Radio Cognitivo em Sistemas ISM de

2,4 GHz

Juergen Rochol (juergen@inf.ufrgs.br )

Universidade Federal do Rio Grande do Sul - UFRGS

Instituto de Informática
Grupo de Comunicação de Dados

RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 1

 Radio Cognitivo em Sistemas ISM de 2,4 GHz

AGENDA
1. As Faixas ISM em UHF e SHF
2. Principais Sistemas que disputam espectro nas faixas de ISM: WLAN, WPAN e
WSN (Wireless Sensor Networks).
3. Técnicas de Transmissão na faixa de ISM de 2,4 GHz: DSSS, FHSS e OFDM
4. Canalização de WLAN (Wi-Fi) (IEEE 802.11b, g) na faixa de 2,4 GHz
5. Canalização da WPAN tipo IEEE 802.15.1 (Bluetooth) na faixa ISM de 2,4 GHz
6. Canalização do BLE (Bluetooth Low Energy) na faixa ISM de 2,4 GHz
7. Canalização do ZigBee (IEEE 802.15.4) na faixa ISM de 2,4 GHz
8. Sensoriamento Espectral na faixa ISM de 2,4GHz
9. Exemplo de aplicação: FHA (Frequency Hopping Adaptative)

RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 2

 1. As Faixas de ISM em UHF e SHF

Faixa de UHF Faixa de SHF

26 83,5 125
MHz MHz MHz
WLAN
WPAN (IEEE 802.11b e g) WLAN (IEEE 802.11a)
ZigBee WPAN

902 928 2,4000 2,4835 5,725 5,850

MHz MHz GHz GHz GHz Canais WLAN IEEE 802.11a U-NII GHz
(Unlicensed National Information Infrastructure)

Caracteristicas da Faixa ISM de 2,4 GHz

• Freqüências limites: 2,4000 GHz a 2,4835 GHz
• Banda Total disponível: BT = 83,5 MHZ
• Propagação típica na faixa: LOS e NLOS

RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 3

 As Faixas ISM no Espectro de Freqüências
definidas pelo ITU-R

Bandas ISM Largura de

Faixa do espectro de RF
banda
(Confira também figura 2.1) Limite inferior Limite superior
6,765 6,795 MHz 30 kHz
HF - High Frequency
(3 MHz a 30 MHz) 13,563 MHz 13,567 MHz 4 kHz
26,957 MHz 27,283 MHz 326 kHz
VHF (Very High Frequency) 40, 660 MHz 40,700 MHz 40 kHz
(30 MHz a 300 MHz)
902 MHz 928 MHz 26 MHz
UHF (Ultra High Frequency)
(300 MHz a 3 GHz) 2,400 GHz 2,500 GHz* 100 MHz*
5,725 GHz 5,875 GHz 150 MHz**
SHF (Superl High Frequency)
(3 GHz a 30 GHz) 24,000 GHz 24,250 GHz 250 MHz
61,00 GHz 61,50 GHz 500 MHz
EHF (ExtremlyHigh Frequency)
(30 GHz a 300 GHz) 122,0 GHz 123,0 GHz 1 GHz
244,0 GHz 246,0 GHz 2 GHz

Faixas ISM atualmente utilizadas pelas WLANs e WPANs

* Faixa ISM do FCC, possui limite superior em 2,4835 GHz e portanto, uma largura de banda de 83,5 MHz
** Faixa prevista somente pela FCC, não prevista pela ANATEL (2005)

RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 4

2. Principais sistemas que disputam espectro
nas faixas de ISM

• WLANs como IEEE 802.11 (Wi-Fi)

• WPANs como: Bluetooth, BLE (Bluetooth Low Energy),

ZigBee, Wireless Sensor Networks, UWB (Ultra Wide Band)
• Telefones sem fio
• Fornos de microondas (domésticos e industriais)
• Rádio Controle

RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 5

 Redes sem Fio de Área pessoal - WPAN

WPAN
Wireless Personal
Área Networks

WPAN RSSF
Interconexão de Redes de
dispositivos Sensores sem
eletrônicos Fio

 Bluetooth
(IEEE 802.15.1) RSFAC WBAN
 IrDA Redes sem Fio para Wireless Body
Infrared Data Association Aquisição de dados Área Networks
e Controle
 BLE (Bluetooth Low Energy)
(IEEE 802.15.1 V.4)  ZigBee  Wireless Healthcare
 UWB (Ultra Wide Band) IEEE IEEE 802.15.4 Networks
802.15.4a  WBA  Wireless Body Área
Wireless Building Automation Network
]

 WHA  Telemonitoring System

Wireless Home Automatin for Healthcare
 Wireless HART  Wireless biomedical
Controle de processos sensor networks

RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 6

 3. Técnicas de Transmissão na faixa ISM de 2,4 GHz
DSSS, FHSS e OFDM

Técnica DSSS
• Na técnica de transmissão DS-SS, cada tempo de bit é dividido em n subintervalos
denominados chips.
• Para transmitir 1 bit, uma estação deve enviar uma seqüência de chips, isto é, representa-
se cada bit segundo uma seqüência pseudo-randômica de símbolos binários.
• Para enviar o bit 0, utiliza-se o complemento desta seqüência.
• O espalhamento do espectro do sinal ocorre de fato, pois, para uma transmissão de 1
Mbit/s, tem-se o envio de 11 Mchip/s

Sinal original Amplitude

Amplitude
Sinal direct
sequence Bit 1 Bit 0
transmitido

Tempo

Freqüência 10110111000 01001000111

a) Espalhamento do sinal b) Seqüência de Barker

RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 7
 Técnica de transmissão DSSS

Espalhamento Espectral por Seqüência Direta

Legenda:
Espectro do sinal de informação NRZ Tb : tempo de um bit
Te : tempo de um chip
1/Tb = : Taxa de bit [bit/s]
1/Te = Taxa de espalhamento [chip/s]
Be : Banda de espalhamento
fb : Banda do sinal de informação
Espectro após espalhamento DS-SS

-1/Tb fb 1/Tb
-1/Te 1/Te
Be

Taxa (ch / s )
Ganho de Processamento G 
Taxa (bit / s )

No. de chips/bit No. Sequencias No. de Sistemas

11 1 1
15 2 2
31 6 6

RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 8

Processo de Espalhamento Espectral

Fluxo de A Fluxo Digital C

informação modulado A
C Fluxo Digital
Exclusiv Exclusiv Fluxo de
modulado
B OR B informação
Portadora Digital OR
Portadora Digital ou Sequencia PN
ou Sequencia PN

C=AB A=CB

Processo de Espalhamento Processo de Recuperação do

Espectral do sinal de Informação sinal de informação

O processo de espalhamento espectral da informação (transmissor) e o

subseqüente processo de recuperação da informação (receptor)

RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 9

 Transmissão

A 0 1 0 1 1 0 0 1 0
Dados de
Entrada

B 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1
Fluxo de bits
pseudo
aleatório

C = AB
Sinal
Transmitido

Recepção
C
Fluxo
recebido

B 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1
Fluxo de bits
pseudo
aleatório

CB = A 0 1 0 1 1 0 0 1 0
Dados
Saída

RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 10

 Versão de um Sistema DSSS para múltiplos
usuários é conhecido como CDMA

Transmissor DS-SS

D(t) x C(t) x Cos t

Modulador Antena
Modulador
Digital de RF
Informação (PSK)
D(t) x C(t) Bipolar
D(t)
NRZ

Portadora Digital Portadora de RF

Código PN Cos t
Local C(t)

Receptoror DS-SS

Correlacionador

D(t) x Cos t
Informação
D(t) x C(t) x Cos t
D(t)

Código PN Cos t
Local C(t)

RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 11

 Técnica de Transmissão FHSS
(Frequency Hopping Spread Spectrum)
Canais RF

18

16

14

12
Colisão

10

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Sequencia 1 Time Slots
Sequencia 2
O padrão 802.11 define:
79 canais
22 padrões de salto
Tempo de permanência máxima por canal; 400ms.
RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 12
 Comparativo entre DSSS e FHSS
DSSS FHSS

Tempo de latência baixo Tempo de latência alto

Ganho de processamento -> melhor SNR Sem Ganho de processamento

Sincronização rápida do rádio Sincronização mais lenta do rádio

Sem tempo de permanência (dwell time) Tempo de permanência nos canais: 400ms

Vazão total maior Vazão total menor

Vencedor

RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 13

 Transmissão OFDM
Características do OFDM IEEE 802.11a e g em 5GHz
e 2,4 GHz respectivamente e canais de 20 MHz

1- Total de sub-portadoras: 52 5- Largura nominal de um canal: 20 MHz

2- Total de sub-portadoras Piloto: 4 6- Largura de banda ocupada: 16,25 MHz
3- Total de sub-portadoras de Dados 48 7- Taxa em baud por sub-portadora: 250 Kbaud
4- Espaçamento entre sub-portadoras: 312,5 KHz 8- Taxa total canal: 12 Mbaud

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52

Sub Sub Sub Sub Sub

portadora portadora portadora portadora portadora
piloto piloto central nula piloto piloto

RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 14

 Resumo das Características de Transmissão de sistemas
WLAN E WPAN na faixa ISM de 2,4 GHz

Tipo Padrão Faixa de Técnica Banda Canais (DSSS) Modulação Taxa

Rede frequencia Transm. utilizada Subcanais (FHSS) de canal transmissão
Subportadoras (OFDM)
IEEE 802.11 2,4 GHz FHSS 83,5 MHz 79 subcanais de 1 MHz GFSK 1 e 2 Mbit/s
DSSS 22 MHz 3 canais DBPSK
WLAN IEEE 802.11 a 5,x GHz OFDM 20 MHz 52 subportadoras. QAM-n 54 Mbit/s
IEEE 802.11 b 2,4 GHz DSSS 22 MHz 3 canais QAM-n 5,5 e 11 Mbit/s
IEEE 802.11 g WiFi 2,4 GHz OFDM 20 MHz 52 subportadoras. QAM-n 54 Mbit/s
IEEE 802.11 n 2,4 GHz OFDM 20/40 MHz 56/114 subportadoras QAM-n 4 x 150 Mbit/s
IEEE 802.15.1 2,4 GHz FHSS 83,5 MHz 79 subcanais de 1 MHz GFSK 720 kbit/s
Bluetooth
WPAN IEEE 802.15.1 V.4 2,4 GHz FHSS 83,5 MHz 40 subcanais de 2 MHz GFSK <0,3 Mbit/s
(BLE)
IEEE 802.15.4 868 MHz Eur. DSSS (G=15) 0,6 MHz 1 canal BFSK 20 kbit/s
ZigBee 915 MHz USA DSSS (G=15) 2 MHz 10 canais BFSK 40 kbit/s
2,4 GHz USA DSSS (G=8) 3 Mhz 16 canais Offset-QPSK 250 kbit/s
IEEE 802.15.3 UWB

RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 15

 Tipos de modulação utilizados em canais na
faixa ISM de 2,4 GHz

Tipo de Modulações em WPAN e WLAN

BFSK Binary FSK ZigBee
GFSK Gaussian Binary FSK Bluetooth e BLE
DBPSK Diferential Binary PSK WLAN IEEE 802.11
QPSK Quaternary PSK ZigBee
QAM n Quadrature Amplitude Modulation de ordem n WLAN IEEE 802.11a e g (OFDM)

RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 16

 Modulação GFSK
Amplitude
Amplitude
0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0

Filtro tempo
tempo
Gaussiano
(B.T)=0,5)
Tb
Tb

(a) Sinal NRZ polar (b) Sinal modulante

Cruzamento de
Amplitude zero ideal Amplitude
fmax=fc+f 0 1 0 1 1 0

tempo
tempo

fmin=fc-f
Tb
Erro de cruzamento
Tb
de zero (jitter)

(c) Padrão olho do sinal modulante (d) Sinal modulado GFSK

A modulação GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying)

(a) Sinal banda base NRZ polar do fluxo de bits
(b) Sinal banda base na saída do filtro Gaussiano – sinal modulante
(c) Padrão Olho do sinal modulante
(d) Sinal modulado GFSK
RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 17
 4. Canalização de WLAN (Wi-Fi) (IEEE 802.11b, g) na faixa de 2,4 GHz

Banda ISM 2,4 GHz (Bt=83.5 MHz)

Numeração Canais
IEEE 802.11b ((Wi-Fi) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

2,400 2,410 2,420 2,430 2,440 2,450 2,460 2,470 2,480 2,485GHz

2,401GHz fc: 2,412 GHz 2,423 GHz Utilização da Banda ISM em 2,4 GHz pelo IEEE 802.11 b

B: 22 MHz Banda total ISM em 2,4 GHz Bt=83,5 MHz (2400 MHz a 2483,5 MHz)
Canal 1 - IEEE 802.11b Canalização em WLAN tipo 14 canais sobrepostos com largura de 22 MHz
IEEE 802.11b Utilização simultânea canais 1, 6 e 11 (americano)

- Até 14 canais de 22 MHz de largura de banda cada

- 3 canais sem sobreposição de banda (canais 1, 6, 11 USA e 1, 7, 13 EU)
- Taxa máxima de 11 Mbit/s por canal
- Uma vazão total de 33 Mbit/s no mesmo espaço físico, mas com 3
pontos de acesso distintos e 3 cartões de rádio diferentes.

RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 18

 5. Canalização da WPAN IEEE 802.15.1 (Bluetooth) na faixa ISM de 2,4 GHz

Banda total ISM 2,4 GHz (Bt=83.5 MHz)

Banda efetiva IEEE 802.15.1: B=79 MHz
1,5 MHz Canal 6 3 MHz
Canal 1 Canal 11
IEEE 802.11 IEEE 802.11 IEEE 802.11
Canal 1 Canal 79

1 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 79 No. canal

2,400 2,410 2,420 2,430 2,440 2,450 2,460 2,470 2,480 2,485
GHz
Numeração Canais
IEEE 802.15.1
(Bluetooth) Utilização da Banda ISM em 2,4 GHz pelo IEEE 802.15.1
2423,5 MHz fc: 2424 MHz 2424,5 MHz
Banda total ISM em 2,4 GHz Bt=83,5 MHz (2400 MHz a 2483,5 MHz)
B: 1 MHz
Canalização IEEE 802.15.1 B=79 MHz (79 canais de 1 MHz de largura)
Canal 23 - Bluetooth Banda de guarda inferior 1,5 MHz
IEEE 802.15.1 Banda de guarda superior 3,0 MHz

RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 19

Classes de potência e alcances em Bluetooth.

Máxima potência de Alcances indoor Alcances no espaço

saída livre
Classe 1 100 mW ou 20 dBm 42 m 300 m
Classe 2 2,5 mW ou 4 dBm 16 m 50 m
Classe 3 1 mW ou 0 dBm 10 m 30 m

As classes 1 e 2 do Bluetooth core podem ser muito poluidoras na faixa de 2,4 GHz

RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 20

Parâmetros do canal físico (canal de RF) do Bluetooth (IEEE 802.15.1)

Produto banda por tempo de bit do filtro (B.Tb) B.Tb = 0,5

Jitter no cruzamento zero do sinal modulante (j) j  Tb/8 = 0,125 μs
Tipo de modulação GFSK (Gaussian shaped binary FSK)
Índice de modulação () do FSK 0,28    0,35
Desvio de freqüência (f) do FSK 140 kHz  f  175 kHz
Freqüência central dos canais de RF fc = 2402 + k [MHz] com k=0, 1,...,78
Numeração dos canais (M) M=k+1 com k=0, 1,...,78
Classe 1: 100 mW (20 dBm), alcance 42m
Potência máxima Classe 2: 2,5 mW (4 dBm), alcance 16m
Classe 3: 1 mW (0 dBm), alcance 10m
Duração de um time slot 625 μs
Tempo de chaveamento entre frequências 220 μs

Taxa de transferência efetiva máxima Refetiva máxima  723,2 kbit / s

RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 21

 Versões do Bluetooth e taxas de dados associadas
Versão Ano de Taxa transmissão Taxa transferência Observação
Bluetooth Lançamento Mbit/s Mbit/s
Core V1.1 Fevereiro 2001 1 0,7
Core V1.2 Novembro 2003 1 0,7
Core V2.0 + EDR Novembro 2004 1a3 0,7 a 2,1
Core V2.1 + EDR Julho 2007 1a3 0,7 a 2,1
Core V3.0 + HS Abril 2009 24 Mbit/s - Canal Wi Fi
Core V4.0 (BLE) Junho 2010 Wibree ou Bluetooth Low Energy (BLE)

RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 22

Comparativo entre o Bluetooth Classico e o Bluetooth Low Energy
Parâmetro Bluetooth clássico Bluetooth Low Energy (BLE)
Banda de Frequencia 2400 a 2483,5 MHz 2400 a 2483,5 MHz
Técnica de Espalhamento spectral Frequency Hopping Frequency Hopping
Técnica de modulação GFSK GFSK
Índice de modulação 0,35 0,5
Total de canais 79 40
Largura de banda de canal 1 MHz 2 MHz
Taxa de transmissão de dados 1 a 3 Mbit/s 1 Mbit/s
Taxa de informação 0,7 a 2,1 Mbit/s < 0,3 Mbit/s
Nodos por escravo ativo 7 Sem limite
Robustez de chave de segurança 56 a 128 bits 128 bits AES
Serviço de voz Possível Não
Consumo de Energia 1 0,1 a 0,05 vezes menor

RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 23

 6. Canalização do BLE (Bluetooth Low Energy) na faixa ISM de 2,4 GHz

Banda total ISM 2,4 GHz (Bt=83.5 MHz)

Banda efetiva IEEE 802.15.1: B=80 MHz
1 MHz
Wi-Fi Canal 1 Wi-Fi Canal 6 Wi-Fi Canal 11 2,5 MHz
37 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 38 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 39

2,400 2,410 2,420 2,430 2,440 2,450 2,460 2,470 2,480 2,485
GHz

Utilização da Banda ISM em 2,4 GHz pelo IEEE 802.15.1

B: 2 MHz Banda total ISM em 2,4 GHz Bt=83,5 MHz (2400 MHz a 2483,5 MHz)
Canalização IEEE 802.15.1 B=80 MHz (40 canais de 2 MHz de largura)
2413 MHz fc: 2414 MHz 2415 MHz Canais de anúncio [37, 38, 39]
Conjuntomin de Canais usáveis com WiFi [9, 10, 21, 22, 23, 33, 34, 35, 36]
Canal 5 - Bluetooth Banda de guarda inferior 1 MHz
IEEE 802.15.1 Banda de guarda superior 2,5 MHz

RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 24

 7. Canalização do ZigBee (IEEE 802.15.4) na faixa ISM de 2,4 GHz

Banda ISM 2,4 GHz (Bt=83.5 MHz)

Numeração Canais IEEE
802.15.4 (Zig Bee)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

2,400 2,410 2,420 2,430 2,440 2,450 2,460 2,470 2,480 2,485GHz

5 MHz
3 MHz

ZigBee: 1 canal
Canalização do ZigBee na faixa ISM de 902 MHz ISM de 868 MHz
Banda ISM 902 MHz (Bt=26 MHz)
0,6 MHz
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

868,0 868,6
902 906 908 910 912 914 916 918 920 922 924 928

3 MHz
RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 25
8. Sensoreamento Espectral na faixa de ISM de 2,4GHz
1. Sensoriamento espectral na faixa de ISM de 2,4 GHz corresponde a
uma largura de banda de 83,5 MHz
2. A decisão sobre espectro (ou canais) disponível para operar um
determinado sistema deve ser rápida e periodicamente atualizada
(adaptativo).
3. A técnica de SS mais uitilizada é a de energia (RSSI*), já que não
existe o conceito de usuário primário e secundário na banda ISM de
2,4 GHz
4. Com transmissão FHSS o sensoriamento deve resultar num conjunto
de canais possíveis de utilização. Este número deve ser re-avaliado
periodicamente e é utilizado pelo algoritmo de FHA (Frequency
Hopping Adaptative)
5. Em DSSS e OFDM é importante o canal de operação a ser definido.
Deve ser tal que apresente o mínimo de interferência e deve ser
reavaliado periodicamente.

* Received Signal Strength Indicator

RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 26
 Possíveis estratégias para as métricas de SS na
faixa ISM de 2,4 GHz para WPANs e WLANs

Para rádios de WLANS tipo 802.11, com DSSS ou OFDM,

o SS mais efetivo e rápido é em relação à ocupação
(energia) dos canais 1, 6 e 11, simultaneamente e feito
periodicamente, para definir o canal a ser ocupado.

Para evitar interferência de WLANs em WPAN Bluetooth (ou

BLE) com FHSS,, estas devem fazer SS periódico dos canais
de WLAN e a partir disso inferir periodicamente o numero de
subcanais livres na faixa ISM.

Redes WPAN do tipo Zigbee com FHSS, não interferem entre

si e sofrem pouca interferência devido a co-redes WPANs
Bluetooth. Devem evitar os sub-canais que estão dentro dos
espectros de canais WLANs ocupados.

RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 27

 Fatores de performance a serem considerados em
SS na faixa ISM de 2,4 GHz

• Precisão na detecção da ocupação de um canal (energia).

• SS deve atuar de preferência sobre toda a faixa de ISM de 2,4 GHz
• Baixa ter complexidade computacional e custo baixo.
• Consumo de energia baixo
• Tempo de resposta da função de SS deve ser baixo
• O SS deve ser feito periodicamente e por demanda (Taxa de erro elevada)

RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 28

Dikmese, S., Renfors, M. Optimized FFT and Filter Bank based
Spectrum Sensing for Bluetooth Signal, 2012 IEEE Wireless
Communication and Networking Conference: PHY and Fundamentals.

AFB: Analisys Filter Bank

Analise de espectro em subbandas baseado em detecção de energia para

sinais de Bluetooth (Tempo de SS deve ser menor que tempo de salto)

RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 29

Fluxograma de um algoritmo de FHA (Frequency Hopping
Adaptive) para BLE supondo ativos três canais de WiFi (1, 6, 11) na
banda de ISM de 2,4 GHz.
fn: canal atual
fn= fn+1 fn= fn+1

Definições
Canal não usável Canal usável
fn fn : Número do canal atual.
Total de 40 canais possíveis numerados de 0 a 39
Total de 37 possíveis canais de dados: (0, 1,.., 36)
Total de 3 canais de anuncio (37, 38, 39)

Conjuntomin de canais de dados usáveis com WiFi

f n1  ( f n  i) mod 37 f n1  ( f n  i) mod 37 [fi] = [9, 10, 21, 22, 23, 33, 34, 35, 36]
i : numero aleatório escolhido no
intervalo [0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8]

Canal não Canal não

usável Canal usável usável
fn+1 fn+1

Fazendo k  ( f n ) mod 9
Ver slide 21
f n 1  [ f k ] com k [0,1, 2,..,8]

Salta para
fn+1

RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 30

 Exemplo de Aplicação
Um sistema BLE utiliza o seguinte conjunto de canais utilizáveis [9, 10, 21, 22, 23, 33, 34, 35, 36] e
se encontra em um dado momento em fn=5 e realiza um salto baseado em i=7 e após em i=3.
Supondo que o sistema utiliza o algoritmo FHA do slide 24. Quais os dois próximos canais a serem
ocupados pelo sistema.
Temos que;
f n1  ( f n  i) mod 37 = f n1  (5  7) mod 37  12
Como o canal 12 não é usável então deverá ser re-mapeado em um canal utilizável procedendo
como a seguir
Como fn=5, pela expressão do algoritmo tem-se que k  (5) mod 9  5
O canal a ser ocupado será o canal correspondente à k=5 que corresponde à posição seis do
conjunto de canais utilizáveis, ou seja, o canal 33.
O próximo salto será obtido pela expressão:
f n1  ( f n  i) mod 37  (33  3) mod 37  36 mod 37  36
Como o canal 36 é usável então o sistema saltará nele

RC na faixa de ISM de 2,4 GHz 31

- Woodings, R. W. , Gerrior, M, Avoiding Interference in the 2,4 GHz
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Estratégia de SS seqüencial para Bluetooth com Técnica de

transmissão FHSS. Vantagem; é mais preciso e confiável, porém
mais custoso

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