PROTOCOLO HART

INTRODUCCIÓN
Comunicación entre dispositivos sobre el mismo par
de cables que se utiliza para transportar la señal de
instrumentación digital 4 – 20 mA convencional.

Tiene una variable ( canal) de información que

transporta un valor analógico de 4 a 20 mA y otro
canal de comunicación digital donde otras variables
pueden ser comunicadas utilizando pulsos para
representar bit binarios de 0 y 1
VEREMOS DE FORMA GENERAL
COMO ACTÚA HART Y A QUE
APUNTA:

 El transmisor regula la corriente en

valores que representen la variable del
proceso.
 La fuente de alimentación proporciona el
voltaje para que el transmisor funcione.
 La potencia de CD y la señal de
corriente analógica se transporta por un
par de cables comunes.
 Los datos digitales pueden ser
transportados entre los transmisores de
loop en forma de pulsos eléctricos
superpuestos en el cable.
DEFINICIÓN DE HART

• En 1986 fue introducido por primera vez por la compañía

Rosemount Inc. el protocolo de comunicación HART
(Highway Adressable Remote Transducer). Este protocolo
proporciona una solución para la comunicación de
instrumentos inteligentes, compatible con la transmisión
analógica convencional en corriente 4-20mA, que permite
que la señal analógica y las señales de comunicación digital
sean transmitidas simultáneamente sobre el mismo
cableado. Mediante este sistema la información de la
variable primaria y señal de mando es transmitida mediante
la señal analógica de 4-20mA, mientras que la señal digital
es utilizada para transmitir otro tipo de información diferente
como parámetros del proceso, configuración, calibración e
información de diagnostico del instrumento.
CA RACTERISTICAS
CARACTERÍSTICAS
DEL PROTOCOLO
HART
1. Control por Conteo de Bytes
2. Transmisión Asíncrona
3.Carácter Básico de 1 bit de arranque, 8 de
información, 1 de paridad impar y 1 de
pare; NRZ
4.Una maestra puede controlar hasta 15
remotas
• 5.Operación en Modo de
Respuesta Normal
• 6.Distancia máxima: hasta
3000 m con par trenzado
apantallado calibre AWG 24
hasta 1500 m con cable
multipar, par trenzado
común apantallado calibre
AWG 20
• Modulación FSK, 1200 bps, con
Módems Tipo Bell 202
• Medio de transmisión: par trenzado y
el lazo de corriente de 4-20 mA
• Interfaces asociadas: RS-232D y RS-
485
MODULACIÓN POR
DESPLAZAMIENTO
DE FRECUENCIA
(FSK)
MODULACIÓN POR
DESPLAZAMIENTO DE
FRECUENCIA (FSK)

• Modulación por desplazamiento

de frecuencia (FSK) es un método
de transmisión de señales digitales.

• Los dos estados binarios, lógica

0 (bajo) y 1 (alto).

• Representados por una forma

de onda analógica.

• Lógica 0 y 1 están
representados por una onda en
una frecuencia especifica y
diferente .
• Un módem convierte los datos binarios desde un ordenador a
FSK para la transmisión a través de líneas telefónicas, cables, fibra
óptica o medios inalámbricos.
• La modulación FKS es similar a
la modulación FM en transmisión
analógica. Resultado de este tipo
de modulación es una onda
modulada cuya amplitud es la
misma que la portadora pero
variando la frecuencia en función
de los valores que toma la señal
moduladora. La información del
mensaje reside en la frecuencia.
• El que la amplitud de la señal
modulada sea constante y que la
información se codifique con
valores de frecuencia, hace que la
señal FSK sea casi inmune al ruido
aditivo del canal, dado que éste
afecta sobre todo a la amplitud.
¿CÓMO TRABAJA LA
MODULACIÓN FSK?
La modulación FSK funciona trabajando tres tipos de señales:

• Señal moduladora: Es la señal que contiene la información a

transmitir.

• Señal portadora: Es una forma de onda, que es modulada por

una señal que se quiere transmitir. Esta onda portadora es de una
frecuencia mucho mas alta que la de la señal moduladora.
• Señal modulada: Señal con técnica de modulación aplicada para abarque de más
distancia.

Ejemplo:
TIP OS DE RED
HART
MODO
PETICIÓN/RESPU
E S TA
Los dispositivos Hart no
transmitirán información a menos
que se envié una petición desde el
host al dispositivo.

Por ejemplo, si un dispositivo Hart

detecto una condición de falla en sí
mismo o en el proceso, el
dispositivo Hart no puede
comunicar esta información al host
a menos que el host solicite
específicamente esta información
del dispositivo.
MODO BURST
Pueden enviar un solo elemento
de información continuamente
desde un dispositivo sin repetidas
solicitudes de host.
Se usa generalmente para enviar
digitalmente una sola variable tal
como una variable de proceso.
Al usar el modo burt, se pueden
trasmitir mas de 3 mensajes por
segundo.
MODO PUNTO –
PUNTO
• La señal convencional de 4-20 mA es
usada para comunicar una variable de
proceso mientras otras variables
adicionales, parámetros de
configuración y otras informaciones
del dispositivo son transmitidas
digitalmente usando el protocolo
HART.
La señal análoga no es afectada por
la señal HART y puede ser usada
para el monitoreo o control de
forma normal. La señal de
comunicación digital HART le da
acceso a variables secundarias y
otras informaciones pueden ser
utilizadas para propósitos de
operación, mantención y
diagnóstico.
 MODO MULTIPUNTO
SOPORTA MÚLTIPLES DISPOSITIVOS EN UN SOLO
PAR DE HILOS. Y SOLAMENTE REQUIERE UN PAR
DE HILOS Y EL LAZO DE CONTROL.
Puede tener barreras de seguridad y
fuentes de poder auxiliares para hasta 15
aparatos de terreno.Todos
los valores de proceso son transmitidos
digitalmente, las direcciones de "Polling"
de los aparatos de terreno son mayores
que 0.
UNA VELOCIDAD DE
MENSAJE USANDO LA
COMUNICACIÓN DIGITAL
PETICIÓN (RESPUESTA ES
MENOR QUE 2 MENSAJES
POR SEGUNDO PARA TODOS
LOS DISPOSITIVOS EN EL
HILO. ESTO LIMITA EL USO
PRACTICO DE LA
COMUNICACIÓN DIGITAL
MULTIPUNTO A
APLICACIONES LENTAS
PARA ADQUISICIÓN DE
DATOS.
La configuración Multidrop está limitada a la comunicación digital
maestro/esclavo. La corriente a través de cada esclavo se fija a
mínimo valor para alimentar el dispositivo.
La corriente a través de cada equipo está fijada a un mínimo valor.
DESCRIPCIÓN DEL
HART
DESCRIPCIÓN DE
HART
Hart es un protocolo
maestro/esclavo
lo que significa que el dispositivo
de campo (esclavo) habla solo
cuando es preguntado por un
maestro
Un maestro primario puede ser típicamente
un DCS (Sistema Distribuido de Control),
un PLC, o un sistema central de
monitorización o control basado en PC,
mientras un maestro secundario puede ser
un comunicador portátil.
En una red HART dos maestros (primario y secundario) pueden comunicar
con un dispositivo esclavo. Los maestros secundarios pueden comunicarse a
la vez con los dispositivos de campo sin distorsionar la comunicación con el
maestro primario.
VENTA JA DE L A
TECNOLOGÍA
HART
 VENTAJAS

• Hart es el único protocolo de

comunicaciones abierto de su tipo y un
estándar en la industria
• Casi todos los principales fabricantes
ofrecen sus productos con interfaces
HART.
• Fundación de comunicación HART es una
asociación sólida que busca continuamente
el máximo rendimiento como usuario
del protocolo HART
• Relativamente fácil de comprender y utilizarlo
, permitiendo acceder a la gran variedad de
información adicional (variables, diagnósticos,
calibración etc)
• Integración perfecta
El protocolo HART también es
completamente compatible con los
estándares analógicos y los métodos de
comunicación digital
• HART permite reducir los costos los costos
de cableado mediante un sistema multodrop,
que conecta a varios dispositivos mediante el
mismo cable.
 MODOS DE
COMUNICACIÓN
• El protocolo HART utiliza el estándar Bell
202 FSK para superponer las señales de
comunicación digital al bucle de corriente
4- 20mA.
• La información binaria es
representada mediante una señal
de dos frecuencias distintas. Un
cero lógico es representado por
una frecuencia de 2200Hz, mientras
un uno lógico es representado por
una frecuencia de 1200Hz.
• El protocolo HART permite la comunicación digital en los dos sentidos de forma
que es posible enviar información adicional a la variable de proceso transmitida
hacia o desde un instrumento de campo inteligente.
TIPOS DE SEÑALES
TIPOS DE SEÑALES
• Las señales que maneja el
protocolo hart están basadas en
señales digitales cuales se
mueven a través señales
analógicas convencionales.

• Los enlaces de comunicación

digital se componen de dos
niveles básicos del Modelo OSI:
el Enlace y el Físico.
FÍSICO

• El Nivel Físico o también llamado

medio de conexión entre los
módulos de sistemas digitales y el
protocolo.
• El medio puede ser un cable
coaxial, una señal de radio, un cable
de fibra óptica, un conjunto de
módems en una línea telefónica, un
enlace a satélite, un cable de 25
conductores desde el sistema
digital a un módem o una
combinación de estos medios.
ENLACE
• El nivel de Enlace es el medio o
interconexión de los distintos
dispositivos esclavos y maestros.
 COMANDOS HART:
• La comunicación HART está basada en comandos. Hay tres tipos de comandos que van a
proporcionar acceso de lectura-escritura a la información disponible en los instrumentos de
campo compatibles con HART.
• Comandos Universales (Universal Commands)
• Comandos de Practica Común (Common Practice Commands)
• Comandos Específicos del Dispositivo (Device Specific Commands)
 HART
INAL ÁMBRICO.
• El estándar WirelessHART, publicado en septiembre de 2007, se basa directamente en el
protocolo HART, pero es independiente de la ruta de transferencia física.
• HART utiliza una banda de 2,4 GHz (sin licencia y de uso en todo el mundo) como medio de
transferencia para varias tecnologías de radio, incluido WLAN, Bluetooth y ZigBee.
• Para evitar colisiones en la banda de frecuencia de 2,4 GHz, WirelessHART lleva a cabo una
búsqueda especial de los canales no utilizados en esta banda de frecuencia y comprueba las
interferencias mutuas de las tecnologías de radio
• Se basa en el estándar HART de amplia difusión, tal como lo evidencian los 20 millones de
dispositivos de campo compatibles con HART.
• La infraestructura existente se puede equipar con WirelessHART .
• WirelessHART permite una mejor utilización de las nuevas aplicaciones.
• Utiliza una red donde todas las estaciones de radio componen una red en la que cada estación
participante actúa simultáneamente como fuente de señal y como repetidor.
• El transmisor original envía un mensaje a su vecino más próximo, que transmite este mensaje,
hasta que el mensaje llega a la estación base y al receptor real.
• En la fase de inicialización se configuran rutas alternativas. En el caso de que el mensaje no se
pueda transmitir en una determinada ruta, por ejemplo, debido a un obstáculo o un receptor
defectuoso, el mensaje se pasa automáticamente a una ruta alternativa.
• Ofrece una integración perfecta en las infraestructuras existentes, con accesibilidad simultánea a nuevas
estructuras
• Los requisitos son la disponibilidad, rutas de transmisión y velocidades se corresponden con la capacidad
de rendimiento que se puede lograr con la tecnología de radio.
• Se ha utilizado ampliamente para:
-Supervisión de valores de instrumentos y medioambientales
-Gestión y optimización de activos
-Mantenimiento preventivo
-Supervisión del rendimiento
-Gestión de energía
 BENEFICIOS DE
INSTAL AR HART.
• Mejora las operaciones en planta.
• Otorga mayor flexibilidad operacional.
• Protege la inversión hecha en la instrumentación de la planta.
• Entrega una alternativa económica de comunicación digital.
• Implica un ahorro considerable en materiales eléctricos en las instalaciones.