Robótica

Conceptos
Clasificación
Ejemplos
 CONCEPTO DE ROBOTICA
Robótica. Ciencia o rama de la tecnología, que estudia el
diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar
tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso
de inteligencia.

Robot. Máquina controlada por un computador y programada

para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez
que interacciona con su entorno. Los robos son capaces de
realizar tareas repetitivamente de forma más rápida, barata y
precisa que los seres humanos.
 CONCEPTO DE ROBOTICA
La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots.
Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los
robots.
La robótica combina diversas disciplinas como son:
MECANICA
ELECTRONICA
INFORMATICA
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
INGENIERIA DE CONTROL
 3 leyes de la robótica
1.Un robot no debe dañar a un ser humano o, por
su inacción, dejar que un ser humano sufra daño.
2.Un robot debe obedecer las órdenes que le son
dadas por un ser humano, excepto si estas órdenes
entran en conflicto con la Primera Ley.
3.Un robot debe proteger su propia existencia,
hasta donde esta protección no entre en conflicto
con la Primera o la Segunda Ley.
 Partes de un Robot
• Sensores
• Actuadores
• Sistema de locomoción
• Computador de control
Partes del
robot nao
 Clasificacion de robots

Según su cronología
 1ª Generación.

• Manipuladores. Son sistemas mecánicos

multifuncionales con un sencillo sistema
de control manual, de secuencia fija o de
secuencia variable.
 2ª Generación

Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de

movimientos que ha sido ejecutada previamente
por un operador humano. El modo de hacerlo es a
través de un dispositivo mecánico. El operador
realiza los movimientos requeridos mientras el
robot le sigue y los memoriza.
 3ª Generación.

Robots con control sensorizado. El controlador es

una computadora que ejecuta las órdenes de un
programa y las envía al manipulador para que
realice los movimientos necesarios.
 • 4ª Generación.

Robots inteligentes. Son similares a los anteriores,

pero además poseen sensores que envían
información a la computadora de control sobre el
estado del proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control del proceso en
tiempo real.
 Clasificacion de robots

Según su arquitectura
 Poliarticulados

En este grupo se encuentran los

manipuladores, los Robots industriales, los
Robots cartesianos y se emplean cuando es
preciso abarcar una zona de trabajo
relativamente amplia o alargada, actuar sobre
objetos con un plano de simetría vertical o
reducir el espacio ocupado en el suelo.
 Tipos de Robots

Robot Industrial. Manipulador multifuncional reprogramable con

varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas,
herramientas. El robot industrial posee ciertas características
antropomórficas, la más común es de un brazo mecánico.
 Tipos de robots

Manipulador. Son sistemas mecánicos multifuncionales,

con un sencillo sistema de control, que permite gobernar el
movimiento de sus elementos, dicho de otra forma son
robots que realizan actividades rutinarias, ejemplo de ellos
son los robots de fábricas que son utilizados para empacar,
mover cosas de un lugar a otro.
 Móviles

Son Robots con gran capacidad de

desplazamiento, basados en carros o plataformas
y dotados de un sistema locomotor de tipo
rodante. Siguen su camino por telemando o
guiándose por la información recibida de su
entorno a través de sus sensores. Pueden incluso
llegar a sortear obstáculos y están dotados de un
nivel relativamente elevado de inteligencia.
 Tipos de robots

Terrestre. Algunos tienen forma de insectos, otros poseen

ruedas para su locomoción, y robots androides que son los que
tienen forma humana y como nosotros se mueven usando sus
piernas

Tomado de once-ajm.blogspot.com
 Tipos de robots

Aéreos. Estos tiene forma de avión o helicóptero y el sistema

que utilizan para moverse son motores

http://www.youtube.com/watch?v=N64bOLHlRJ
E&feature=related
tec.nologia.com
 Tipos de robots

Acuáticos. Tienen forma de peces o animales acuáticos,

generalmente construidos para realizar investigación dentro
del agua, el mar, o en ríos, etc. Son diseñados utilizando
sistemas herméticos

amazings.com
 Androides

Son Robots que intentan reproducir total o

parcialmente la forma y el comportamiento
cinemática del ser humano. Uno de los
aspectos más complejos de estos Robots, y
sobre el que se centra la mayoría de los
trabajos, es el de la locomoción bípeda
 Zoomórficos

Considerados en sentido no restrictivo podrían

incluir también a los androides .A pesar de la
disparidad morfológica de sus posibles sistemas de
locomoción es conveniente agrupar a los Robots
zoomórficos en dos categorías principales:
Las aplicaciones de estos
caminadores
Robots serán interesantes
en el campo de la
No caminadores
exploración espacial y en
el estudio de los volcanes.
 Híbridos

Estos Robots corresponden a aquellos de difícil

clasificación cuya estructura se sitúa en
combinación con alguna de las anteriores ya
expuestas, bien sea por conjunción o por
yuxtaposición.
 cybors

Se utiliza para designar una criatura

compuesta de elementos orgánicos y
dispositivos mecánicos generalmente con la
intención de mejorar las capacidades de la
parte orgánica mediante el uso de
tecnología
 Tipos de robots

De investigación. Como su nombre lo indica, son robots

creados para realizar investigación, son robots de exploración,
utilizan sensores, y son equipados para tomar muestras de los
lugares en donde son alojados o puestos, son creados con
cocimientos más avanzados y tecnologías más científicas.
 Tipos de robots
Didácticos y de
entretenimiento
Son robots que
reaccionan ante
estímulos, y son creados
para brindar
entretenimiento.

Entre ellos encontramos los que

simulan los sumos, los utilizados
para campeonatos, los que tiene
forma de mascotas, etc.
es.letsbonus.com
 Tipos de robots
ojocientifico.com
bioingenieria.edu.ar

Robots/bioingeniería
Son utilizados también
para investigación, son
mas sofisticados ya que
para su funcionamiento se
utilizan conocimientos de
la ingeniería ala biología.
 Aplicaciones de la Robótica
En estos tiempos existe una diversidad de plicaciones
enfocada a la robótica.
Algunas de estas aplicaciones son:
 Entretenimiento
 Ayuda a Discapacitados
 Domésticos
 Entornos Peligrosos
 Espacio
 Medicina y Salud
 Industrial
 Aplicaciones de la Robótica
(Reales)
 Carga y descarga de materiales en sistemas tipo AS/RS
 Otras operaciones de manejo de materiales realizadas
por robots incluyen empaque (en tarimas o pallets).
 Transporte de materiales
 Operaciones de ensamble automatizado
 Soldadura
 Las aplicaciones de soldadura realizadas por robots,
son muy comunes en la industria automotriz.
 Así como para la aplicación de diversos tipos de
resinas.
 Ejemplos de Robots
http://redrobotica.org/video/robots-museo-ciencia-16x9-hi
Distintos Robots:

AIMEC

ALSOY

NAO
 Aimec

Aimec (Artificially Intelligent Mechanical Electronic

Companion) fue diseñado por Tony y Judie Ellis, expertos en el
tema. Su invento puede reír, hacer bromas, cantar karaoke,
hablar y roncar. Además, puede conectarse a la televisión y
hasta es capaz de entrar a Internet para buscar información
cuando no entienda algo de lo que le digan.

El robot es muy educado y simpático, por eso, cuando percibe a

través de sus sensores que hay gente cerca hace chistes.
 Alsoy

La empresa española Aisoy Robotics presentó en Valencia

a Aisoy 1, el primer robot "emocional", que puede expresar
tristeza, alegría o miedo a través de palabras, gestos y un
código de colores. no se desplaza, aunque mueve las cejas
y la cabeza para demostrar sentimientos. En su interior
tiene una computadora equipada con sensores de
temperatura, tacto y sonido. Además, puede reconocer la
voz y la cara de sus dueños.
 Robot Nao

Nao” es el primer robot que puede desarrollar emociones humanas y formar

vínculos humanos. El robot Nao fue diseñado para igualar las emociones
que desarrolla un niño de un año de edad, y es capaz de formar vínculos con
las personas que lo tratan amablemente

Nao está programado para relacionarse y apegarse al individuo que

interactua con el, utiliza los mismo tipos de expresiones y conductas que los
bebes usan para aprender e interactuar social y emocionalmente con otros, y
también puede detectar emociones humanas al estudiar el lenguaje corporal
y facial.
 Reseña Histórica de la Robótica

1921. Karel Capek emplea por primera vez la palabra checa

“robota”.
1938. Los americanos Willard Pollard y Harold Roselund
fabrican la primera maquina para pintar con spray.
1942. Isaac Asimov publica las tres leyes de la robótica.
1951. Raymond Goertz diseña el primer brazo mecánico
manejado a distancia para la Comisión de la Energía Atómica
1954. George Devol diseña el primer robot programable
comercial. Se comercializaría a partir de 1961.
 Reseña Histórica de la Robótica
 1959. Sale al mercado el primer robot comercial.

 1973. Aparece el primer robot controlado por un mini

ordenador, el robot es el “T3”.

 1976. El robot de la NASA “Vinking II” Aterriza en Marte.

 1986. HONDA, la empresa Japonesa inicia un proyecto

para
construir un robot humanoide.

 1997. HONDA presenta P3 un enorme robot humanoide.

 Reseña Histórica de la Robótica
 1999. SONY lanza "Aibo" un perro-robot.

 2000. SONY presenta un pequeño humanoide en la

“Robodex 2000”.

 2003. Aquel robot humanoide de SONY, Qrio, se convierte

en el primer humanoide comercial completamente
autónomo
capaz de correr.

 2004. Primera edición del “ Darpa Grand Challenge”.

 Bibliografía
http://www.youtube.com/watch?v=N64bOLHlRJE&feature=related

http://redrobotica.org/video/robots-museo-ciencia-16x9-hi

http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica

http:/www.bioingenieros.com/bioingenieria.asp

http://www.itnuevolaredo.edu.mx/.../Robótica/Robotica%20(2005-
Verano)...
FIN