Rotación de un objeto rígido en torno a un

eje fijo
Análisis de modelo: objeto rígido bajo aceleración angular constante
Sugerencias para la resolución de problemas
Los problemas de rotación de cuerpos rígidos se pueden resolver con
técnicas similares a las usadas para resolver problemas de movimiento
lineal
 Con aceleración angular constante, usamos técnicas muy parecidas
Aún así, hay algunas diferencias que debes tomar en cuenta
 Para el movimiento rotacional, define un eje de rotación
 La elección es arbitraria
 Una vez hecha esta elección, debes mantenerla
 En algunos problemas, la situación física puede que sugiera un eje natural
 El objeto siempre retorna a su posición original. Esto permite determinar
el número de revoluciones hechas por el cuerpo

Sección 10.2
Cinemática Rotacional
Con aceleración angular constante, puedes describir el movimiento del
cuerpo rígido usando un conjunto de ecuaciones cinemáticas
 Éstas son similares a las ecuaciones cinemáticas del movimiento lineal
 Las ecuaciones rotacionales tienen la misma forma matemática que las
ecuaciones lineales
El nuevo modelo es un objeto rígido con aceleración angular constante
 En forma similar al modelo de una partícula con aceleración constante

Sección 10.2
Ecuaciones Cinemáticas Rotacionales
Las expresiones cinemáticas de un
objeto rígido con aceleración angular
constante tienen la misma forma
f  i   t
matemática que aquellas para una 1
partícula con aceleración constante. f   i  i t   t 2
2
Las substituciones del movimiento f2  i2  2 f   i 
traslacional al rotacional son
1
 x→θ f   i  i  f  t
2
 v→ω all with 
Todos conconsant
 constante
 a→α

Sección 10.2
Comparación entre las ecuaciones rotacionales y lineales

Sección 10.2
Relación entre las cantidades angulares y lineales
Cada punto en el objeto en rotación tiene la misma aceleración angular

No todo punto en el objeto en rotación tiene la misma velocidad lineal

Desplazamientos
 𝑠 = 𝜃𝑟
Rapideces
 𝑣 = 𝜔𝑟
Aceleraciones
 𝑎 = 𝛼𝑟

Sección 10.3
Comparación de las rapideces – Detalles

La velocidad lineal es siempre tangente a la

trayectoria circular
 Se denomina velocidad tangencial

Su magnitud es definida por la rapidez

tangencial
𝑑𝑠 𝑑𝜃
𝑣= =𝑟 = 𝑟𝜔
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Dado que r no es igual para todos los puntos del

objeto, la rapidez tangencial no es la misma para
cada punto del objeto
La rapidez tangencial aumenta a medida que te
mueves alejas del centro de rotación
Sección 10.3
10.4 Rotation of a Rigid Object About a Fixed Axis
Comparación de las aceleraciones – Detalles

La aceleración tangencial es la
derivada de la velocidad tangencial

𝑑𝑣 𝑑𝜔
𝑎𝑡 = =𝑟 = 𝑟𝛼
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Sección 10.3
Notas sobre rapidez y aceleración
Todos los puntos en un objeto rígido tendrán la misma rapidez angular, pero
no la misma rapidez tangencial
Todos los puntos en un objeto rígido tendrán la misma aceleración angular,
pero no la misma aceleración tangencial
Las cantidades tangenciales dependen de 𝑟, y 𝑟 no es igual para todos los
puntos del objeto

Sección 10.3
Aceleración Centrípeta
Un objeto viajando a lo largo de un círculo, inclusive aquellos que se
mueven con rapidez constante, tendrán una aceleración
 Por lo tanto, cada punto en un objeto rígido en rotación experimentará
una aceleración centrípeta

𝑣2
𝑎𝑐 = = 𝑟𝜔2
𝑟

Sección 10.3
Aceleración Resultante
La componente tangencial de la aceleración da lugar al cambio en la
rapidez.
La componente centrípeta de la aceleración da lugar al cambio en dirección
(rotación).
La aceleración total se puede calcular a partir de estas componentes:

𝑎= 𝑎𝑡2 + 𝑎𝑟2 = 𝑟2𝛼2 + 𝑟2𝜔4 = 𝑟 𝛼2 + 𝜔4

Sección 10.3
Ejemplo de un movimiento rotacional
Para que un reproductor de discos
compactos pueda leer un CD, la rapidez
angular debe variar para mantener la
velocidad tangencial constante (𝑣𝑡 = 𝜔𝑟)
 Usualmente, la velocidad del punto
en la superficie del disco, donde se
ubica el sistema lente – láser, es 1.3
m/s
En las secciones internas, la rapidez
angular es mayor que en las secciones
externas

Sección 10.3