CONTROL AUTOMATICO 1

VALVULA DE CONTROL

Ing. Ernesto Godinez de La Cruz

VALVULA DE CONTROL

 Es un elemento final de control utilizado en

instrumentación para el control de flujo, presión
o temperatura de líquidos o gases en procesos
industriales
 La válvula de control difiere de otro tipo de
válvulas en que esta tiene un mecanismo de
actuación que permite el movimiento del
elemento de cierre en función de una señal de
entrada
VALVULA DE CONTROL
La válvula es un elemento final de control
que puede ser automático o manual
Realiza la función de variar el caudal del
fluido de control, que modifica a su vez el
valor de la variable controlada
comportándose como un orificio de área
continuamente variable.
De los elementos de un lazo de control, es
el que mayor cantidad de energía maneja.
VÁLVULA DE CONTROL TÍPICA
VALVULA DE CONTROL
VALVULA DE CONTROL
 La señal de entrada a la válvula puede ser de 4
a 20mA o 3 a 15psi.
 El actuador de la válvula convierte la señal de
entrada en un desplazamiento lineal o rotacional
del cuerpo de la válvula el cual permite el paso
del caudal
 Si hay ausencia de señal de entrada, la válvula
debe abrir (FO) o cerrar (FC)
 La salida de la válvula es el caudal que ingresa
al proceso
VALVULA DE CONTROL

SEÑAL CARRERA CAUDAL

ACTUADOR CUERPO
VALVULA DE CONTROL
Actuador: Es la parte de la válvula automática que convierte la energía de
un fluido (aire) en energía mecánica para abrir o cerrar la válvula
Banda muerta: Es un rango de valores en los cuales se puede alterar la
señal de entrada sin que ocasione cambios en la señal de salida
Histéresis: En un proceso cíclico, la histéresis es la diferencia que se
produce al seguir el mismo camino en direcciones ascendentes y
descendentes
Fuga: Es la cantidad que atraviesa la válvula cuando ésta se encuentra
cerrada
Obturador: Es el elemento de la válvula que ocasione la apertura o el
cierre de paso del fluido
Ganancia de la válvula: Es el cambio en el caudal con respecto al cambio
en el recorrido en la posición del obturador. Es la pendiente de la
curva característica de la válvula
VALVULA DE CONTROL
El flujo a través de un orificio es:

Q  CA(P) 1/ 2

• Q es la cantidad de flujo

• C es una constante para las condiciones de flujo

• A es el área de apertura de la válvula
• P es la caída de presión a través de la válvula
VALVULA DE CONTROL

Rangeabilidad de una válvula

es la relación entre el flujo máximo y el flujo
mínimo que puede manejar una válvula

Qmax
R
Qmin
VALVULA DE CONTROL

Process Drop Ratio (PDR)

Es la relación entre la caída de presión en la
válvula completamente abierta y la caída de
presión en la válvula completamente cerrada

p min p valvula abierta

PDR  
p max p valvula cerrada
Coeficiente para dimensionamiento de Válvulas

Capacidad de una válvula (CV)

Es el número de galones/ minuto a temperatura ambiente que
o pasará a través de la válvula completamente abierta con una
caída de presión de 1 psi

P  1 psi

Q
CV 
(P / G)1/ 2
G es la gravedad específica del fluido
Coeficiente para dimensionamiento de Válvulas

Capacidad de una válvula (KV)

Es el número de m3/ hora a temperatura ambiente que o pasará
a través de la válvula completamente abierta con una caída de
presión de 1 Kg. / cm2

P  1kg / cm2

cv  1.17kv
Válvula neumática de asiento
3 -15 psi
Aire
Membrana
Servomotor
Muelle
Indicador Neumático
Vástago Eléctrico
Tapa Obturador
Bridas
Fluido Cuerpo

Asiento
Convertidor I/P
Alimentación aire y
4 - 20 mA I P
eléctrica
Aire 3-15 psi

Poca precisión en
el posicionamiento
del vástago
TIPOS DE ACTUADORES

PISTÓN
DIAFRAGMA HIDRÁULICO

Y
RESORTE
CUERPO DE LA VÁLVULA
 Movimiento lineal
- Globo
- Diafragma
- Compuerta
- Pinch
 Movimiento rotativo
- Mariposa
- Obturador excéntrico
- Bola
CUERPO DE LA VÁLVULA

DE GLOBO DE OBTURADOR DE MARIPOSA

EXCENTRICO
ROTATIVO
CURVAS CARACTERISTICAS DE LAS
VÁLVULAS

caudal

Carrera del obturador

CURVAS CARACTERISTICAS DE LAS
VÁLVULAS
Característica lineal: El caudal es directamente proporcional al
recorrido del obturador. Iguales incrementos en la carrera del obturador
proporcionan cambios iguales en el caudal.
Característica de apertura rápida: Un conjunto de obturador y asiento
que deja pasar la mayor parte del fluido al principio del recorrido del
vástago. Hasta un 40% aproximado del recorrido del vástago, el caudal
de paso es aproximadamente 80%
Característica isoporcentual: A iguales incrementos de la carrera del
obturador proporciona cambios de igual porcentaje en el caudal que
está pasando en ese momento. Este cambio es pequeño al inicio del
recorrido y relativamente grande al final del mismo
CRITERIOS DE SELECCIÓN
Condiciones de flujo

•Caudal del fluido: Máximo, mínimo y nominal

•Máxima caída de presión permisible
•Máximo diferencial de presión estática al cierre
•Presión de vapor del fluido
•Máximo ruido permisible

De acuerdo con las exigencias del flujo es necesario determinar el tipo

de cuerpo de la válvula con el fin de cumplir con los requisitos de caída
de presión y evitar simultáneamente problemas relacionados con
ruido y cavitación
 CRITERIOS DE SELECCIÓN
Condiciones de presión y temperatura
•Presión de entrada: Máxima, mínima y nominal
•Temperatura de proceso: Máxima, mínima, nominal
Independientemente del tipo de válvula utilizada esta debe ser
seleccionada de acuerdo con las propiedades establecidas de los
materiales.
La norma ANSI B16.36 lista las combinaciones permisibles de presión
y temperatura para una variedad de materiales de construcción
Para un material determinado la “Clase” denota la máxima presión de
operación permitida a una temperatura determinada.
Debido a la pérdida de resistencia del material la presión permisible
disminuye con el incremento de temperatura.
Las bajas temperatura también se contituyen en limitante debido a la
pérdida de ductilidad en algunos materiales
 CRITERIOS DE SELECCIÓN
Materiales de construcción
La selección adecuada de los materiales es esencial para obtener una
razonable vida útil de la válvula.
La corrosión, erosión, las partículas a altas velocidades, la cavitación y
otros problemas, independientemente o combinados pueden
deteriorar rápidamente lo materiales seleccionados e inclusive
destruir la válvula.
Corrosión
Utilización de materiales especiales o aleaciones que
brinden la mejor compatibilidad química con el fluido de
proceso
(Hastelloy, Alloy 20, Inconel, Monel, etc..)
Erosión
Utilización de materiales endurecidos
(Stellite, 17-4 PH, etc..)
Selección de una válvula

Isoporcentuales para:
a) Procesos rápidos.
b) Cuando la dinámica del sistema no se conoce muy bien.
c) Cuando se requiere alta rangeabilidad.

Lineales para:
a) Procesos lentos.
b) Cuando más del 40 % de la caída de presión del sistema cae en la
válvula.

apertura rápida para:

a) Control on-off.
b) Cuando la máxima capacidad de la válvula debe ser obtenida
rápidamente.
POSICIONADOR
Es un dispositivo semejante a un controlador
proporcional y su función es comparar la señal
de salida del controlador con la posición del
vástago de la válvula, la cual se asegura
mediante una realimentación mecánica , entre el
vástago y el posicionador.
Si el vástago no está en la posición indicada por
el controlador, con el posicionador se añade o
elimina aire del actuador de la válvula hasta que
se logra la posición correcta.
Posicionador

Aire

Alimentación de aire

Posicionador
Señal de control
4 - 20 mA
Válvulas inteligentes
Aire
Bus de
campo

Posicionador + Caracterización
Microprocesador Diagnósticos
Alarmas
Bloques de
control, etc.
POSICIONADOR
El posicionador tiende a eliminar o al menos
minimizar los efectos de:
 Retardo en los actuadores de gran capacidad.
 Fricción del vástago debido a la empaquetadura.
 Fricción debida a fluidos viscosos o pegajosos.
 Cambios en la presión en la línea de procesos donde
está instalada la válvula.
Se recomienda el uso del posicionador cuando la
respuesta del conjunto válvula-posicionador es
mucho más rápida que el proceso mismo.
Ejemplo de dimensionamiento de una
válvula
Asumamos que tenemos una válvula de control
regulando el flujo de salida de un fluido en un
tanque de donde se quiere controlar el nivel a
25 pies. El flujo de entrada varía de 0 a 125 gpm
El máximo flujo de salida Q debe ser igual al
máximo flujo de entrada, es decir 125 gpm.
Desde que 1 pie de agua desarrolla una presión
de 0.433 psi, con un nivel de 25 pies en el
tanque la presión a través de la válvula será
25x0,433 = 10,8 psi y considerando que G = 1
para el agua, obtenemos CV = 36.5, luego el
diámetro mínimo es de 2 pulgadas