ANÁLISE DE TENSÃO E

DEFORMAÇÃO

Prof. Klaus
ESTADO PLANO DE TENSÕES

 As condições de tensão que encontramos em Resistência 1, ao analisarmos barras

em tração e compressão, eixos em torção e vigas em flexão, são exemplos de um
estado de tensão chamado de ESTADO PLANO DE TENSÕES.
ESTADO PLANO DE TENSÕES

 Faces

 As faces do elemento da figura abaixo são designadas pela direção de suas normais. Por
exemplo, a face direita do elemento é referida como a face x positiva e a face esquerda
é referida como a face x negativa.
ESTADO PLANO DE TENSÕES

 Convenção de sinais – TENSÕES NORMAIS

 Tração – POSITIVA

 Compressão – NEGATIVA

 Seu subscrito denota a face em que atua

ESTADO PLANO DE TENSÕES

 Convenção de sinais – TENSÕES DE CISALHAMENTO

Face - Face + Face + Face -

Direção - Direção + Direção - Direção +

TENSÃO TENSÃO
+
-

Seu primeiro subscrito denota a face em que a tensão atua e o segundo a direção da tensão
na face
ESTADO PLANO DE TENSÕES

 Deve-se lembrar que as tensões de cisalhamento τxy e τyx são iguais, pois o elemento
está em equilíbrio
TENSÕES INCLINADAS

 As tensões agindo no elemento inclinado abaixo, podem ser expressas em termos das
tensões no elemento xy.

 Corta-se o elemento com sua inclinação e faz-se o somatório das forças atuantes
TENSÕES INCLINADAS

 Σ Fx1 = 0 σx1.A0.secθ - σx.A0.cosθ – τxy.A0.senθ - σy.A0.tgθ.senθ - τxy.A0.tgθ.cosθ = 0

 Σ Fy1 = 0 τx1y1.A0.secθ + σx.A0.senθ – τxy.A0.cosθ - σy.A0.tgθ.cosθ + τxy.A0.tgθ.senθ = 0

TENSÕES INCLINADAS

 Usando a relação τxy = τyx , e também simplificando e rearranjando, obtemos as duas equações a seguir:

 σx1 = σx.cos²θ + σy.sen²θ + 2τxy.senθ.cosθ

 τx1y1 = - (σx – σy).senθ.cosθ + τxy.(cos²θ – sen²θ)

EQUAÇÕES DE TRANSFORMAÇÃO PARA ESTADO
PLANO DE TENSÕES
 Usando as relações trigonométricas a seguir, as equações se tornam:

x y x  y
x 
1
 cos 2   xy sen 2
2 2
x  y
x y  
1 1
sen 2   xy cos 2
2
EQUAÇÕES DE TRANSFORMAÇÃO PARA ESTADO
PLANO DE TENSÕES
 Para encontrarmos σy1, basta substituirmos θ por θ + 90° na equação de σx1:

x y x  y x y x  y
x 1
 cos 2   xy sen 2 y 
1
 cos 2   xy sen 2
2 2 2 2
EQUAÇÕES DE TRANSFORMAÇÃO PARA ESTADO
PLANO DE TENSÕES
 Somando σy1 + σx1, obtemos uma equação para o estado plano de tensões:

x y x  y
x  1
 cos 2   xy sen 2
2 2

x y  x y
1 1

x y x  y
y  1
 cos 2   xy sen 2
2 2
ESTADO DUPLO DE TENSÕES
EXEMPLO 1
O estado plano de tensão em um ponto da superfície da fuselagem do avião é
representado no elemento orientado como mostra a figura. Represente o estado de
tensão no ponto em um elemento orientado a 30º no sentido horário em relação à
posição mostrada.
Solução:

O elemento é seccionado pela reta a–a.

O diagrama de corpo livre do segmento é mostrado.

 Aplicando as equações de equilíbrio de força nas
direções x’ e y’,

  Fx '  0;  x ' A  50A cos 30 cos 30  25A cos 30sen 30
 80Asen 30sen 30  25Asen 30 cos 30  0
 x '  4,15 MPa (Resposta)

  Fy '  0;  x'y' A  50A cos 30sen 30  25A cos 30 cos 30
 80Asen 30 cos 30  25A cos 30sen 30  0
 x'y'  68,8 MPa (Resposta)
 Repita o procedimento para obter a tensão no plano perpendicular b–b.

  Fx '  0;  x ' A  25A cos 30sen 30  80A cos 30 cos 30
 25A cos 30 cos 30  50Asen 30sen 30  0
 x '  25,8 MPa (Resposta)

  Fy '  0; -  x'y' A  25A cos 30 cos 30  80A cos 30sen 30
 25Asen 30sen 30  50Asen 30 cos 30  0
 x'y'  68,8 MPa (Resposta)

O estado de tensão no ponto pode ser

representado escolhendo um
elemento orientado.
EXEMPLO 2

Uma condição de estado plano de tensões existe em um ponto na superfície

de uma estrutura carregada, em que as tensões têm intensidades e direções
mostradas no elemento de tensão da figura ao lado. Determine as tensões
agindo em um elemento que está orientado a um ângulo de 15° no sentido
horário em relação ao elemento original.
 TENSÕES PRINCIPAIS NO PLANO

 Derivando a equação abaixo em relação a θ e igualando a

zero, temos:

x y x  y
x 
1
 cos 2   xy sen 2
2 2

 Rearranjando a equação temos a orientação dos planos que

irá determinar se a tensão normal é máxima ou mínima.

 xy
tg 2 p 
 x   y / 2
 TENSÕES PRINCIPAIS NO PLANO
x y x  y
x 
1
 cos 2   xy sen 2
2 2
 Usando sen(2θp) e cos(2θp) da figura ao lado e substituindo (e
rearranjando) na equação de σx1, temos: Com isso encontramos
σ1

x y x  y 
2

1       xy
2

2  2 

 A solução tem duas raízes, portanto

temos a tensão principal maior e a menor.
 TENSÕES PRINCIPAIS NO PLANO
x y x  y
x 
1
 cos 2   xy sen 2
 Para encontrarmos σ2 utilizamos a equação abaixo. 2 2

1   2   x   y
x y x  y
y  1
 cos 2   xy sen 2
2 2

 2   x   y  1
x y x  y 
2

2       xy
2

2  2 
TENSÕES PRINCIPAIS NO PLANO

 x  y   x  y 
2

 1, 2       xy onde  1   2
2

2  2 

 xy
tg 2 p 
 x   y / 2
TENSÃO DE CISALHAMENTO MÁXIMA NO
PLANO
 A orientação de um elemento irá determinar a
máxima e a mínima da tensão de cisalhamento.

  x   y  / 2
tg 2 s 
 xy
 A solução possui duas raízes, portanto nós temos tensão de
cisalhamento máxima no plano e a tensão normal média.

  x  y 
2
 x  y
 máx    
   xy
2
 méd 
no plano  2  2
 EXEMPLO 3
Quando a carga de torção T é aplicada à barra, ela produz um estado de tensão de
cisalhamento puro no material. Determine (a) a tensão de cisalhamento máxima no
plano e a tensão normal média associada, e (b) as tensões principais.
 Solução:

Pela convenção de sinal definida x  0 y 0  xy  

a) Tensão de cisalhamento máxima é

  x  y   x  y
2

 máx      xy  
2
 méd   0 (Resposta)
no plano  2  2

b) Para tensões principais,

 xy
tg 2 p    p 2  45,  p1  135
 x   y / 2
x y x  y
 x  y x   cos 2   xy sen 2
  x  y 
2
1

 1, 2       xy 2   (Resposta) 2 2
2  2 
EXEMPLO 4

O estado plano de tensão em um ponto sobre um corpo é representado

no elemento mostrado na figura abaixo. Represente esse estado de tensão
como a tensão de cisalhamento máxima no plano e a tensão normal
média associada.
 Solução:

Como  x  20,  y  90, xy  60, temos

  x   y  / 2
tg 2 s    s 2  21,3,  s1  111,3
 xy

A tensão de cisalhamento máxima e a tensão

normal média é

  x  y 
2

 máx      xy 2  81,4 MPa (Resposta)

no plano  2 
 x  y
 méd   35 MPa (Resposta)
2
CÍRCULO DE MOHR

 Usando as equações abaixo

x y x  y
x 
1
 cos 2   xy sen 2
2 2
x  y
x y  
1 1
sen 2   xy cos 2
2
 Podemos somá-las e obtermos a equação de um círculo.
x y
 médio 
2
x y x  y x  y 2 2
[ x '  ( )]  
2 2
x' y' ( ) 2   xy2 R ( )   xy
2 2 2
( x '   médio ) 2   x2' y '  R 2
 x y
C   médio 
CÍRCULO DE MOHR 2

max x  y
 max  R  ( ) 2   xy2
2
Y (y,-xy)
 x  y    y 
2

 1, 2    x    xy 2 onde  1   2
2  2 
x – y)/2
2 1 
C 2θp1
xy
médio R

max X (x,xy)

x
ESTADO DUPLO DE TENSÕES
EXEMPLO 9.5

A carga de torção T produz o estado de tensão no eixo como mostrado na figura

abaixo. Construa o círculo de Mohr para esse caso.
Solução:
Primeiro desenhamos o círculo,  x  0,  y  0 e  xy  

O centro do círculo C está no eixo em

 x  y
 méd  0
2
O ponto A representa um ponto de tensão normal média e
tensão de cisalhamento máxima no plano. Assim,

 máx   ,  méd  0
no plano

As tensões principais são identificadas como os

pontos B e D no círculo. Assim,
1   ,  2  
EXEMPLO 9.6

O estado plano de tensão em um ponto é mostrado no elemento na figura abaixo.

Determine a tensão de cisalhamento máxima no plano e a orientação do elemento
sobre o qual ela age.
Solução:
Primeiro, desenhamos o círculo,  x  20,  y  90 e  xy  60 .
O centro do círculo C está no eixo em .
 20  90
 méd   35 MPa
2
O ponto C e o ponto de referência A(-20, 60) estão marcados.
Temos:
R  60  55  81,4 MPa
2 2

A tensão de cisalhamento máxima no plano e a tensão normal

média são
 máx  81,4 MPa ,  méd  35 MPa (Resposta)
no plano

O ângulo em sentido anti-horário é

 20  35 
2 s1  tg 1    21,3 (Resposta)
 60 
EXEMPLO 9.7

Uma força axial de 900 N e um torque de 2,5 Nm são aplicados ao eixo. O

diâmentro do eixo for de 40 mm, determine as tensões principais em um ponto
P sobre sua superfície.
Solução:
As tensões produzidas no ponto P são
Tc 2,50,02 P 900
   198,9 kPa,     716,2 kPa
2 0,02
J  4
A  0,022

As tensões principais podem ser determinadas pelo

círculo de Mohr:
0  716,2
 méd   358,1 kPa
2

As tensões principais estão representadas pelos pontos

B e D, portanto
 1  358,1  409,7  767,7 kPa (Resposta)
 2  358,1  409,7  51,5 kPa (Resposta)