LA RECTA EN EL ESPACIO

LIC: TELMO ZAVALETA ROSAS

 ECUACIÓN DE LA RECTA

Es la expresión analítica que nos permite conocer

qué puntos del espacio pertenecen a ella; esto es,
los puntos del espacio que satisfacen su ecuación

Está determinada por:

- Un punto de la recta y su dirección (vector
director)
- Dos puntos de la recta
- Dos planos que se cortan
• Una recta queda determinada por un punto 𝑃0
y un vector 𝑎Ԧ que lleva su misma dirección

𝑃 = 𝑃0 + 𝑎Ԧ 𝑡

P = ( x, y, z )
𝑃0 = 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0
𝑎Ԧ = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 )
• UNA RECTA TAMBIÉN ESTÁ DETERMINADA
POR DOS PUNTOS A Y B
 ECUACIONES DE LA RECTA

Vectorial: 𝑃 = 𝑃0 + 𝑎Ԧ 𝑡
𝑥 = 𝑥0 + 𝑎1 𝑡
Paramétricas: igualando las coordenadas L: ቐ𝑦 = 𝑦0 + 𝑎2 𝑡 𝑡∈𝑅
𝑧 = 𝑧0 + 𝑎3 𝑡

𝒙− 𝒙𝟎 𝒚−𝒚𝟎 𝒛−𝒛𝟎
Continua: despejando el parámetro t e igualando 𝑳: = =
𝒂𝟏 𝒂𝟐 𝒂𝟑

Implícita o general: cogiendo las igualdades de dos en dos y operando hasta igualar a
𝐴1 𝑥 + 𝐴1 𝑦 + 𝐴1 𝑧 + 𝐷1 = 0
cero. Basta con tomar dos igualdades. 𝐿: ቊ
𝐴2 𝑥 + 𝐴2 𝑦 + 𝐴2 𝑧 + 𝐷2 = 0
El resultado es la intersección de dos planos. (Observa que consta de dos ecuaciones implícitas). En
este caso, la recta está determinada por dos planos que se cortan.
observacion

Sea la recta en su forma simétrica

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 Rectas Paralelas y Ortogonales

OBSERVACION
1. Si dos rectas L1 y L2 en el espacio son paralelas ( L1 // L2 ), entonces o
son coincidentes ( L1 = L2 ) o no se interceptan ( L1  L2 =  )
2. Si dos rectas L1 y L2 en el espacio no son paralelas ( L1 // L2 ),
entonces o son concurrentes ( L1  L2  ) o se cruzan en el
espacio ( L1  L2 =  )
Resumiendo
a) L1 y L2 son concurrentes si y solo si ( abc) = 0
b) L1 y L2 se cruzan en el espacio si y solo si (abc)  0

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 Ecuaciones paramétricas de la recta

Ejemplo.Encuentre las ecuaciones paramétricas de la recta L que pasa

por los puntos P=(3,1,5) y Q=(4,-2,1).

Para poder obtener las ecuaciones paramétricas necesitamos

primero obtener la ecuación vectorial a partir de P y Q, obteniendo:
v = (4 - 3)i + (-2 - 1)j + (1 - 5)k = i -3j -4k

Ahora para obtener las ecuaciones paramétricas desarrollamos los componentes:

x = x1 + t (x2- x1)  x = 3 + t
y = y1 + t (y2 - y1)  y = 1 - 3t
z = z1 + t (z2 - z1)  z = 5 - 4t
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0
 Ejemplos
1. Hallar la ecuación de la recta que pasa por S(1,-3, 2 ) y es
perpendicular a la recta 𝐿1 : 𝑃 = 4, −1, 3 + 𝑟 1, 2, −1 , 𝑟 ∈ 𝑅
2. Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto 𝑃0 3, 1, 5 y es
paralelo a la recta 𝐿1 : 2𝑥 − 2 = 1 − 𝑦 ∧ 𝑧 = 4
3. Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto 𝑃0 3, 1, −2 e
interseca y es perpendicular a la recta 𝐿1 : 𝑥 + 1 = 𝑦 + 2 = 𝑧 +1
4. Determine la ecuación de la recta que pasa por 𝑃0 1, 4, 0 y es
perpendicular a las rectas 𝐿1 : 𝑥 = 3 + 𝑡, 𝑦 = 4 + 𝑡, 𝑧 = −1 + 𝑡 
𝑥+4 2𝑦 −1 1
𝐿2 : = 𝑧=
6 3 2
5. Una recta pasa por el punto A(-2,1,3), es perpendicular e
intercepta a la recta 𝐿1 = { ( 2,2,1 ) + t (1, 0, 1 ) / t  R }

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 DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA
La distancia D de un punto Q a una recta L es la longitud que se
encuentra trazada perpendicularmente desde dicha recta hasta el
punto.
Sea un punto P sobre la recta L, Dados los vectores y𝒗 se
𝑷𝑸×𝒗
relacionan por la siguiente formula distancia D: 𝑫 =
𝒗

Donde 𝒗 es la proyección de PQ y
Q
x v es el producto vectorial entre los vectores.
L
𝑃𝑄Ԧ D

90°

v
P

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 Ejemplo
Calcular la distancia que existe entre los puntos P=(3, 1, 5) y Q=(1, 4, 2) sí
P se encuentra en la recta para la cual el vector v = i - 3j - 4k es paralelo.
Primero obtenemos a el vector PQ:

PQ = (1-3)i + (4-1)j + (2-5)k = -2i +3j -3k

Después obtenemos la norma del producto cruz de los vectores || PQ x v ||:
i j k
PQ x v = -2 3 -3 = 3 -3 i - -2 -3 j + -2 3 k
1 -3 -4 -3 -4 1 -4 1 -3

= (-12 - 9)i - (8 - (-3))j + (6 – 3)k = -21i -11j + 3k

|| PQ x v || = √ (-21)2 + (-11)2 + (3)2 = 23.89 ≈ 23.9

|| v ||= √(1)2 + (-3)2 + (-4)2 =5.1

D = || PQ x v || = 23.9 = 4.68
|| v || 5.1 15/09/201
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0
 Ejemplo
1. Calcule la distancia perpendicular del punto P(-1,3,1) a
la reta x – 2z = 1, y = 1
2. Calcule la distancia del punto P(6,-3,3) a la reta
L: 2x +2y + z = 0  4x – y – 3z - 5 = 0
3. Hallar la distancia del punto p(7, 7,4 ) a la recta

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0
Distancia entre dos rectas que se
cruzan
Sean las rectas

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0
 Ejemplo
1. Calcule la distancia perpendicular entre las dos rectas
oblicuas dadas por las ecuaciones

2. Hallar la longitud del cordel que se necesita para llegar desde

el punto P(8, 6, 5 ) hasta una vara recta de madera que pasa
por los puntos A(3,5,3 ) y B(8,3,1)
3. Calcule la distancia mas corta entre las dos retas que se cruzan

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0
ANGULO ENTRE DOS RECTAS
 PUNTOS ALINEADOS

 Dos puntos A y B siempre están alineados; es decir, por dos

puntos pasa una recta

 Para que tres puntos A, B y C estén alineados tienen que estar

en la misma recta.
 Para comprobarlo, basta con hallar la ecuación de la recta que pasa por
dos de ellos y comprobar si el tercer punto pertenece a la misma (basta
con ver si satisface su ecuación)
 INTERSECCIÓN ENTRE DOS RECTAS

La forma de proceder para calcular el punto donde se

cortan dos rectas dependerá de las ecuaciones de las
mismas. Los casos más frecuentes:
 Una recta en paramétricas y la otra en continua o general:
se sustituye la 1ª en la segunda y se calcula el valor del
parámetro para el cual son ciertas las ecuaciones. Si no
existe un valor de t, las rectas no se cortan.

 Las dos en forma general: se resuelve el sistema de cuatro

ecuaciones lineales con tres incógnitas (álgebra)
 Posición relativa de dos rectas
Sean las rectas definidas así

Donde:
r = rango de la matriz de los coeficientes.
r'= rango de la matriz ampliada.
Las posiciones relativas de dos rectas vienen dada por la siguiente tabla:

Posición r r'
Cruzadas 3 4
Secantes 3 3
Paralelos 2 3
Coincidentes 2 2
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 POSICIONES RELATIVAS DE 2 RECTAS EN EL ESPACIO.
 a11x  a12 y  a13 z  b1  a11

a12 a13 

 a11

a12 a13 b1 

a x  a y  a z  b a a 22 a 23  a a 22 a 23 b2 
 21 M   21 M´   21
 b3 
22 23 2
 a a 32 a 33 a a 32 a 33
a 31x  a 32 y  a 33 z  b3  31
a


 31
a
 41 a 42 a 43

b 4 
a 41x  a 42 y  a 43 z  b 4  41 a 42 a 43 

Q
u P
v
v P Q
u
rg M = rg M´=2 Comp. Indet. rg M = rg M´=3 Comp. Det.

 
rg u, v  1 
rg u, v,PQ  1   
rg u, v  2 
rg u, v,PQ  2 
P u
P
u v
Q

rg M = rg M´ Incompatible
Q
v
 
rg u, v  1 
rg u, v,PQ  2  rg M = rg M´ Incompatible

Departamento de Matemáticas
 
rg u, v  2 rg u, v,PQ  3  
 Ejemplo 1
Hallar la posición relativa de las rectas r y s.

En primer lugar se pasan las ecuaciones continuas a ecuaciones

implícitas

Matriz ampliada

Comparando rangos : luego las rectas

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0
se cruzan
 Ejemplo 2
Hallar la posición relativa de las rectas r y s.

En primer lugar se pasan las ecuaciones continuas a ecuaciones

implícitas

Matriz ampliada

Comparando rangos : luego las rectas

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se intersectan
ECUACIONES DE LOS EJES DE COORDENADAS
2- Recta perpendicular común a dos rectas que se cruzan

Si dos rectas r y s se cruzan, hay una recta que es simultáneamente

perpendicular a ambas.

Para calcular dicha recta procedemos así:

Sabemos que el vector resultante del producto vectorial de los vectores
directores de r y s es perpendicular a ambas.

•Hallamos un plano que contenga a una de las rectas y al vector

anterior
•Hallamos otro plano que contenga a la otra recta y al vector
anterior
• La recta donde se cortan estos planos corta perpendicularmente
arys
 3- Recta que se apoya en dos y pasa por un punto dado

Tenemos dos rectas r1 y r2 y queremos calcular otra que pasa

por un punto P y toca a las otras dos.

Procedemos así:
 Calculamos el plano π1 que contiene a
r1 y al punto P.
 Calculamos el plano π2 que contiene a
r2 y al punto P.
 La recta s que sale de cortar ambos
planos es la solución buscada.
4- Recta que se apoya en dos y es paralela a una tercera

Tenemos dos rectas r1 y r2 y queremos calcular otra que es paralela a

una tercera recta s y toca a las otras dos.

El procedimiento es exactamente igual que el anterior, cambiando la

condición de que contiene al punto P a que los planos han de
contener al vector director de la tercera recta.
Procedemos así:

 Calculamos el plano π1 que

contiene a r1 y es paralelo a la
recta s.
 Calculamos el plano π2 que
contiene a r2 y es paralelo a la
recta s.
 La recta que sale de cortar
ambos planos es la solución
buscada