engranes acoplados que se ilustra, el contacto inicial ocurre en a y el contacto final en b. Los perfiles de los dientes determinados por estos puntos intersecan el círculo de paso en A y B, respectivamente. Como se muestra, la distancia AP se llama arco de ataque qa y la distancia PB arco de salida qr. La suma de estas distancias proporciona el arco de acción qt. Suponiendo que el arco de acción es A medida que procede el acoplamiento, exactamente igual al paso circular; es éste cesa el contacto, dejando sólo un decir, qt = p. Esto significa que un par de dientes en contacto, hasta que el diente y su espacio ocuparán todo el proceso se repite de nuevo. arco AB. Por lo tanto, durante la acción Debido a la naturaleza de esta acción del diente de a a b, habrá sólo un par entre dientes el término relación de de dientes en contacto. contacto mc se define como:
En general, los engranes no se deben
Acto seguido, considere una situación diseñar con relaciones de contacto en la cual el arco de acción es mayor menores que aproximadamente 1.20, que el paso circular, pero no mucho, porque las inexactitudes en el montaje qt = 1.2p, lo que significa que cuando podrían reducir la relación de contacto, un par de dientes apenas entra en lo cual incrementaría la posibilidad de contacto en a, otro par, que ya está en impacto entre los dientes así como contacto, todavía no habrá hecho también el nivel de ruido. Una forma más fácil de obtener la relación de contacto con b. contacto será: Interferencia El contacto de partes de los perfiles de dientes no conjugados se llama interferencia. Cuando se producen los dientes de engranes mediante un proceso de generación, la interferencia se elimina de manera automática porque la herramienta de corte remueve la parte interferente del flanco. Este efecto se denomina rebaje, pero si éste es muy pronunciado, el diente rebajado se debilita considerablemente. • El menor número de dientes en un piñón y • El menor piñón recto que funcionará con una engrane rectos. cremallera sin interferencia se determina mediante:
• Si el engrane acoplado tiene más dientes que
el piñón, es decir, mG=NG/NP=m es mayor Como las herramientas de formado de que 1, entonces el mínimo número de dientes engranes implican un contacto con una del piñón sin interferencia está dado por: cremallera, y el proceso de generación por fresa madre de un engrane es semejante, el número mínimo de dientes para evitar interferencia, a fin • El mayor engrane con un piñón especificado de evitar el rebaje mediante el proceso que está libre de interferencia es: de fresado, resulta igual al valor de NP cuando NG es infinito. Formación de dientes de engranes Los dientes de engranes se maquinan por fresado, cepillado o con fresa madre. Se terminan mediante cepillado, bruñido, esmerilado o pulido. • Fresado Los dientes de los engranes se pueden cortar con una fresadora de forma, para adaptarse al espacio del diente. Por supuesto, se requiere un juego separado de fresas para cada paso. • Cepillado Los dientes se pueden generar mediante un cortador de piñón o de cremallera. • Generación con fresa madre • Acabado La fresa madre no es más que una Los engranes que funcionan a altas herramienta de corte conformada como velocidades y transmiten grandes un tornillo sinfín. Los dientes tienen fuerzas están sujetos a fuerzas lados rectos, como en una cremallera, dinámicas adicionales, si hay errores en pero el eje de la fresa se debe hacer los perfiles de los dientes. Los errores se girar una cantidad igual al ángulo de reducen en alguna medida mediante el avance, a fin de cortar dientes de acabado de los perfiles de los dientes. engranes rectos. Los dientes se pueden terminar, después de cortados, mediante cepillado o bruñido. El rectificado y el pulido se emplean para tratar dientes endurecidos de engranes, después de ser sometidos a un tratamiento térmico. Engranajes cónicos retos Cuando los engranajes se utilizan para transmitir movimiento entre ejes que se intersecan, se requiere un engranaje cónico. 𝑁𝑃 𝑁𝐺 tan 𝛾 = tan 𝜏 = 𝑁𝐺 𝑁𝑃 Los subíndices P y G se refieren al piñón y a la corona y donde 𝛾 𝑦 𝜏 son los ángulos de paso del piñón y de la rueda. 2. 𝜋. 𝑟𝑏 𝑁´ = 𝑝 N’= número de dientes P=paso circular medido en el extremo mayor rb=radio posterior del cono Engranajes helicoidales paralelos Se emplean para trasmitir movimiento entre ejes paralelos. El ángulo de la hélice es el mismo en cada engrane, pero uno debe ser hélice derecha y el otro hélice izquierda.
La forma del diente es un helicoide involuta. Los engranajes helicoidales
someten a los cojinetes del eje a cargas radial y de empuje. Cuando las cargas de empuje son altas o son objetables por otras razones, es mejor emplear engranajes helicoidales dobles. En la figura se representa de la vista en planta o superior de una cremallera helicoidal. Las líneas ab y cd son líneas centrales de los dientes helicoidales adyacentes. 𝑝𝑛 = 𝑝𝑡 . cos 𝟁 𝟁 =ángulo de la hélice 𝑝𝑡 =paso circular transversal 𝑝𝑛 =paso circular normal La distancia ad se denomina paso axial px y se relaciona mediante la expresión. 𝑝𝑡 𝑝𝑥 = tan 𝜓 Puesto que pnPn=𝜋, elpaso diametral normal es 𝑃𝑡 𝑃𝑛 = cos 𝜓 El ángulo de presión ∅𝑛 en la dirección del ángulo de presión ∅𝑡 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛. tan ∅𝑛 cos 𝜓 = tan ∅𝑡 En la figura se ilustra un plano oblicuo ab en un ángulo 𝜓 respecto de una sección recta. En la terminología de engranajes helicoidales, esto se conoce como número virtual de dientes. ′ 𝑁 𝑁 = 𝑐𝑜𝑠 3 𝜓 N’= número virtual de dientes N=número real de dientes Engranajes de tornillo sinfín El sinfín y la corona de un juego tiene el mismo sentido de la hélice suelen ser muy diferentes. El ángulo de la hélice en el tornillo sinfín, por lo general, es muy grande y el de rueda helicoidal muy pequeño. Debido a esto, es habitual especificar el ángulo de avance 𝜆 en el sinfín y el ángulo de la hélice 𝜓G en la rueda. 𝑁𝐺 𝑝𝑡 𝑑𝐺 = 𝜋 En general, el diámetro de paso del sinfín se debe seleccionar a fin de que quede en el intervalo. 𝑐 0,875 𝑐 0.875 ≤ 𝑑𝑤 ≤ 3.0 1.7 Donde c es la distancia entre centros. El avance L y el ángulo de avance 𝜆 del sinfín presenta las siguientes relaciones. 𝐿 = 𝑝𝑥 𝑁𝑤 𝐿 tan 𝜆 = 𝜋𝑑𝑤