Clase 1 – Repaso Automatización y

Estructura de los PLCs

 Presentación
 Ideas y conceptos iniciales
 Materias relacionadas
 Conocimientos previos
Algoritmos y programación
Procesos Discretos
Sensores y Actuadores
Control Lineal
Comunicaciones Digitales (deseable)
Análisis de circuitos (deseable)
Electrónica Análoga (deseable)
Expectativas
 Que es automatización?
 Por que automatizar?
 Cómo automatizar?
 Que son redes de controladores?
 Que son comunicaciones industriales?
 Importancia de las comunicaciones?
 Que tipo de redes industriales?

Automatización industrial
“Ingeniero de automatización”

La automatización constituye un componente fundamental en las

empresas del sector real, ya que contribuyen en el ahorro de dinero,
en el desarrollo de ventajas competitivas y oportunidades de
innovación de proceso en su manufactura.

Además de la implementación de sistemas automáticos en la

producción, las organizaciones deben enfatizar en:
- Contextualización: económica, política, social, ambiental.
- Cultura organizacional: los fines de la automatización dentro de la
organización.
- Cultura de la calidad.
- Cultura de la seguridad y el riesgo.
- Interdisciplinariedad.
- Trabajo en equipo.
- Métodos y procedimientos de trabajo.
- Competencias técnicas.
- Sistemas de monitoreo de producción y costo.
La implementación de la automatización en
la organización no es labor del ingeniero de
automatización, ya que para que se logre el
éxito en la aplicación se debe contar con el
compromiso de otros involucrados.

Debe propiciarse en consecuencia el trabajo

en equipos interdisciplinarios y el
desarrollo de sistemas de calidad en el
manejo de los proyectos.
Es un área tecnológica que estudia la
transmisión de información entre circuitos
y sistemas electrónicos con el objetivo de
llevar acabo tareas de control y
automatización en la gestión del ciclo de
vida de los productos industriales.
Programas Académicos que Concurren al
Curso de Automatización

• Ingeniería de control
• Ingeniería eléctrica
• Ingeniería electrónica
• Ingeniería mecánica
• Ingeniería industrial
• Ingeniería de sistemas e inf.
• Ingeniería química
• Ingeniería física
 +Competencias técnicas
+Organización y planeación
+Trabajo interdisciplinario
+Trabajo en equipo
 Control secuencial, lógica cableada
 Logo!
 S7-200
 S7-1200
 S7-300
 Lenguajes de PLC: Lader, lista de instrucciones, FUP
 PLCs en general (Festo, GE FANUC, Allen Bradley)
 Interfases Hombre-Maquina (HMI)
 Neumática
 Sensores
 Instrumentación
 Electricidad y sistemas de potencia
 Normalización: IEC61131
 Batch
 Comunicaciones industriales (ASI, Profibus, Ethernet, Modbus, otros)
 Networking
 Inglés
 Lenguaje de programación (Java, Visual C, .NET, PHP, ASP)
 Bases de datos (Oracle, SQL, MySQL)

Herramientas y competencias
 Personales: CCNA, CCNA VOICE, CCNA
SECURITY, CCNA WIRELESS, CCDA, CCNP,
CCDP, CCIP, CCVP, CISCO ADVANCE
WIRELESS LAN, CCSP, etc

 Empresariales:
Simatic NET

Academias y certificaciones
General
Dotar de herramientas y competencias al
estudiante que le permitan:

-Especificar requerimientos
-Diseñar
-Simular
-Validar
-Implementar
-Mejorar
Sistemas de control basados en PLCs y Redes
de controladores.
Específicos

Contextualizar en la importancia de la automatización

industrial al interior de la organización.

Identificar los componentes de un sistema de

automatización industrial.

Conocer las herramientas tecnológicas que permiten

el diseño de sistemas de automatización industrial.

Utilizar herramientas para la simulación de sistemas

de automatización industrial
Específicos

Clasificar los distintos tipos de redes industriales, de

acuerdo a la aplicación.

Emplear autómatas programables para la

implementación de sistemas de automatización.

Diseñar software para la automatización de

sistemas a eventos discretos industriales.

Dimensionar los componentes de hardware y

software de un sistema de automatización industrial
y seleccionar la tecnología para la realización.
Específicos

Introducir al estudiante a los conceptos y

fundamentos técnicos de los sistemas de
comunicación

Conocer los componentes principales del modelo OSI

para diferentes rede de comunicación industrial

Identificar las diferentes topologías de redes de

datos y seleccionar efectivamente la mas adecuada
para una aplicación determinada

Conocer las características de la redes Profibus y su

aplicación en el entorno industrial.
Metodología

Estrategia Metodológica
EVALUACIÓN
◦ Ver compromiso Academico
 Diapositivas
 Explicación y aplicaciones en tablero
 Aulas de informática (simulación)
 Practicas
 Consultas y trabajos de los estudiantes
 Pagina WEB support.automation.siemens

Recursos
Bibliografía

Perez, Enrique Mandado y otros. “Autómatas programables:

Método, conceptos tecnológicos y ejemplos prácticos”.
Siemens, Thomson Editores Paraninfo. 2005.

Peterson, James. “Petri net theory and the modeling of

systems”. Prentice Hall. 1991.

Romera, Pedro y otros. “Automatización”. Paraninfo. 1996.

Romeral, José Luis. “Autómatas programables”. Serie mundo

electrónico. Marcombo. Barcelona. 1997.
HISTORIA Y ESTADO DEL ARTE
Su historia se remonta a finales de la década de 1960

Los PLC fueron inventados en respuesta a las necesidades de

la industria automotriz norteamericana por el ingeniero
Estadounidense Dick Morley.,

En 1968 GM Hydramatic (la división de transmisiones automáticas de

General Motors) ofertó un concurso para una propuesta del
reemplazo electrónico de los sistemas cableados.
y así mismo comienza una proliferación de marcas y sistemas de desarrollo. Para
entonces comenzaban a aparecer sistemas de desarrollo abiertos, que permitían
a los usuarios desligarse de la dependencia de marcas propietarias
En inicio de los 90 y mediados de los mismos se trabaja fuertemente en la
conectividad de los sistemas y aparecen las redes de controladores, todavía con
un cierto grado de restricción de acceso y manipuladas por los grandes
fabricantes
Finalmente, para finales de los 90 y principios del nuevo siglo se nota una
tendencia a las arquitecturas abiertas y redes públicas como ETHERNET (TCP/IP)
en INTERNET
 ¿QUE ES UN PLC?
UN CONTROLADOR LOGICO
PROGRAMABLE ES:

Un equipo electrónico, basado

en un microprocesador o
microcontrolador, que tiene
generalmente una
configuración modular, puede
programarse en lenguaje no
informático y esta diseñado
para controlar procesos en
tiempo real y en ambiente
agresivo (ambiente industrial).
El papel del PLC en la Fabrica
 Ventajas de los PLCs

• Menor tiempo empleado en la elaboración del proyecto.

• Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni
añadir elementos.
• Reducido espacio de ocupación.
• Menor costo de mano de obra de instalación.
• Menor tiempo para la puesta en funcionamiento, al quedar reducido
el de cableado.
• Posibilidad de controlar varias máquinas con el mismo autómata.
• Economía de mantenimiento y en consumo de energía
• Si por alguna razón la máquina queda fuera de servicio, el PLC sigue
siendo útil para otra máquina o sistema de producción.
• Facilidad de integración tecnológica con otros sistemas.
• Posibilidad de adicción de nuevas funcionalidades.
 El PLC se puede clasificar por:
•Gama de desempeño: baja, media, alta.

•Arquitectura: de seguridad/ Redundancia

•Estructura Externa: compacto, Modular

•Funcionalidad: Funciones especiales para procesos específicos.

 Esquema de un proceso
controlado por un PLC

ACTUADORES SENSORES
PROCESO

SALIDAS PLC ENTRADAS

 Comparación:
Lógica cableada Vs. PLC
Estructura interna de un PLC
Arquitectura de un PLC
Ejecución de un programa de
PLC
MODO: ARRANQUE

MODO: RUN
Autotest
Modos de operación del PLC
Modo de operación:
•STOP
•ARRANQUE
•RUN

Estado:
•Error/ Alarma
Memoria del PLC
La memoria de programa (generalmente en RAM o FLASH) contiene el
programa almacenado por el usuario y corresponde a la secuencia de
pasos que debe ejecutar la CPU para cumplir con las tareas del
automatismo; la memoria monitor (generalmente ROM o EPROM)
contiene el sistema operativo (FIRMWARE) , que liga la CPU con la
aplicación de desarrollo en el momento de la programación del PLC y
verificación de la marcha (en frío y en caliente); la memoria de datos
(memoria RAM) almacena datos intermedios de variables internas,
durante los cálculos y adicionalmente almacena el estado actual de los
buffer de entradas/salidas.
Generalmente el tamaño de la memoria para los PLC es fijo, pero en
algunos procesadores se deja la posibilidad de expandirla. La memoria
se mide en palabras o instrucciones, los PLC de baja gama tienen una
capacidad que oscila entre 1 KB y 64 KB palabras, los de gama media
entre 6 KB hasta 100 KB y los de gama alta entre 256 KB hasta 4 MB.
Componentes de Hardware
•Riel de Instalación
•Fuente de Alimentación
•CPU
•Módulos de Entrada digital
•Módulos de Salida digital
•Módulos de Entrada analógica
•Módulos de Salida analógica
•Procesador de Comunicaciones
•Módulos de Interface
Tipos de Señales
La velocidad, temperatura, presión, caudal; son
señales continuas en el tiempo (o sea que no se
interrumpen en ningún momento). A este tipo de
señales se las denomina : “SEÑALES ANALÓGICAS”

Cuando la señal depende de un evento, como por

ejemplo presionar la llave de luz (existe o no existe).
A estas se las llaman: “SEÑALES DIGITALES”
 Módulos De Señales
Para la mayoría de los diseñadores son los módulos más importantes en
un automatismo, porque permiten leer las diferentes señales que
provienen de pulsadores, interruptores y señales más complejas y, por
otro lado, dar la señal de mando para activar y desactivar relés,
contactores, tiristores, y en general todo tipo de actuadores del sistema.

El nombre de interface se deriva de poder suministrar el medio eléctrico

y temporal, para lograr el entendimiento entre los elementos de
entrada/salida con la unidad central de proceso del PLC.

I/O digitales: Obedecen a un comportamiento binario y generalmente

cuando son entradas provienen de pulsadores, interruptores límite o de
carrera, y cuando son salidas se aplican a transistores, tiristores, relés,
entre otros.
Modulo de Señales de Entrada digitales 24Vdc
Modulo de Señales de Entrada digitales AC
Modulo de Señales de Salida 24Vdc
Modulo de Señales de Salida 48…125Vdc
Modulo de Señales de Salida AC a Relé
Modulo de Señales de Salida AC con Triac
 Ejemplo de Manejo de entrada analógica

Los instrumentos de campo, tales como los sensores de temperatura,

presión o nivel envían señales que varían su valor hacía el PLC. Estas
son las llamadas señales de entrada analógicas.

Una entrada analógica es una señal eléctrica de un sensor de campo

que varía de acuerdo al cambio de las condiciones del proceso.
Módulos de entrada analógica
 Ejemplo de Manejo de Salida analógica

Las señales de salida analógicas son usadas para controlar y

variar la velocidad de motores, bombas u otros equipos que
cuentan con un rango de operación.
Módulos de Salida analógica
 Módulos Especiales

Módulos Especiales, o también llamados módulos de función.

Permiten el manejo y control de determinado proceso de forma

descentralizada, teniendo un sistema optimizado para una
aplicación concreta que considera las restricciones propias de
ese tipo de tareas.

Entre estos módulos se pueden encontrar opciones para:

•Control PID
•Procesos de Temperatura
•Sistemas de Pesaje
•PWM (Modulación de ancho de pulso)
•Conteo Rápido
•Procesamiento booleano
•Control Numérico
•Sistemas de Visión
 Módulos Especiales

•Módulos contadores:
Las señales externas como flancos o pulsos, con intervalos de separación
inferiores a unos cuantos milisegundos o anchos de tiempo del mismo orden,
tienen problemas para ser detectados por el PLC aun con la utilización de
contadores “muy rápidos” de la máquina.

Es por lo anterior que se consiguen en el comercio módulos de conteo ultra

rápidos que liberan al PLC de tener que detectar eventos temporales de poca
duración. Estos módulos manejan frecuencias de conteo de hasta 100 MHz.

•Módulos de temperatura: Pueden aparecer en los módulos de entradas

análogas vistos en aparte anterior, pero tienen un manejo especial para este
tipo de senales que permiten su conexión directa sin necesidad de un
transmisor especial que ajuste la senal electrica.
Dispositivos RTD: PT100, PT200, PT500, PT1000 y PT10000, Ni100, etc.
Termopares: J (Fe-Const), K (NiCr-Ni), S (PtRh-Pt), T (Cu-Const), R (PtRh-Pt),
E (NiCr-Const).
 Módulos Especiales
•Módulos reguladores:
s sin duda alguna el método de control más utilizado en las industrias del
planeta. El diagrama en bloques de un sistema de control clásico con PID,
donde se ilustran las principales partes del controlador. Ti y Td son las
constantes de tiempo de la parte integral y derivativa, respectivamente y Kp es
la constante de la parte proporcional.
 Módulos Especiales
•Pesaje:
Los módulos de pesaje permiten la lectura de celdas de carga, las cuales tienen
un funcionamiento basado en un puente de Weston.
Debido a su comportamiento no lineal y el bajo nivel de voltaje de medida no
pueden ser detectados adecuadamente por un modulo de entrada analógica
convencional.
Los módulos especiales de pesaje ofrecen la posibilidad de incluso calibrar los
sistemas de pesaje y definir taras para la aplicación especifica.
 Consulta Bibliográfica: 15%
•Consultar en una revista académica Indexada en ingles un articulo relacionado
con una o mas temas:
•Redes de comunicación industrial
•Industrial Ethernet, Profibus, Modbus TCP, etc…
•Automatización integrada
•Sistemas SCADA, HMI, Supervision, KPI, ERP, MES
•Desarrollo formal de software para PLCs o sistemas embebidos.
•Arquitecturas de automatización industrial
•ETC..

•Presentar el articulo por correo electrónico para visto bueno.

•Presentar ensayo de máximo 3 páginas en arial 12 espacio sencillo y estar en
capacidad de exponerlo. El informe tipo ensayo puede contener:
•Titulo de la aplicación o descripción del problema
•Industria (Ej: transporte, química, papel, petróleo, energía, etc.…)
•Descripción general
•Ventajas
•Aplicaciones
•Resultados
•criticas
•Etc..
OJO: No es traducir el articulo, es leerlo, entenderlo y aportar en un ensayo personal algo adicional.
TRABAJO INDIVIDUAL.
Ayuda para buscar artículos de revistas: En la página WEB del ITM
ingresar a Biblioteca / Biblioteca digital / bases de datos…
 Jaime Andrés Román Herrera.

jaimeroman6186@correo.itm.edu.co

Cel: 3122328883