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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS I

Aula 10 – Análise de Tensões


RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS I

CONTEÚDO PROGRAMÁTICO DESTA AULA

 Analisar as tensões principais;

 Verificar as tensões de cisalhamento

máximas;

 Reconhecer o Circulo de Mohr para

tensões.

ANÁLISE DE TENSÕES – AULA 10


RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS I

ANÁLISE DE TENSÕES PRINCIPAIS

• O estado geral de tensão é caracterizado por seis tensões

independentes (3 normais e 3 cisalhantes);

• O estado geral de tensão não é comum em engenharia;

• Engenheiros fazem simplificações e tornam este estado

em um plano de tensão, ou seja, um único plano e com

três componentes (2 normais e 1 cisalhante).

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS I

ESTADO GERAL DE TENSÃO


z

yz
xz
y
xy

x

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS I

ESTADO PLANO DE TENSÃO – VISÃO BIDIMENSIONAL


y

xy

• z = 0; xy

x
x
• yz = 0;
• xz = 0. xy

xy
y

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS I

ESTADO PLANO DE TENSÃO – VISÃO BIDIMENSIONAL

Na prática da engenharia, muitas vezes é importante


determinar a orientação dos planos para encontrar
situações particulares (tensões máxima e mínima).

As tensões normais e as tensões de cisalhamento variam


continuamente quando os eixos são rotacionados através
do ângulo q, nos planos em que as tensões agem. Observe
a figura a seguir.

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS I

TRANSFORMAÇÃO DE TENSÃO NO PLANO


y x'
y’ x'y’
xy

xy

x
x q

xy
y'

xy x' x'y’


y

x x’ y y’ xy  x’y’


ANÁLISE DE TENSÕES – AULA 10
RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS I

TRANSFORMAÇÃO DE TENSÃO NO PLANO - EXPRESSÕES

Abaixo temos as relações que fazem as transformações

x x’ y y’ xy  x’y’

 x  y  x  y
 x'   . cos(2q )   xy .sen(2q )
2 2
 x  y  x  y
 y'   . cos( 2q )   xy .sen(2q )
2 2
 x  y
 x' y'   .sen(2q )   xy . cos( 2q )
2
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS I

APLICANDO O CONHECIMENTO – EX 1

O estado plano de tensão em um ponto é representado pelo


elemento da figura. Determine o estado de tensão no ponto
em outro elemento orientado a 30º no sentido horário em
relação à posição mostrada.

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS I

APLICANDO O CONHECIMENTO – EX 1
50 MPa

25 MPa

80 MPa

q   300

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS I

APLICANDO O CONHECIMENTO – EX 1

Da figura e observando a convenção de sinais temos que:

x= - 80 Mpa; y= + 50 Mpa ; xy = - 25 Mpa e q = - 30º

 x  y  x  y
 x'   . cos(2q )   xy .sen(2q )
2 2
 80  50  80  50
 x'   . cos( 60º )  25.sen(60º )
2 2
 x '  15  65.(1 / 2)  25.( 3 2 )  25,8MPa

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS I

APLICANDO O CONHECIMENTO – EX 1
 x  y  x  y
 y'   . cos( 2q )   xy .sen(2q )
2 2
 80  50  80  50
 y'   . cos( 60º )  (25).sen(60º )
2 2
 y '  15  65.(1 / 2)  25.( 3 2 )  4,15MPa

 x  y
 x' y'   .sen(2q )   xy . cos( 2q )
2
 80  50
 x' y'  .sen(60º )  25. cos( 60º )  68,8MPa
2
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS I

TENSÕES PRINCIPAIS NO PLANO

Para determinarmos tais valores devemos derivar a seguinte


equação e igualar a zero:
 x  y  x  y
 x'   . cos(2q )   xy .sen(2q )
2 2
Assim, d x '  x  y
 2. .sen(2q )  2 xy . cos( 2q )  0
dq 2
2. xy
tg (2q p ) 
( x   y )

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS I

TENSÕES PRINCIPAIS NO PLANO

Dessa forma foram determinados as orientações do planos (q


 qp1 e q  qp2) onde as tensões normais são máxima e
mínima. Fazendo as substituições devidas, teremos:

 x  y  x  y
 1, 2   ( ) 2  ( xy ) 2
2 2
Dependendo do sinal utilizado, determinaremos o valor
máximo ou mínimo.

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS I

TENSÃO DE CISALHAMENTO MÁXIMA NO PLANO

Para determinarmos este valor devemos derivar a seguinte


equação e igualar a zero:
 x  y
 x' y'   .sen(2q )   xy . cos( 2q )
2
Assim, d x ' y '  x  y
 2. . cos( 2q )  2 xy .sen(2q )  0
dq 2
 ( x   y )
tg (2q p ) 
2. xy

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS I

TENSÃO DE CISALHAMENTO MÁXIMA NO PLANO

Dessa forma foram determinados as orientações do planos (q


 qp1 e q  qp2) onde a tensão cisalhante é máxima. Os planos
para tal condição são aqueles rotacionados de 45º em
relação aos planos de tensão principal.
 x  y
 máxima  ( ) 2  ( xy ) 2
2
Neste plano, ocorre uma tensão normal denominada média e
dada por:  x  y
 média 
2
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS I

APLICANDO O CONHECIMENTO – EX 2

Suponha que uma torção T seja aplicada a uma barra e


produza um estado de cisalhamento puro no material.
Determine:

a) A tensão de cisalhamento máxima no plano e a tensão


média associada;

b) As tensões principais.

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS I

APLICANDO O CONHECIMENTO – EX 2
• x = y= 0 e xy= -

 x  y
 máxima  ( ) 2  ( xy ) 2
2
00 2
 máxima  ( )  ( ) 2   
2
 x  y
 média 
2
00
  média  0
2
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS I

APLICANDO O CONHECIMENTO – EX 2
• x = y= 0 e xy= 
2
2. xy 2.
tg (2q p )  
q  450 ( x   y ) 0  0
q p1  45º e q p 2  135º

 x  y  x  y
 x'   . cos(2q )   xy .sen(2q )
2 2
 2   e  1  
1
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS I

APLICANDO O CONHECIMENTO – EX 2
2. xy 2.
tg (2q p )    q p1  45º e q p 2  135º
( x   y ) 0  0
• Substituindo 45º e 135º 2= - 
 x '   e  y '   q  450

1= 

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS I

CÍRCULO DE MOHR PARA TENSÕES.


Neste tópico, é possível mostrar que as equações para
transformação da tensão no plano têm uma solução
gráfica que muitas vezes é mais conveniente.

Além disso, essa abordagem nos permite “visualizar” qual


será a variação das componentes de tensão normal e
tensão de cisalhamento, à medida que o plano em que
agem é orientado em diferentes direções.

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS I

CÍRCULO DE MOHR PARA TENSÕES.


A partir das equações:
 x  y  x  y  x  y
 x'   . cos(2q )   xy .sen(2q )  x' y'   .sen(2q )   xy . cos( 2q )
2 2 2

É possível escrever que:


 x  y  x  y
[ x '  ( )]  
2 2
x' y' ( ) 2   xy2
2 2
( x '   médio ) 2   x2' y '  R 2
 x  y
R ( ) 2   xy2
2
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS I

CÍRCULO DE MOHR PARA TENSÕES.

(x – y)/2

C ()

R xy
médio

A
()
x
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS I

APLICANDO O CONHECIMENTO – EX 3
Devido a carga aplicada a um cilindro maciço um ponto A
fica submentido ao estado de tensão abaixo. Desenhe o
círculo de Mohr.

12 MPa

6 MPa

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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS I

APLICANDO O CONHECIMENTO – EX 3

Pela convenção: x = -12 MPa; y= 0 e xy= -6MPa

 x  y
• Centro do círculo: X C  ( )  6MPa
2
• Ponto inicial A:
 x  y  12
X A  6 MPa   6   12 MPa
2 2
YA   xy  6 MPa

• Raio R:  x  y
R ( ) 2   xy2  8,49MPa
2
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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS I

APLICANDO O CONHECIMENTO – EX 3
12

6 R
2qp 
C
6


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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS I

RESUMINDO
Nesta aula vocês estudaram:

 As tensões principais;
 As tensões de cisalhamento máximas;
 O círculo de Mohr para tensões;
 Aplicações.

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