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vías urbanas
SISTEMAS DE SEMAFORIZACIÓN 1
SEMÁFOROS
Carlos Torres
SISTEMAS DE SEMAFORIZACIÓN 2
Figura N° 01 - Lima Antigua, Plaza de
ANTECEDENTES HISTÓRICOS Armas, Esquina Unión y Callao, 1923
Vehículos por hora en la calle Vehículos por hora para el acceso de una
Número de carriles para el tránsito en
principal (total para ambos calle secundaria de mayor volumen
movimiento en cada acceso
accesos) (solamente un sentido)
1 1 500 150
2 o más 1 600 150
2 o más 2 o más 600 200
1 2 o más 500 200
Tabla N° 02. Volúmenes vehiculares mínimos para la justificación de la interrupción del tránsito continuo
Vehículos por hora en la calle Vehículos por hora para el acceso de
Número de carriles para el tránsito en movimiento en
principal (total para ambos una calle secundaria de mayor
cada acceso
accesos) volumen (solamente un sentido)
Fuente: Garber, G., & Hoel, L. (2005). Ingeniería de tránsito y carreteras. Tercera Edición Estados Unidos Editorial THOMSON.
SISTEMAS DE SEMAFORIZACIÓN
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REQUERIMIENTOS DE SEMAFORIZACIÓN
Figura N° 05. Crucero peatonal
Fuente. Internet
Historial de accidentes
Cuando la frecuencia de accidentes no se ha reducido
por el ensayo adecuado de medidas menos restrictivas.
Se justifica si han ocurrido 5 o más accidentes dentro
de un periodo de 12 meses, además el volumen de
vehículos y peatones no deben ser menor al 80% de los
requerimientos especificados.
Fuente. Internet
SISTEMAS DE SEMAFORIZACIÓN
Semáforos para peatones
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Tienen por finalidad controlar los pasos peatonales, de tal forma que el peatón tenga tiempo
suficiente para pasar una vía a través de un cruce peatonal.
Los dispositivos sonoros contemplan el uso de formas de comunicación no visual, tales como
ondas sonoras
Figura N° 07. Semáforos con dispositivos sonoros para peatones
Son sincronizados mediante datos históricos recopilados de los flujos en todos los
accesos de las intersecciones semaforizadas, donde el tiempo del ciclo es constante y
la duración de los instantes de cambio de las fases son en relación al ciclo. Los
controladores de tiempo fijo son los más sencillos que existen, de bajo costo y de fácil
operación.
Tiempo Total
Intersec. Ubicación entre jirones Verde Ambar Rojo
de Ciclo
Este tipo de sistema tiene por finalidad brindar la continuidad de los flujos vehiculares en las vías principales de
una arteria. Figura N° 08. Diagrama espacio - tiempo
G = 30s
Consideraciones R = 20 s
A=3s
A=3s
mayores pueden resultar convenientes. G = 30s
Jr. Huánuco
Fuente. Estudio de investigación
TECNOLOGÍAS DE SISTEMAS DE SEMAFORIZACIÓN 14
Fuente. Internet
TECNOLOGÍAS DE SISTEMAS DE SEMAFORIZACIÓN 16
Semáforos de control de tráfico adaptativo
Sistemas de Control de Tráfico Adaptativo, también conocidos en inglés como (ATCS) son sistemas de
control del tráfico en tiempo real, se han utilizado desde la década de 1970.
Figura N° 11. Sistema adaptativo de semáforos
Consideraciones
• Basa sus cambios en la distribución del tiempo
verde, el tiempo del ciclo, la coordinación y la
asignación de zonas de acuerdo con los datos
de tráfico emitido por los detectores
• No hay un plan de señales preestablecido de
adaptación.
• El tiempo de la señal se calcula cada segundo
de acuerdo con la situación del tráfico y la
reacción a los cambios en el patrón de tráfico
es casi inmediata
Fuente. Internet
Tabla N° 04. Principales sistemas de control dinámico en el mundo
Nombre de la
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Descripción
Plataforma
Desarrollado por Roads and Traffic Authority (RTA), New South Wales, Australia;
SCATS (Sydney SCATS desarrollado durante más de 40 años y vendido a 27 países, SCATS es
Coordinated Adaptive un sistema de control de tráfico urbano totalmente adaptable que optimiza el
Traffic System) flujo de tráfico. Su software de autocalibración reduce al mínimo la intervención
manual, que puede causar economías de costes sustanciales operacionales.
Fuente. Internet
CONTROL DE INTERSECCIONES MEDIANTE SEMÁFOROS 21
Términos básicos
Indicación de señal: es el encendido de una de
las luces del semáforo Figura N°03-Fases ciclo de semáforo
Ciclo o longitud de ciclo: tiempo necesario para
que el disco indicador del semáforo efectúe una
revolución completa. En otras palabras, es el
tiempo requerido para una secuencia completa de
todas las indicaciones de señal del semáforo.
Movimiento: maniobra o conjunto de
maniobras de un mismo acceso que tienen el
derecho de paso simultáneamente
Intervalo: cualquiera de las diversas divisiones
del ciclo, durante la cual no cambian las Fuente. Internet
indicaciones de señal del semáforo.
Fase: parte del ciclo asignada a cualquier
combinación de uno o más movimientos que
reciben simultáneamente el derecho de paso
CONTROL DE INTERSECCIONES MEDIANTE SEMÁFOROS 22
Términos básicos
Secuencia de fases: orden predeterminado en que ocurren las fases del ciclo.
Reparto: porcentaje de la longitud del ciclo asignado a cada una de las diversas
fases.
Intervalo verde: intervalo de derecho de paso durante el cual la indicación de señal
es verde.
Intervalo de cambio: tiempo de exposición de la indicación amarilla del semáforo
que sigue al intervalo verde. Es un aviso de precaución para pasar de una fase a la
siguiente.
Intervalo de despeje o todo rojo: tiempo de exposición de una indicación roja, para
todo el tránsito que se prepara para entrar a la intersección.
CONTROL DE INTERSECCIONES MEDIANTE SEMÁFOROS 23
Cálculo de los tiempos del semáforo
La distribución de los tiempos en cada fase debe estar en relación directa con los
volúmenes de tránsito de los movimientos correspondientes. En otras palabras, la
duración de cada fase y del ciclo dependerá de la demanda.
…… (1)
Donde:
y = intervalo de cambio de fase, amarillo más todo
rojo (s)
t = tiempo de percepción-reacción del conductor
(usualmente 1.00 s)
Fuente. Ingeniería de tránsito Rafael Cal y Mayor y James Cárdenas
v = velocidad de aproximación de los vehículos (m/s)
a = tasa de desaceleración (valor usual 3.05 m/s2)
w = ancho de la intersección (m)
L = longitud del vehículo
CONTROL DE INTERSECCIONES MEDIANTE SEMÁFOROS
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Cálculo de los tiempos del semáforo
Longitud del ciclo
F.V Webster con base en observaciones de campo y simulación de un amplio rango de condiciones de
tránsito, demostró que la demora mínima de todos los vehículos en una intersección con semáforos,
se puede obtener para una longitud de ciclo óptimo de:
Donde:
𝐶0 = tiempo óptimo de ciclo (s)
…… (2)
L = tiempo total perdido por ciclo (s)
𝑌𝑖 = máximo valor de la relación entre el flujo actual y
el flujo de saturación para el acceso o movimiento o
carril crítico de la fase i
Ø = número de fases
CONTROL DE INTERSECCIONES MEDIANTE SEMÁFOROS
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Cálculo de los tiempos del semáforo
Vehículos equivalentes
Si todos los vehículos que salen de una intersección con semáforos son automóviles que continúan
de frente, se tendrían las tasas máximas de flujo a intervalos aproximadamente iguales. Sin embargo,
en la mayoría de los casos la situación es más compleja por la presencia de vehículos pesados y
movimientos hacia la izquierda y hacia la derecha. Para tener en cuenta estos aspectos, es necesario
introducir factores de equivalencia:
El factor de ajuste por efecto de vehículos pesados, se calcula con la siguiente expresión:
Donde:
𝑓𝐻𝑉 = factor de ajuste por efecto de vehículos pesados
…… (3) 𝑃𝑇 = porcentaje de camiones en la corriente vehicular
𝑃𝐵 = porcentaje de autobuses en la corriente vehicular
𝑃𝑅 = porcentaje de vehículos recreativos en la corriente vehicular
𝐸𝑇 = automóviles equivalentes a un camión
𝐸𝐵 = automóviles equivalentes a un autobús
𝐸𝑅 = automóviles equivalentes a un vehículo recreativo
CONTROL DE INTERSECCIONES MEDIANTE SEMÁFOROS
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Vehículos equivalentes
Fuente. Ingeniería de tránsito Rafael Cal y Mayor y James Cárdenas Fuente. Ingeniería de tránsito Rafael Cal y Mayor y James Cárdenas
CONTROL DE INTERSECCIONES MEDIANTE SEMÁFOROS 29
…… (4)
…… (5)
…… (6)
…… (7)
…… (8)
CONTROL DE INTERSECCIONES MEDIANTE SEMÁFOROS 32
Asignación de tiempos de verde
El tiempo de verde efectivo total gT, disponible por ciclo para todos los accesos está dado por:
…… (9)
Donde:
gT : tiempo verde efectivo total por ciclo disponible para todos los accesos
C: longitud actual del ciclo
Para obtener una demora total mínima en la intersección, el tiempo verde efectivo total gT debe
distribuirse entre las diferentes fases en proporción a sus valores de Yi:
…… (10)
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EJEMPLOS DE APLICACIÓN