FÍSICA MECÁNICA

DEPARTAMENTO DE FÍSICA
DIVISIÓN DE CIENCIAS BÁSICAS

UNIVERSIDAD DE LA COSTA

2018
Rotación de un cuerpo rígido sobre un eje móvil
Traslación y rotación combinadas: Relaciones de energía
1 1
2 + 𝐼 𝜔2
𝐾 = 𝑀𝑣𝑐𝑚 Cuerpo rígido con traslación y rotación
2 2 𝑐𝑚
Rodar sin resbalar
𝑣𝑐𝑚 = 𝑅𝜔 Condición para rodar sin resbalar

Física Mecánica
Ejemplo
Esfera que rueda hacia abajo por un plano inclinado. ¿Cuál será la rapidez de
una esfera sólida de masa M y radio r0 cuando llega al fondo de una rampa, si
parte del reposo a una altura vertical H y rueda sin deslizarse? Véase la figura.
(Suponga que no hay deslizamiento por la fricción estática, la cual no realiza
trabajo). Compare su resultado con el de un objeto que se desliza hacia abajo
por una rampa sin fricción.

Física Mecánica
Ejemplo
Un disco hueco uniforme tiene dos trozos de alambre delgado ligero que se enrollan alrededor
de su borde exterior y están sujetos al techo (figura). De repente, se rompe uno de los
alambres, y el alambre que queda no se desliza conforme el disco rueda hacia abajo. Utilice la
conservación de la energía para calcular la rapidez del centro de este disco, después de que
haya caído una distancia de 2.20 m.

Física Mecánica
Traslación y rotación combinadas: Dinámica

Σ𝐹Ԧ𝑒𝑥𝑡 = 𝑀𝑎Ԧ𝑐𝑚

El eje que pasa por el centro de masa debe ser un eje de simetría.
Σ𝜏Ԧ𝑧 = 𝐼𝑐𝑚 𝛼Ԧ𝑧
El eje no debe cambiar de dirección.

Física Mecánica
Ejemplo
Análisis de una esfera sobre un plano inclinado usando fuerzas. Analice la
esfera rodante del ejemplo anterior, figura, en términos de fuerzas y torcas. En
particular, encuentre la velocidad v y la magnitud de la fuerza de fricción Ffr

Física Mecánica
 Ejemplo
En la figura se muestra un cilindro solido uniforme de masa M y radio
2R que descansa en una mesa horizontal. Se ata una cuerda mediante
un yugo.a un eje sin fricción que pasa por el centro del cilindro, de
modo que este pueda girar sobre el eje. La cuerda pasa por una polea
en forma de disco de masa M y radio R, que esta montada en un eje
sin fricción que pasa por su centro. Un bloque de masa M se suspende
del extremo del hilo. La cuerda no resbala en la polea y el cilindro
rueda sin deslizar sobre la mesa. Si el sistema se libera del reposo,
determine:
• La magnitud de la aceleración lineal del sistema.
• Las tensiones T1 y T2.
• La magnitud de las aceleraciones angulares del cilindro y de la
polea.
• La velocidad final de la masa M cuando haya descendido una altura
h=50 cm.

Física Mecánica
Trabajo y potencia en movimiento de rotación

𝜃2
𝑊 = න 𝜏𝑧 𝑑𝜃 Trabajo efectuado por una torca
𝜃1

𝑊 = 𝜏𝑧 𝜃2 − 𝜃1 = 𝜏𝑧 ∆𝜃 Trabajo efectuado por una torca

constante

𝜔2
1 2 1 2
𝑊𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = න 𝐼𝜔𝑑𝜔𝑧 = 𝐼𝜔2 − 𝐼𝜔1
𝜔1 2 2

⇒ 𝑃 = 𝜏𝑧 𝜔𝑧

Física Mecánica
Ejemplo
Un motor eléctrico ejerce una torca constante de 10 N·m sobre una piedra de afilar montada
que tiene un momento de inercia de la piedra de 2.0 kg·m2. El sistema parte del reposo. Calcule
el trabajo W efectuado por el motor en 8.0 s y la energía cinética K en ese lapso. ¿Qué potencia
media Pmed desarrolló el motor?

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Ejercicios propuestos en clase

1. Se enrolla un cordel varias veces en el borde de un aro pequeño

de 8.00 cm de radio y masa de 0.180 kg. El extremo libre del cordel
se sostiene fijo y el aro se suelta del reposo (ver figura). Después de
que el aro ha descendido 75.0 cm, calcule: a) la rapidez angular del
aro al girar y b) la rapidez de su centro.
Figura 1

2. Una esfera sólida se suelta del reposo y baja por una ladera que forma un
ángulo de 65.0° abajo de la horizontal. a) ¿Qué valor mínimo debe tener el
coeficiente de fricción estática entre la ladera y la esfera para que no haya
deslizamiento? b) ¿El coeficiente de fricción calculado en el inciso a)
bastaría para evitar que una esfera hueca (como un balón de fútbol)
resbale? Justifique su respuesta. c) En el inciso a), ¿por qué usamos el
coeficiente de fricción estática y no el coeficiente de fricción cinética?

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Ejercicios propuestos en clase

3. Una rueda de afilar de 1.50 kg con forma de cilindro sólido tiene 0.100 m de radio. a) ¿Qué
torca constante la llevará del reposo a una rapidez angular de 1200 rev/min en 2.5 s? b) ¿Qué
ángulo habrá girado en ese tiempo? c) Use la ecuación 𝑊 = 𝜏𝑧 𝜃2 − 𝜃1 = 𝜏𝑧 ∆𝜃 para calcular el
trabajo efectuado por la torca . d) ¿Qué energía cinética tiene la rueda al girar a 1200 rev/min?
Compare esto con el resultado del inciso c).

4. La hélice de un avión tiene longitud de 2.08 m (de punta a punta) y masa de 117 kg. Al
arrancarse, el motor del avión aplica una torca constante de 1950 N·m a la hélice, que parte del
reposo. a) Calcule la aceleración angular de la hélice, tratándola como varilla delgada. (Véase la
tabla 9.2.) b) Calcule la rapidez angular de la hélice después de 5.00 revoluciones. c) ¿Cuánto
trabajo efectúa el motor durante las primeras 5.00 revoluciones? d) ¿Qué potencia media
desarrolla el motor durante las primeras 5.00 revoluciones? e) ¿Qué potencia instantánea
desarrolla el motor en el instante en que la hélice ha girado 5.00 revoluciones?

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Ejercicios propuestos
Capítulo x
Px.19 – Px.20 – Px.21 – Px.24

Problemas
x.45 – x.51 – x.120 – x.122

Referencia
Sears, F.; Zemansky, M.; Young, H.; Freedman, R. Física Universitaria, Vol. 1. Décimo tercera
edición. México, Addison Wesley Longman, 2004. 864p, ISBN: 978-607-442-288-7.

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