CURSO:

MECÁNICA DE MATERIALES

I. Sistemas de fuerzas.
II. Equilibrio de cuerpos rígidos.
III. Análisis estructural.
IV. Deformaciones unitarias y
cargas axiales.
V. Esfuerzos en vigas.
VI. Fricción seca.

ING. GÓMEZ MORALES JAHIR G. Mazatlán Sinaloa agosto 2019

 CONTENIDO
 Introducción.  ¿Que es y para que sirve?
 Repaso de las bases de la estática de la
 Definiciones y conceptos básicos. partícula.

 Equilibrio de partículas en cuerpos

rígidos  Analizar la Interacción de una fuerza
externa a un cuerpo e identificar los
- Diagramas de cuerpos libre. tipos de fuerzas que interactúan con
dicho cuerpo
 Diseño y análisis de elementos  Condición ideal para el análisis.
estructurales (vigas).  Importancia del análisis estructural en
vigas para su incorporación en
 Conceptos e interacciones de fricción proyectos reales.
seca.  Desempeño real en un elemento
sometido a fuerzas.
 INTRODUCCIÓN
El propósito principal de este curso es proporcionar al
estudiante una presentación clara y completa de la teoría y
las aplicaciones de la ingeniería mecánica de los materiales y
como estos reaccionan a fuerzas externas y así tomar
mejores decisiones en proyectos reales de construcción
dentro de la industria.
La mecánica de los materiales puede ser definida como la
rama de la física que trata acerca del estado de reposo o
movimiento de cuerpos que están sometidos a la acción de
fuerzas externas.
1. mecánica del cuerpo rígido.
2. mecánica del cuerpo deformable .
3. Mecánica de fluidos.
MECÁNICA DE CUERPOS RÍGIDOS
Constituye una base adecuada para el diseño y análisis de
muchos tipos de dispositivos estructurales o mecánicos
dentro de la ingeniería.
1. Estática: Trata con el equilibrio de los cuerpos en reposo o
que se mueven con velocidad constante.

2. Dinámica: Analiza el movimiento acelerado de los

cuerpos.
 Definiciones y conceptos básicos.
Antes de comenzar nuestro estudio de la mecánica, es importante
entender el significado de ciertos conceptos y principios
fundamentales para iniciar con su análisis.
 Longitud / Unidad estándar de longitud es necesaria para localizar la
posición de un punto en el espacio
 Tiempo / Para concebir una sucesión de eventos.
 Masa / Cantidad de materia que tiene un cuerpo determinado.
 Fuerza / “Empuje" o un “Jalón" ejercido por un cuerpo sobre otro.
 Partícula / Una partícula tiene masa, pero un tamaño que puede ser
ignorado para el análisis de un caso determinado.
 Cuerpo rígido / Puede ser considerado como una combinación de un
gran número de partículas en la que todas permanecen a una distancia fija.
 Fuerza concentrada / Una fuerza concentrada representa el efecto de
una carga que se supone está actuando en un punto sobre un cuerpo.
 Leyes de fuerza / Todo el tema de la mecánica del cuerpo rígido está
formulado con base en las tres leyes del movimiento de Newton, cuya
validez se basa en la observación experimental.
Las Leyes de Newton
•I Ley : Ley de inercia
Todo cuerpo permanece en su estado de
reposo o movimiento uniforme a menos
que sobre él actúe una fuerza externa.
•II Ley : Definición de fuerza
La fuerza es igual a la masa por la
aceleración producida en el cuerpo.
•III Ley : Ley de acción-reacción
Por cada acción hay una reacción igual
y de signo opuesto.
 1° Ley de Newton (ley de inercia)
 Esta ley postula que un cuerpo no puede cambiar por sí
solo su estado inicial, ya sea en reposo o en movimiento
rectilíneo uniforme, a menos que se aplique una fuerza
neta sobre él. Newton toma en cuenta, así, el que los
cuerpos en movimiento están sometidos constantemente a
fuerzas de roce o fricción, que los frena de forma progresiva
 2° Ley de Newton (Definición de fuerza).
 La segunda ley del movimiento de Newton dice que “el
cambio de movimiento es proporcional a la fuerza motriz
impresa y ocurre según la línea recta a lo largo de la cual
aquella fuerza se imprime”.
Esta ley explica qué ocurre si sobre un cuerpo en movimiento
(cuya masa no tiene por qué ser constante) actúa una fuerza
neta: la fuerza modificará el estado de movimiento, cambiando
la velocidad en módulo o dirección.
3° Ley de Newton (Acción / Reacción).
 Fuerza = interacción entre dos objetos : Dos
objetos que interaccionan ejercen fuerzas entre sí.

 Si un cuerpo A ejerce una fuerza sobre un cuerpo B,

entonces B ejerce sobre A una fuerza de igual
magnitud y dirección opuesta. FA + FB = 0
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
1. El primer paso es hacer un análisis de
equilibrio estático para identificar todas las
fuerzas que actúan sobre dicho cuerpo
(Diagrama de cuerpo libre).
2. Trazar de forma esquemática y
descomponer el sistema: Suponga que la
partícula está aislada de su entorno trazando
un esquema simple identificando cada
elemento.
3. Muestre todas sus fuerzas: Indique sobre el
diagrama todas las fuerzas que actúan sobre
la partícula, estas pueden ser fuerzas activas,
las cuales tienden a poner la partícula en
movimiento, o fuerzas reactivas, que son el
resultado de las restricciones o soportes que
tienden a prevenir el movimiento
4. Identifique cada fuerza: Las fuerzas que
son conocidas deben ser rotuladas con sus
propias magnitudes y direcciones.
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO
 Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio estático es
necesario que las fuerzas y momentos externos se encuentren
balanceados de tal manera que no puedan impartir traslación
ni rotación.
 La condición necesaria y suficiente para que un cuerpo se
encuentre en equilibrio estático es que la resultante de FUERZAS
y MOMENTOS de todas las fuerzas externas formen un sistema
equivalente a cero
   
 F  0  M O   r  F   0
 Descomponiendo cada una de las fuerzas y momentos se
obtiene seis ecuaciones escalares
 Fx  0  Fy  0  Fz  0
Mx  0 My  0 Mz  0
 EJEMPLO
 Una grúa tiene una masa
de 1000 kg y se utiliza
para elevar el cajón de
2400 kg. Esta sujeta
mediante una articulación
en A y un balancín en B. El
centro de gravedad de la
grúa esta situada en G.
Determine las
componentes de las
reacciones en A y B.
 SOLUCIÓN
 DCL de la grúa.
 La reacción en A se
determina aplicando la
suma de componentes
horizontales y verticales.
 Fx  0 : Ax  B  0

Ax  107.1kN
 La reacción en B se determina
resolviendo la ecuación de
momentos en A  Fy  0 : Ay  9.81kN  23.5 kN  0
 M A  0 :  B1.5m   9.81 kN2m 
 23.5 kN6m   0 Ay  33.3 kN
B  107.1 kN
 Diseño y análisis de elementos
estructurales.
Para el diseño de un elemento estructural se debe de considerar que
dicho elemento debe ser capaz de soportar la intensidad de una fuerza
(esfuerzo) .

σ = Fuerza/Área
 Esfuerzo normal por carga axial: Las fuerzas son colineales con el
eje centroidal del cuerpo aplicadas a sus extremos y estas fuerzas a
su vez tienen una resultante interna F que es normal a la superficie
expuesta.

 ELEMENTO SOMETIDO A TENSIÓN(+).

 ELEMENTO SOMETIDO A COMPRESIÓN (-).
 Diseño y análisis de elementos estructurales.
En la sección anterior analizamos los efectos de los esfuerzos normales
producidos por cargas axiales sobre barras rectas. Esos esfuerzos se
llaman esfuerzos normales porque actúan en direcciones
perpendiculares a la superficie del material. Consideraremos ahora otro
tipo de esfuerzo llamado esfuerzo cortante, que actúa tangencialmente
a la superficie del material.

 τ = V/A
 Para ilustrar lo anterior, consideraremos el elemento AB al que se le
aplican fuerzas transversales P y P’.
 Diseño y análisis de elementos estructurales.

Al realizar un corte en C entre los puntos de aplicación de las dos

fuerzas Se concluye que deben existir fuerzas internas en el plano de la
sección, y que su resultante es igual a P.

Al contrario de los esfuerzos normales, en este caso no puede

suponerse que la distribución de los esfuerzos cortantes a través de una
sección sea uniforme, el valor real τ del esfuerzo cortante varía de cero
en la superficie del elemento hasta un valor máximo que puede ser
mucho mayor que el valor promedio.
 Diseño y análisis de elementos estructurales.
EJEMPLO DE CORTANTE SIMPLE:
Como ejemplo de la acción de los esfuerzos cortantes, consideremos la
conexión con un perno, esta conexión consiste en dos placas de acero y
un perno que pasa por agujeros en las placas.

Se muestra un diagrama de cuerpo libre de la placa inferior, en este

diagrama se ha hecho un corte transversal a través del perno.
 ESFUERZOS POR FLEXIÓN Y DEFORMACIÓN EN
VIGAS.
TIPO DE VIGAS, CARGAS Y REACCIONES:
Una viga es una barra o miembro que se flexiona por fuerzas que actúan
perpendicularmente a su eje. El propósito fundamental de este capítulo
es establecer una relación entre las cargas, esfuerzos y deformaciones
causados por ellas.
Vigas Isostáticas:
Se dice que una viga es Isostática, si todas sus reacciones exteriores
pueden calcularse usando solamente las ecuaciones de la estática
(ΣF=0).
 ESFUERZOS POR FLEXIÓN Y DEFORMACIÓN EN
VIGAS.
CLASIFICACIÓN DE VIGAS DE ACUERDO CON SUS CONDICIONES
DE APOYO:
 Vigas simplemente apoyadas: Son aquellas cuyos extremos
descansan en dos soportes.

 Vigas en voladizo: Son aquellas que están empotradas en uno

de sus extremos y libres en el otro.

 Vigas con voladizo: Uno o ambos extremos de la viga

sobresalen de los apoyos.
 ESFUERZOS POR FLEXIÓN Y DEFORMACIÓN EN VIGAS.
TIPOS DE CARGAS.
Una viga puede soportar cualquiera de los cinco tipos de carga o
una combinación de las siguientes cargas:
 1- Sin carga: La misma viga se considera sin peso propio.

 2- Carga concentrada: Una carga aplicada sobre un área

relativamente pequeña

 3- Carga uniformemente distribuida: La carga está igualmente

distribuida sobre una porción de longitud de la viga.
 ESFUERZOS POR FLEXIÓN Y DEFORMACIÓN EN VIGAS.
TIPOS DE CARGAS.
 4- Carga variable: La carga varía en intensidad de un lugar a
otro, la variación de la carga se expresa como función de la
longitud w(x).

 5- Par: Un par o momento aplicado en alguna parte de la viga.

 ESFUERZOS POR FLEXIÓN Y DEFORMACIÓN EN VIGAS.
TIPOS DE REACCIONES.
 Las reacciones o fuerzas reactivas en las vigas, dependen de
los apoyos que éstas estructuras presenten, a continuación se
muestran las mas comunes:
 ESFUERZOS POR FLEXIÓN Y DEFORMACIÓN EN VIGAS.
TIPOS DE REACCIONES.
 Continuación:
 Diseño y análisis de elementos estructurales.

En las aplicaciones de ingeniería, sin embargo, la determinación de

esfuerzos rara vez es un fin en si misma. Al contrario, el conocimiento de
los esfuerzos lo emplean los ingenieros como un apoyo a su tarea más
importante: el diseño de estructuras y máquinas que puedan
desempeñar una tarea específica en forma segura y económica.
1. Determinación de la resistencia última del material.
2. Carga permisible y esfuerzo permisible.
3. Factor de seguridad.
Códigos de construcción elaborados por comités que trabajan con
sociedades profesionales. Puentes p/
Acero: Concreto: Madera: carreteras
 FRICCIÓN SECA

En el presente tema aprenderemos que las fuerzas de fricción tienen

muchos efectos importantes, tanto deseables como indeseables, en las
aplicaciones del campo de la ingeniería.
Por ejemplo, el funcionamiento adecuado de un automóvil depende de
las fuerzas de fricción entre sus neumáticos y el suelo, pero la fricción
entre sus cilindros ocasiona un desgaste que se debe minimizar por
medio de algún lubricante.
 FRICCIÓN SECA

ANÁLISIS DE FRICCIÓN SECA.

Iniciamos analizando la teoría de la fricción de Coulomb que nos permite
calcular la fuerza de fricción máxima que se puede ejercer entre
superficies en contacto y la fuerza de fricción ejercida por superficies
deslizantes. Esto nos permite el análisis de nuevos e importantes tipos
de soportes y máquinas, incluidas cuñas, conexiones roscadas.
Solución a problemas de la vida cotidiana:
Si un camión se estaciona sobre un terreno inclinado, la fuerza de
fricción ejercida sobre él por el terreno impide que se deslice cuesta
abajo
 FRICCIÓN SECA

Para responder estas preguntas, debemos examinar con

mayor detalle la naturaleza de las fuerzas de fricción

Si la fuerza que usted ejerce es

suficientemente pequeña, el libro
no se moverá.

Diagrama de cuerpo libre

 FRICCIÓN SECA

COEFICIENTE DE FRICCIÓN SECA.

La teoría de la fricción seca, predice las fuerzas de fricción máximas que
pueden ser ejercidas por superficies secas en contacto y que se hallan
en reposo.
COEFICIENTE ESTÁTICO DE FRICCIÓN.
Es la magnitud de la fuerza de fricción máxima que se puede
ejercer entre dos superficies en contacto.

Ƒ = Us.N
 LOS CIENTÍFICOS ESTUDIAN AL
MUNDO COMO ES, LOS INGENIEROS
CREAN AL MUNDO QUE NUNCA HS
EXISTIDO

GRACIAS!