Fase inicial proyecto de ingeniería 1

Presentado por:
Edier esteban escobar López 1103115733

Tutor
Ezequiel Aparicio
Programa
Ingeniería industrial

Universidad nacional abierta y a distancia

27/08/2019
¿QUE ES UN PROYECTO?

 Se entiende por proyecto a una planificación consistente

en un conjunto de actividades que se encuentran
interrelacionadas y coordinadas, con el fin expreso de
alcanzar resultados específicos en el marco de las
limitaciones impuestas por factores previos
condicionantes: un presupuesto, un lapso de tiempo o una
serie de calidades establecidas
ETAPAS DEL CICLO DE VIDA DE UN
PROYECTO
1. Inicio del proyecto
 El inicio es la primera fase del ciclo de vida del proyecto. Aquí es
donde se mide el valor y la viabilidad del plan. Los gerentes de
proyecto suelen utilizar dos herramientas de evaluación para decidir
si desean llevar a cabo el trabajo o no:
 Documento de caso de negocio: este documento justifica la
necesidad del proyecto e incluye un estimado de los beneficios
financieros potenciales.
 Estudio de factibilidad: esta es una evaluación de las metas del
proyecto, cronograma y costos para determinar si el plan debe ser
ejecutado. Equilibra los requisitos del proyecto con los recursos
disponibles para ver si la continuación del trabajo tiene sentido.
ETAPAS DEL CICLO DE VIDA DE UN
PROYECTO
 2. Planificación del proyecto
 Una vez que el proyecto recibe luz verde, se necesita un plan sólido
para guiar al equipo, así como para tenerlo a tiempo y dentro del
presupuesto. Un plan de proyecto bien redactado ofrece orientación
para la obtención de recursos, financiamiento y adquisición de los
materiales necesarios. El plan del proyecto brinda al equipo dirección
para producir resultados de calidad, manejar el riesgo, crear
aceptación, comunicar los beneficios a las partes interesadas y
administrar a los proveedores.
 La planificación también prepara a los equipos para los obstáculos que
puedan encontrar a lo largo del proyecto y les ayuda a comprender el
costo, el alcance y el calendario del trabajo.
ETAPAS DEL CICLO DE VIDA DE UN
PROYECTO

3. Ejecución del proyecto

 Esta es la fase que se asocia de manera más común con la
gestión de proyectos. La ejecución consiste en entregar
resultados que satisfagan al cliente. Los líderes del equipo
hacen que esto suceda asignando recursos y manteniendo a los
miembros del grupo enfocados en las tareas designadas.
 La ejecución depende en gran medida de la fase de
planificación. El trabajo y los esfuerzos del equipo durante la
fase de ejecución se derivan de plan del proyecto.
ETAPAS DEL CICLO DE VIDA DE UN
PROYECTO
 4. Supervisión y control de proyectos
 La supervisión y el control a veces se combinan con la ejecución
porque a menudo se producen de manera simultánea. A medida
que los equipos ejecutan lo planificado, deben supervisar
constantemente su propio progreso.
 Para garantizar la entrega del proyecto, los equipos deben
supervisar las tareas para prevenir la pérdida de alcance,
calcular los indicadores clave de rendimiento, rastrear las
variaciones del costo y el tiempo asignados. Esta vigilancia
constante ayuda a mantener el proyecto en marcha sin
problemas.
ETAPAS DEL CICLO DE VIDA DE UN
PROYECTO
 5. Cierre del proyecto

 Los equipos cierran el proyecto cuando entregan el

trabajo terminado al cliente, comunicando su finalización
a las partes interesadas y liberando recursos para otros
proyectos. Este paso vital en el ciclo de vida del proyecto
permite que el equipo evalúe y documente el trabajo
realizado y pase al siguiente proyecto, utilizando los
errores y éxitos previos para construir procesos más
fuertes y equipos más exitosos.
CARACTERÍSTICAS DE LA PROGRAMACIÓN EV3
 El brick o bloque EV3 es la unidad de control y alimentación eléctrica de motores y sensores del robot. Se conecta con el
ordenador (vía USB, Bluetooth o WIFI) para recibir y ejecutar los programas de control.
 Esta unidad consta de 2 partes diferenciadas:
 Pantalla. Muestra información de lo que sucede en el interior del bloque. También puede mostrar textos, números o gráficas
si así se programa.
 Botones. Permiten explorar la interfaz del bloque EV3, ejecutar el programa almacenado en el bloque o incluso ejecutar la
acción prevista para cada botón del bloque en el programa implementado.
 Las características técnicas más destacadas del bloque EV3 son:
 Sistema operativo LINUX
 Procesador ARM9 de 300 Mhz
 Memoria RAM: 64 MB
 Memoria Flash: 16 MB
 Resolución de pantalla: 178x128 en blanco y negro
 Comunicación USB 2.0
 Tarjeta microSD hasta 32 GB máx.
 Puertos conectores RJ12 de los sensores y motores
 Alimentación de 6 pilas alcalinas AA o batería ionLitio recargable.
COMPONENTES DEL ROBOT LEGO EV3
 Los componentes electrónicos de Lego EV3 son:
 Bloque EV3. Es el brick o bloque que funciona como unidad de control y central eléctrica del
robot. Este bloque lleva una batería recargable como fuente de alimentación.
 Motores grandes. Son dos servomotores que permiten programar desplazamientos precisos y
potentes.
 Motor mediano. Es el motor que se suele utilizar para mover partes del robot.
 Sensor ultrasónico. Utiliza ondas de sonido reflejadas para medir la distancia y la presencia de
obstáculos.
 Sensor de color. Reconocer siete colores diferentes y mide la intensidad de luz.
 Girosensor. Mide el ángulo que gira el robot respecto a una orientación inicial.
 Sensores táctiles. Identifica tres condiciones: tocado, en contacto y lanzado.
bibliografia

 2.2 Silveira, A., L´Erario, A., Takeshi, A., Canhadas, E., de Lima, F.,
Canhadas. G., Gonçalves, J. A., Fabri, J. A. y da Silva, J. (2014). Iberian
Conference on Information Systems and Technologies, CISTI.
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 2.3 Enríquez, C., Aguilar, O. y Domínguez, F. (2016). Using Robot to Motivate
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Transactions, Vol. 14, No. 11. Recuperado
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