ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

SIEMENS LOGO! 230RC

MODULO PROGRAMABLE

U.D.; CONTROL LÓGICO

PROGRAMABLE Y
PERIFÉRICOS

Recopilado: J.PINO M.
LOGO!
 QUE ES?
 Es un módulo lógico para la electrotecnia que permite
solucionar las aplicaciones cotidianas con un confort
mayor y menor gasto. (Fuente: Siemens).
 Mediante LOGO! se solucionan cometidos en las técnicas
de instalaciones en los edificios y en la construcción de
máquinas y aparatos (ej.: control de puertas, ventilación,
bombas de agua, procesos industriales pequeños, etc.)

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LOGO!
CARACTERISTICAS:
 Tamaño reducido en todos sus modelos.

 Pueden ser alojados en cualquier armario.

 Ideales para soluciones pequeños problemas de

automatismos.
 Programación bastante sencilla.

 Módulos de expansión entradas analógicas y

digitales.
 Salidas a Relé y Transistores.

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COMPONENTES
 Control.
 Unidad de presentación y visualización.
 Fuente de alimentación.
 Interfase para módulos de programa.
 Reloj temporizador.
 Determinadas entradas y salidas según el
tipo de equipo.

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MODELOS DE LOGO!
 Existen varios modelos según la alimentación y la
salida que presentan:
 12: Versión de 12 V.
 24: Versión de 24 V.
 230: Versión de 115/230 V.
 R: Salidas de relé (sin R: salidas de transistor)
 C: Reloj de temporización semanal integrado.
 o: Variante sin display.
 L: Cantidad doble de salidas y entradas.
 B11: Esclavo con conexión de bus de interfase AS.

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MODELOS DE LOGO!

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MODELOS DE LOGO!
 Modelo adquirido por UNIVALLE: LOGO!
230RC

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ASPECTO

1- Alimentación de tensión.
2.- Entradas.
3.- Salidas.
4.- Receptáculo de módulo.
5.- Panel de manejo.
6.- Display LCD.

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MODULOS DE EXPANSIÓN

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PROGRAMACION
 Un programa LOGO! equivale sencillamente a un
esquema de circuitos, pero representado de manera
algo diferente.
 Etapas en la programación:
 Primeramente se explican los dos conceptos
fundamentales borne y bloque y todo lo relacionado con
los mismos.
 Desarrollar un programa a partir de un circuito
convencional sencillo.
 Introducir este programa directamente en LOGO!.

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CONCEPTOS BASICOS

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BORNES DE ENTRADA
 Estado “0”: No existe señal de entrada.
 Estado “1”: Sí existe una tensión aplicada.
 En la programación, los bornes:

 “hi” (High), significa estado “1”.

 “lo” (Low), significa estado “0”.
 “x”, significa entrada de bloque no cableada.

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BORNES DE ENTRADA

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CONCEPTO DE BLOQUE
 Un bloque es en LOGO! una función que convierte
informaciones de entrada en informaciones de
salida.
 En la programación se enlazan bornes con bloques.
 Los bloques más sencillos son vinculaciones
lógicas:

 AND (Y).
 OR (O).
 XOR.

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CONCEPTO DE BLOQUE
 Bloques con funciones especiales:
 Relé de impulsos.
 Contador.
 Temporizador.
 Etc.

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BLOQUE EN EL DISPLAY DE
LOGO!

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ASIGNACION DE NUMERO DE
BLOQUE
 Cada vez que se inserta un bloque en un
programa, LOGO! adjudica un número a ese
bloque.
 A través del número de bloque, LOGO!
muestra la relación existente entre los
bloques.
 Sirven como una orientación en la
programación.

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RELACION ENTRE LOS
BLOQUES DEL PROGRAMA

En el diagrama general se ven tres representaciones en el

display de LOGO!, que constituyen en conjunto el programa.

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EJEMPLO DE
PROGRAMACION
PROCEDIMIENTO:

 Interpretación exacta de una situación real.

 Traducción a un lenguaje adecuado.
 Confección del diagrama de conjunto del
programa.
 Programación del LOGO! Mediante el display del
LOGO!

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DEL ESQUEMA DE CIRCUITOS
A LOGO!
 Representación de un circuito en el
esquema.

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DEL ESQUEMA DE CIRCUITOS
A LOGO!
 Realización del esquema mediante LOGO!.
 Asignaciones de las variables a controlar en
función a los bornes de LOGO!
 ENTRADAS: I1 = S1, I2 = S2, I3 = S3.
 SALIDAS: K1 = Q1.
 Forma de programación:
 Se debe comenzar por la salida del circuito.
 La salida es la carga o relé que debe efectuar la
conmutación.

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CONVERSION A BLOQUES DE
LOGO!
 PASO 1:
 La salida Q1 va seguida de una conexión en serie
del contacto de cierre S3 con otro elemento del
circuito.
 Esta conexión en serie equivale a un bloque
AND:

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CONVERSION A BLOQUES DE
LOGO!
 PASO 2:
 S1 y S2 están conectados en paralelo.
 Esta conexión en paralelo equivale a un bloque
OR:

Con ello queda descrito íntegramente el circuito para LOGO!.

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CABLEADO A LOS BORNES
 Conexión de las entradas y salidas a LOGO!:

 S1 al borne I1 de LOGO!
 S2 al borne I2 de LOGO!
 S3 al borne I3 de LOGO!
 K1 (E1) al borne Q1 de LOGO!

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CABLEADO A LOS BORNES

CABLEADO DE ENTRADAS CABLEADO DE LAS SALIDAS

PARA EL MODELO 230RC.
CABLEADO DE LOS BORNES DE ENTRADA Y SALIDA
PARA EL EJEMPLO
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RESUMEN DEL EJEMPLO

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REGLAS FUNDAMENTALES
 REGLA 1- PULSACION TRIPLE:

 Los circuitos se introducen en el modo de servicio

”Programación”. A este modo de servicio se llega
pulsando simultáneamente las teclas ◄, ► y OK.
 Los valores de los tiempos y parámetros se
modifican en el modo de servicio
”Parametrización”.
 A este modo de servicio se llega pulsando
simultáneamente las teclas ESC y OK.

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REGLAS FUNDAMENTALES
 REGLA 2 – ENTRADAS Y SALIDAS:
 Cada circuito debe introducirse siempre desde la
salida hacia la entrada.
 Es posible enlazar una salida con varias
entradas, pero no conectar varias salidas a una
entrada.
 Dentro de una ruta del programa no se puede
enlazar una salida con una entrada precedente.
 Para tales retroacciones internas (recursiones) es
necesario intercalar marcas o salidas.

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REGLAS FUNDAMENTALES
 REGLA 3 – CURSOR:
 Para introducir un circuito rige lo siguiente:
 Si el cursor se representa subrayado, se lo puede
posicionar:
 Pulsar las teclas ◄, ►, ▲ o ▼ para desplazar el cursor dentro del
circuito.
 Cambiar a “elegir borne/bloque” pulsando OK.
 Terminar la introducción del circuito pulsando ESC.
 Si el cursor se representa enmarcado, se deberá elegir un
borne/bloque:
 Pulsar las teclas ▼ o ▲para elegir un borne o un bloque.
 Confirmar la selección pulsando OK.
 Pulsar ESC para retroceder un paso.

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REGLAS FUNDAMENTALES
 REGLA 4 – PLANIFICACION:

 Antes de introducir un circuito, se debería

dibujarlo íntegramente en papel, o bien
programar LOGO! directamente mediante
LOGO!Soft o LOGO!Soft Comfort.
 LOGO! puede almacenar sólo programas
completos. Si no se introduce por completo un
circuito, LOGO! no puede abandonar el modo de
servicio Programación.

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