminas estampadas a partir de uma chapa de aço, tendo
ranhuras na sua superfície externa para alojar os
enrolamentos de armadura. O comutador é construído sobre
o eixo do rotor em uma das extremidades do núcleo. As
bobinas da armadura são depositadas nas ranhuras do núcleo,
e seus lados são conectadas aos segmentos do comutador.
72 ENG 418
 Os polos das máquinas CC são denominados polos salientes,

porque eles se erguem a partir da superfície do estator.
 Construção do rotor ou armadura
 O rotor ou armadura de uma máquina CC consiste em um
eixo usinado a partir de uma barra de aço com um núcleo
construído por cima dele. O núcleo é composto de muitas
lâminas estampadas a partir de uma chapa de aço, tendo
ranhuras na sua superfície externa para alojar os
enrolamentos de armadura. O comutador é construído sobre
o eixo do rotor em uma das extremidades do núcleo. As
bobinas da armadura são depositadas nas ranhuras do núcleo,
e seus lados são conectadas aos segmentos do comutador.
73 ENG 418
 Comutadores e escovas
 Tipicamente, o comutador de uma máquina CC é feito de
barras de cobre isoladas com material à base de mica. As
barras de cobre são feitas suficientemente espessas para
permitir o desgaste natural durante toda a vida útil do motor.
O isolamento de mica entre os segmentos do comutador é
mais duro que o material do próprio comutador. Desse
modo, depois de muito tempo de uso de uma máquina,
frequentemente é necessário aparar a isolação do comutador,
para assegurar que ela não fique saliente por cima das barras
de cobre.
74 ENG 418
 As escovas da máquina são feitas de carbono, grafite, ligas de
metal e grafite ou de uma mistura de grafite e metal. Elas
apresentam elevada condutividade para reduzir as perdas
elétricas e o baixo coeficiente de atrito para reduzir o
desgaste excessivo. Elas são feitas deliberadamente de um
material bem mais macio que os segmentos do comutador,
para que a superfície do comutador sofra muito pouco
desgaste. A escolha da dureza das escovas é um meio-termo:
se as escovas forem macias demais, elas deverão ser
substituídas frequentemente, mas, se forem muito duras, a
superfície do comutador sofrerá demasiado desgaste durante
a vida útil da máquina.
75 ENG 418
 A figura a seguir ilustra a posição dos polos.
76 ENG 418
 Todo o desgaste que ocorre na superfície do comutador é
resultado direto do fato de que as escovas devem friccionar
essa superfície para converter a tensão CA dos condutores do
rotor em tensão CC nos terminais da máquina. Se a pressão
das escovas for demasiada, ambas, as escovas e as barras do
comutador, irão se desgastar excessivamente. Entretanto, se a
pressão for baixa demais, as escovas tenderão a saltar
levemente e uma grande quantidade de faiscamento ocorrerá
na interface entre as escovas e os segmentos do comutador.
Esse faiscamento é igualmente prejudicial para as escovas e a
superfície do comutador. Portanto, a pressão das escovas
sobre a superfície do comutador deve ser ajustada
cuidadosamente para uma vida máxima.
77 ENG 418
 Fluxo de potência e perdas máquinas CC

 Os geradores CC recebem potência mecânica e produzem
potência elétrica, ao passo que os motores CC recebem
potência elétrica e produzem potência mecânica. Em ambos
os casos, nem toda a potência que entra na máquina aparece
de forma útil no outro lado – sempre há alguma perda
associada ao processo.
 A eficiência de uma máquina cc é dada por:
Psaida

Pentrada
78 ENG 418
 As perdas nas máquinas cc

 As perdas que ocorrem nas máquinas CC podem ser
divididas em quatro categorias básicas:
 Perdas elétricas ou no cobre
 Perdas nas escovas
 Perdas no núcleo
 Perdas mecânicas
 Perdas elétricas no cobre
 As perdas no cobre são as que ocorrem nos enrolamentos da
armadura e do campo da máquina. As perdas no cobre dos
enrolamentos da armadura e do campo são dadas pelas
equações:
PA  RA I A
2
PF  RF IF2
79 ENG 418

 PERDAS NAS ESCOVAS. A perda associada à queda de
tensão nas escovas (QE) é a potência perdida através do
potencial de contato das escovas da máquina. Essas perdas são
dadas pela equação:
PQE  VQE I A
 PERDAS NO NÚCLEO. As perdas no núcleo são as

perdas por histerese e por corrente parasita, que ocorrem no
metal do motor.
80 ENG 418

 PERDAS MECÂNICAS. As perdas mecânicas em uma
máquina CC são as que estão associadas aos efeitos
mecânicos. Há dois tipos básicos de perdas mecânicas: atrito
e ventilação. Perdas por atrito são causadas pelo atrito dos
rolamentos da máquina, ao passo que as perdas por ventilação
são causadas pelo atrito entre as partes móveis da máquina e
o ar contido dentro do motor. Essas perdas variam com o
cubo da velocidade de rotação da máquina.
81 ENG 418
 O diagrama de fluxo de potência

 Uma das técnicas mais convenientes para contabilizar as
perdas de potência em uma máquina é o diagrama de fluxo
de potência.
 O diagrama de fluxo de potência de um gerador CC está
mostrado na figura a seguir.
82 ENG 418
 O diagrama de fluxo de potência

 Uma das técnicas mais convenientes para contabilizar as
perdas de potência em uma máquina é o diagrama de fluxo
de potência.
 O diagrama de fluxo de potência de um motor CC é
mostrado na figura a seguir.
83 ENG 418

Fundamentos Maquinas CC

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Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia da Bahia (IFBA)

Máquinas Elétricas (ENG 418)

Máquina de corrente contínua

Professor: Msc. Lissandro Brito Viena

Espira rotativa entre faces polares

 A parte rotativa é chamada de rotor e parte fixa é chamada

Diferentes vistas do conjunto

 Sabemos que a relutância do ar é muito maior que a

Tensão induzida em uma espira

 Se o rotor for acionado, uma tensão será induzida na espira

 A tensão em cada segmento é dada por:

eba   v  B   l Positiva para dentro da página

 Segmento bc: Neste segmento, a quantidade (v x B) é para

 A tensão resultante é dada por:

ecd   v  B   l Positiva para fora da página sob as

 Segmento da: Assim como o segmento bc, (v x B) é

 A tensão total induzida na espira é dada por:

 Quando a espira gira 180º , o segmento ab estará sob a face

 A tensão resultante etot é mostrada como função do tempo na

Obtenção de uma forma alternativa

 Sabemos que a velocidade tangencial (linear) é dada por:

 Em que r é o raio do eixo de rotação e ω é a velocidade

2vBl  2rBl  2rlB

 Observe que a superfície do rotor é um cilindro e a área de

 Consequentemente a tensão induzida é dada por:

 Desde que a densidade de fluxo é constante no airgap sob as

 Assim, a tensão gerada na máquina é igual ao produto do

Obtendo uma tensão de saída CC na

 Existem dois segmentos semicirculares condutores que

 Os segmentos circulares são chamados

 A tensão de saída da espira é dada por:

Torque induzido na espira rotativa

 Suponha agora que uma bateria é conectada à máquina. Qual

 Em que θ é o ângulo entre r e F.

 O torque será nulo se a espira estiver na extremidade dos

 O torque causado no rotor por essa força é dado por:

  r  Fab  sen  90o   rilB

 Segmento bc: Neste segmento, a corrente da bateria está

 Segmento cd: No segmento cd, a corrente da bateria circula

 O torque no rotor causado por essa força é:

  r  Fcd  sen  90o   rilB

 Segmento da: Semelhante ao segmento bc. A corrente circula

 Consequentemente, o torque é dado por:

 O torque resultante induzido total na espira é:

 Em geral, o torque em qualquer máquina real dependerá dos

Comutação em uma máquina simples

 Essa máquina possui quatro espiras completas instaladas em

 A figura a seguir mostra a forma pela qual cada segmento de

 O diagrama de enrolamento é mostrado na figura abaixo:

 No instante mostrada na figura anterior, os terminais 1, 2, 3’e

 Figura correspondente ao ângulo de 45º.

 Conforme Slide 29, existem dois caminhos paralelos para a

 Neste momento, as espiras 2 e 4 estão sob as faces polares e a

 A forma da tensão de saída é mostrada abaixo:

 A tensão terminal é função do tempo. Trata-se de um melhor

 À medida que o número de espiras do rotor aumenta, uma

Comutação e construção da armadura

 A figura a seguir apresenta uma amostra de uma bobina:

 Algumas vezes, uma bobina é construída, abrangendo menos

 Enrolamentos de camada dupla, o que são?

 Enrolamentos de camada dupla, o que são?

 Conexões com os segmentos do comutador

 Enrolamento progressivo x enrolamento regressivo

 Enrolamento progressivo x enrolamento regressivo