Sistemas Automatizados

Módulo 1 – Funciones básicas, características y

arquitectura de los sistemas automatizados

Tarea 1.1: Esencia y objetivos del proceso de automatización.

Funciones básicas y características de un sistema automatizado.

Por Anton Petrov, Plovdiv University, Departamento ECIT

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Funciones básicasofde – task1_1
ASAS – tarea 1_1
 Temas principales
1. Objetivos generales y específicos del proceso de
automatización
2. Esencia y principales etapas de la investigación previa a la
automatización.
3. Efecto económico resultado del proceso de automatización
4. Fases de desarrollo de un Sistema Automatizado (AS)
5. Formas de automatización
6. Funciones principales y directrices para el desarrollo de un AS
7. Parámetros y características de un AS

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Funciones – task1_1
básicasofdeASAS – tarea 1_1
 Qué es la automatización?

 Definición:
- Uso de medios técnicos, métodos económico-matemáticos y sistemas de control con el fin
de liberar parcial o completamente a las personas de su participación directa en el proceso
de conversión, transmisión y uso de energía, materiales o información.
 Producción automática consiste en conseguir que máquinas, equipamientos y procesos
de producción (materiales y/o de información) operen de manera independiente (automática)
gracias a la utilización de medios técnicos.
 Qué requiere la automatización?
- Uso adicional de sensores, dispositivos de entrada, controladores , actuadores, así como
métodos y algoritmos de computación.

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Funciones – task1_1
básicasofdeASAS – tarea 1_1
 Qué puede ser automatizado?

 La automatización es posible en:

- Procesos de producción (automatización industrial);
- Diseño de unidades de ingeniería, circuitos y sistemas electrónicos, arquitecturas
complejas, etc.;
- Organización y planificación de actividades de producción y económicas;
- Actividades y operaciones militares;
- Investigación y experimentos;
- Medicina y técnicas de diagnóstico;
- Redacción y procesamiento de datos estadísticos;
- Programación;
- Cálculos de ingeniería; etc.
 La automatización de un proceso dado esta siempre precedida de una
investigación previa. La siguiente diapositiva presenta los pasos de una
investigación científica y aplicada, junto con la posibilidad de un cierto nivel de
automatización en cada uno de la etapas de la investigación.
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deAS tarea 1_1
Principales etapas de una investigacion científica (SI) – A

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Funciones – task1_1
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Principales etapas de las investigaciones científicas (SI) – B

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Funciones – task1_1
básicasofdeASAS – tarea 1_1
 Objetivos del proceso de automatización – 1

 Incremento de la productividad y eficiencia;

 Mejoras en la calidad de la producción;

 Optimización de la planificación y el control;

 Evitar condiciones de trabajo arriesgadas y peligrosas para los seres humanos.

 El proceso de automatización, exceptuando el caso más simple, requiere una
aproximación compleja y sistemática para resolver los problemas. De este
modo las complicaciones de resolver los problemas, de cara a la automatización,
son denominadas normalmente sistemas, tales como:
- Automatización de sistemas de control;
- Automatización de sistemas de diseño;
- Control automatizado de procesos tecnológicos, etc.

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deAS tarea 1_1
 Objetivos del proceso de automatización – 2

- Lo que puede automatizarse en un SI teórico es el modelo matemático y los

diferentes cálculos. Actualmente, el análisis teórico de las hipótesis no es
adecuado para la automatización.
- El proceso de automatización en SI experimentales debe incluir todos los
procesos laboriosos no creativos. facilitar la máxima creatividad de
procesos; y ser extremadamente eficiente y económico.
- La automatización de procesos creativos es cada vez más complicada
aunque no queda totalmente excluida.
- (En su naturaleza este es un problema de Inteligencia Artificial y de un nivel
elevado de problemas enfocados a los lenguajes de programación para
ordenadores donde la tarea se formula y el sistema del ordenador es el que
elige el algoritmo para resolverlo.)

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Funciones básicasof AS– –task1_1
deAS tarea 1_1
 Objetivos del proceso de automatización – 3

 En el proceso de automatización podemos distinguir:

- Control automático – cuando el control se lleva a cabo sin una intervención
directa del ser humano.
- Control automatizado – cuando el control se realiza sin una intervención
humana considerable.
- Conseguir un buen control automático es posible gracias al desarrollo de
sistemas para la regulación y el control automático.
- La teoría, relacionada con los principios del desarrollo y los métodos de
análisis y síntesis de los sistemas para la regulación y el control automático
se denomina Teoría del Control Automático (TAC).

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Funciones básicasof AS– –task1_1
deAS tarea 1_1
 Desventajas de la automatización

 Amenazas en seguridad/vulnerabilidad: los sistemas automatizados solo

pueden poseer un nivel limitado de inteligencia y, consecuentemente, pueden
dar errores en contingencias.
 Costes inpredecibles/excesivos para investigación y desarrollo, los cuales
pueden exceder los beneficios fruto de la automatización.
 Elevados costes iniciales: la automatizacion de un proceso nuevo requiere
normalmente una cantidad de inversión elevada.

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deAS tarea 1_1
Cuando es necesario automatizar un proceso dado?

1. La potencia física y mental del ser humano es insuficiente para la

realización del proceso;
2. El proceso se realiza en un entorno complicado y peligroso;
3. El proceso requiere un elevado nivel de cualificación (especialistas únicos –
trabajadores cualificados);
4. Es necesaria elevada exactitud/precisión.
5. Existe una escasez de recursos laborales (especialistas);
6. Posibles situaciones críticas y emergencias debidas a reacciones
inesperadas por parte de las personas.

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deAS tarea 1_1
 Quién es mejor? Cuando?
El ser humano:
1. A la hora de encontrar señales bajo condiciones
de ruido fuerte.
2. Cuando es necesario encontrar objetos bajo
condiciones variables (reconocimiento de
objetos a partir de fotografías).
3. Mientras se actúa bajo condiciones de eventos
inesperados.
4. Con razonamiento inductivo – conclusiones
sobre la condicion general basada en los
síntomas individuales.
5. Auto-formación basada en la experiencia si es
necesario.
6. Originalidad (nuevas soluciones)
7. Flexibilidad y adaptabilidad para condiciones
variables.
8. Bajo condiciones de información saturada
(filtrado).
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Funciones básicasof AS– –task1_1
deAS
La máquina:
1. Respuestas rápida- s e incluso ns.
2. Precision en la realización de acciones
repetitivas (las personas cometen errores).
3. Adquisicion y procesamiento de grandes
cantidades de datos.
4. Control de eventos extraños (de naturaleza
estadística).
5. Con razonamiento deductivo - si una pieza
pertenece a una clase (clasificación,
ordenación).
6. Sensibilidad a formas de energía, no
perceptibles por el ser humano (IR, ionización
radiacion etc.).
7. Uso de aparatos de potencia.
8. Conversión rápida, codificación y
transmisión de datos a distancia.
9. Trabajar en entornos peligrosos.
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tarea 1_1
 Fuentes de ahorro con automatización – 1

1. Reducción del tiempo de realización del proceso;

2. Reducción de los costes de la preparación y realización del proceso;

3. Reducción de los costes de energía eléctrica y otras componentes necesarias

para realizar una actividad reduciendo los tiempos para su optimización;

4. Reducción del número de personas empleadas para una determinada actividad;

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Funciones básicasof AS– –task1_1
deAS tarea 1_1
 Fuentes de ahorro con automatización - 2

6. Creación de oportunidades para realizar nuevos tipos de investigaciones

experimentales y de ahí encontrar la solución óptima de los problemas
formulados:
- Uso de tecnologías altamente desarrolladas (High Tech);
- Máquina e instrumentos con parámetros de alto nivel tecnológico;
- Calidad elevada y materiales baratos etc.;
7. Elevada fiabilidad, y confianza para tiempos mínimos;
8. Flexibilidad estructural, adaptabilidad para tiempos cortos y menor coste;
9. Elevado grado de capacidad informativa (reducción adicional del tiempo);
10. Automatización de todas las labores-intensivas de los procesos;

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deAS tarea 1_1
 Etapas de desarrollo de AS – 1

1) Falta de aparatos automáticos y manuales para la adquisición de los datos

principales (PD). Procesamiento de los datos por medio de aparatos de cálculo
semi-automáticos (aritnómetros, calculadoras, etc.)

2) Uso de aparatos de registro y regulación automáticos, artefactos automáticos

para realizar mediciones indirectas. Procesamiento por medias y aparatos de
cálculo semi-automáticos.

3) Empleo de sistemas con control centralizado. Procesamiento de datos por

medio de aparatos de computación programables – ordenadores, trabajando bajo
modos sin conexión física directa con el equipo experimental (off-line) y con cierta
conexión (on-line).

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deAS tarea 1_1
 Etapas de desarrollo de AS – 2

4) Utilización de: convertidores de analógico a digital (ADC) para datos de tipo

analógico (multicanal), sistemas de medida de información (IMS) con CS
embebidos CS (sistemas de computadores), automatizacion compleja para
complejos indirectos y medidas combinadas, automatización del diseño gráfico y
representación de los resultados de salida con diagramas, impresoras, etc.
5) Uso de redes de ordenadores miniaturizadas, embebidas y con PC,
desarrollo de sistemas para logística, amplio uso de lo siguientes principios de
técnicas cibernéticas:
- Auto-regulación, auto-organización, auto-perfección y:
- Compresión automática de los datos,
- Acumulación y sistematización de las bases de datos
- Sistemas de cálculo y bases de datos distribuidas para una mayor fiabilidad.
- Comunicación simplificada con ordenadores.

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deAS tarea 1_1
 Medios de automatización

 Hoy en día, se utilizan para automatización principalmente métodos de control numérico y,

específicamente, métodos de control por computación. Además, han ido apareciendo
conceptos, tales como CAD (Diseño de Ordenadores Asistido), CAM (Manufactura gracias a
los ordenadores) y, en general, Tecnologías asistidas con Ordenadores (CAx).
 A continuación se presentan los principales modos de automatización:
- ANN – Sistemas Neuronales Artificiales
- DCS – Sistemas de Control Distribuido
- HMI – Interfaz hombre - máquina
- SCADA – Control de supervisión y Adquisición de Datos
- PLC – Controladores Logísticos Programable
- PAC – Controladores Programables Automáticos
- Robótica.

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deAS tarea 1_1
 Funciones básicas de la AS

1. Señales de medida procedentes de los convertidores iniciales (sensores, calibradores) y

su correspondiente conversión.
2. Adquisición, transmisión e introducción de los datos al sistema de ordenadores.
3. Procesamiento inicial de los datos.
4. Visualización de los datos en tablas, gráficos, histogramas.
5. Agrupamiento de los datos (por codificación, embalaje y otros algoritmos).
6. Salida, acumulación y mantenimiento de las bases de datos (DB).
7. Regulación automática de parámetros (temperatura, presión, composición gaseosa, etc.).
8. Programación y lógica de control de tanto los objetos investigados, como de la
condiciones ambientales con el propósito de modelar físicamente el modo de investigación
proporcionado.

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 Indicaciones para el desarrollo de AS

 Acciones rápidas y una productividad elevada;

 Mejora de la precisión;

 Elevada fiabilidad y confianza;

 Elaboración de algoritmos de operación del equipamiento y de la proteccion

matemática del CS empleado;

 Creación de nuevas medidas, convirtiendo y multiplexando equipamientos basados

en los nuevos principios de calidad elevada;

 Elaboracion de la arquitectura con el propósitio de asegurar una máxima

flexibilidad estructural del AS.

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 Parámetros Basicos a partir de los AS – 1.
Productividad

Estructura Tasa ejecución:

 Multiplexores de señales analógicas:
 transmisión 100-1000 posiciones/sec;
 semiconductores (MOS) 104-105 posiciones/sec;
 amplificadores de medición (0-100mV) 100-400 conversiones/sec;
 ADC 104-106 conversiones/sec;
 voltímetros digitales 102-103medidas/sec;
 matrices de impresión 80-260 símbolos.(2-3ppm);
 impresoras láser 20-25 ppm.;
 modems 56 Kbit/s;
 líneas de alta velocidad Т1 и Т3 1.54 – 44.18 Mbit/s;
 conexiones rápidas de Ethernet btw CS  100 Mbit/s;
 tasa de cambio entre CPU y RAM  2 Gbit/s.

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deAS tarea 1_1
Aumento de la productividad y reducción de la información
redundante – métodos

 Reemplazamiento de instrumentos lentos por otros más rápidos;

 Utilización a la par de instrumentos lentos con el uso consecutivo de
elementos rápidos;
 Desarrollo de algoritmos optimos de ejecución;
 Seleción estricta de la información útil;
 Procesamiento preliminar y extracción de la informacion;

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deAS tarea 1_1
Aumento en la productividad...(2)

 Reducción racional de la precisión a expensas de aumentar las

acciones rápidas;
 Uso de aparatos con buffer de tipo acumulativo;
 Uso de procesadores locales junto con instrumentos lentos;
 Incremento en la productividad de operadores humanos a través de:
- Dialogo óptimo; funciones simplificadas; limitación de la información redundante.

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 Métodos organizativos utilizados para aumentar la
productividad

 Medidas organizativas para uniformizar la complejidad y carga de los

AS;

 Reducción del tiempo de preparación;

 Automatización de las operaciones de ajuste, calibración, diagnostico

de fallos, reparaciones etc.

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 2. Eficiencia de los AS

 La eficiencia está caracterizada por la proporción:

- Tiempo útil del AS

Respecto

- Tiempo total cuando el AS se encuentra en condiciones de trabajo (pero no siempre se

trabaja) o cuando se realiza profilaxis, ajustes, etc.

- La carga normal de AS tiene una eficiencia igual a 0,15-0,25.

- En ciertos AS, muy raramente utilizados en los experimentos científicos, la eficiencia es

<0,03.

- El valor de la eficiencia es raramente cercano a 1 – solamente en estaciones automáticas

para usos prolongados (cósmico, meteorológico), así como para la automatización de
procesos tecnológicos continuos etc.

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deAS tarea 1_1
 3. Precisión de los AS

 La precisión de la reproducción depende del modo proporcionado así como de la

precisión en la medida de varias cantidades.
 Cuando tenemos medidas combinadas se resuelve tratando de obtener la misma
precisión para cada una de las medias individuales.
 Una medición muy exacta no mejora considerablemente la precisión.
 Una medida inexacta (para medidas relacionadas) puede devaluar el resto de las
medidas que si se han obtenido con alta precisión (efecto de introducir una cuchara con
alquitrán en un bote de miel).
 De este modo nuestro propósito para aumentar la precision de una determinada medida
sera conseguir precisión en las siguientes mediciones.
 Excepto los instrumentos de medida, los instrumentos de impacto también poseen una
gran influencia en la precisión del control de un proceso. Se ha demostrado que la
frecuencia de los errores en un control automático puede reducirse en un orden 3-4 en
comparación con el control manual (http://en.wikipedia.org/wiki/Automation ).

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deAS tarea 1_1
 4. Fiabilidad de los AS

 Para una fiabilidad elevada de los AS no debe haber:

- Pérdidas en la precisión de los datos procedentes de mediciones y control;
- Distorsiones intolerables de los datos;
- Eliminación del objetivo de la investigación;
- Caer en el desuso cualquier equipamiento experimental o tecnológico.
 El incremento de la fiabilidad esta relacionada con la resolución de tres
problemas principales:
- Seguridad óptima;
- Control óptimo de la fiabilidad;
- Profilaxis óptima del trabajo con AS.

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 Parámetro matemático Parámetro Secundario
Clasificación de
Procesamiento industrial

los AS Construcciones

Ingeniería de diseño

Organización y planificación

Investigación y entrenamiento
І. Automatización de objetos
Militar y objetos cósmicos

Medicina y técnicas de diagnóstico

Procesamiento de datos
Programación

AS Cálculos de ingeniería etc.

Universal
ІІ. Grado de universalidad
Especializado
Digital
ІII. Principio de la operación Analógico
Digital-analógico
Continua
IV. Modo de utilización Regular
Irregular
Automatico
V. Grado de automatización
Semi-automatico
Estacionario
VІ. Estacionalidad Semi-estacionario
e invariancia Portátil
Modular
Electrica
Hidraúlica
VІІ. Energy utilizada
Neumática
Mixta

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