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Integrazione numerica

Mappatura di elementi piani fra sistemi di riferimento locale e


globale
Integrazione numerica

Mappatura di elementi tridimensionali fra sistemi di riferimento


locale e globale
Integrazione numerica

Elementi piani mappati in tre Regole per l’unicità delle


dimensioni mappature (a) e (b)
Integrazione numerica

Elementi (a) iso-, (b) super-, (c) sub- parametrici


Integrazione numerica
Matrice di rigidezza
K   BT D B dV K   G dV
V V

Trasformazione di coordinate (x,y,z) (,,)


Jacobiano J
 N i   x y z   N i   N i 
         x   x 
  

 i   x
N y z   N i   N 
 i
     J  
         y   y 
 N i   x y 
z  N i   N i 
     
    z   z 
Integrazione numerica
Integrali di volume
dV  dx dy dz  det J d d d

 N i   N i 
 x    
 N   
 i 1   N i
   J  
 y    
 N i   N i 
 z    

1 1 1
K   G dV K  G ( , ,  ) d d d
V 1 1 1
Integrazione numerica
Quadratura di Gauss per integrali semplici
n
I   f ( ) d   H i f ( i )
1

1
1

Integrali doppi
n n
f ( , ) d d   H i H j f ( j ,i )
1 1
I  
1 1
i 1 j 1

Integrali tripli
n n n
f ( , ,  ) d d d   H i H j H m f ( j ,i ,  m )
1 1 1
I  
1 1 1
m 1 i 1 j 1
Integrazione numerica

Integrazione numerica di (a) Newton-Cotes e (b) Gauss per un


polinomio di 7° grado
Integrazione numerica

Ascisse e pesi per le formule di quadratura di Gauss


Integrazione numerica

Ascisse e pesi per le formule di quadratura di Gauss di domini


triangolari
Integrazione numerica

Ascisse e pesi per le formule di quadratura di Gauss di domini


tetraedrici
Integrazione numerica

Singolarità della matrice di rigidezza dovuta all’integrazione


numerica
Integrazione numerica
E’ possibile generare schemi di integrazione
ottimizzati rispetto a quello di Gauss-Legendre
Esiste un’ampia letteratura sul tema
Es.: schema di integrazione di Bertoli
Permette di ottenere valutazioni di integrali semplici,
doppi, tripli, ecc. con notevoli economie
computazionali rispetto allo schema di Gauss
Integrazione numerica di Bertoli
Integrazione numerica

Dominio semi-infinito, uso di elementi “infiniti”


Integrazione numerica

Mappatura di elementi infiniti


Integrazione numerica

Uso di elementi infiniti nel caso di flusso irrotazionale


intorno ad una sezione alare
Integrazione numerica

Uso di elementi singolari in meccanica della frattura


Integrazione numerica

Caso di diga ad arco, impiego di varie discretizzazioni


ad elementi finiti (con 27 P.G. per elemento)
Integrazione numerica

Analisi tridimensionale di un ottante di un contenitore nucleare


di calcestruzzo
Integrazione numerica

Tipico problema di biomeccanica di un osso


Integrazione numerica

Sfruttamento della simmetria e della ripetibilità