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Republica bolivariana de Venezuela

Ministerio del poder popular para la educación


U.E. fe Alegría Roca Viva
4 Año ELCA

Brazo Robótico o Hidráulico


Profesor alumnos
Kevin Arias
Luis Rondón Nakary Maita
Manuel Gonzales
Katlyn Marzan
Brazo robótico o
hidráulico
Historia Función Procedimiento

clasificación
Creador de Robots
Importancia

teoría leyes finalidad


 El brazo hidráulico tuvo su principio por el brazo
mecánico en el año de 1961 y el principal Pascal
“un líquido en equilibrio ejerce una fuerza
sobre un cuerpo sumergido” era su TEORIA era
un científico que investigaba sobre los fenómenos
físicos del agua. El brazo mecánico se creó en
Tocopilla. La persona que invento el brazo mecánico
fue Deán Kamen.Y después de aquel invento
empezaron a crearse los brazos hidráulicos.
Isaac Asimov(1920-1992)

George Devol(1912-2011)
 La hidráulica es la rama de la física que estudia el
comportamiento de los líquidos en función de sus
propiedades específicas. Es decir, estudia las
propiedades mecánicas de los líquidos dependiendo
de las fuerzas a las que son sometidos.
La función en el brazo hidráulico de potenciar el
brazo mediante líquidos para que este realice el
movimiento que indicado, ya sea en la mano, brazo,
antebrazo, hombro.
Teoría de pascal: el principio
de pascal fundamenta el
funcionamiento de la
genéricamente llamadas
maquinas hidráulicas.
 Hidráulica: parle de la mecánica que real
equilibrio y movimiento de los fluidos.
Lo que se refiere al aprovechamiento de
las aguas. Que se mueve o funciona por
medio de agua.
 Según su cronología:
 Manipuladores.
 De Aprendizaje.
 Con Control sensorizado.
 Según su estructura:
 Poli articulados.
 Móviles.
 Androides.
 Zoomórficos.
 Híbridos.
 Un robo no hará daño a un ser humano o, por
inacción, permitirá que un ser humano sufra
daño
 Un robo debe cumplir las ordenes dadas por
los seres humanos a excepción de las que
rompen la primera ley
 Un robo debe proteger su propia existencia en
la medida en que esa protección no entre en
conflicto con la 1era o 2da ley
Materiales y partes
 Jeringas.
 Palios de altura.
 Arandelas.
 Cartón piedra.
 Mangueras finas.
 Agua.
 Colorante.
 Pintura.
 Dedos.
 Brazo.
 Antebrazo.
En la bitácora
hablamos de como
fue la realización de
nuestro proyecto
desde lo que
comimos hasta la
hora , bocetos
imágenes
explicaciones
ilustraciones.
 En el presente proco podemos
demostrar que la fuerza la presión
puede originar movimiento en los
cuerpos .
así podemos demostrar que no solo
con un motor podemos generar
movimientos.
 Demostrar al mundo que los robo no son
dañinos para los seres humanos en un mundo
futuro.
Sin llegar a la ciencia ficción, por ahora nos
gustaría que fueran autónomos, fiables, versátiles.

Las partes robóticas tienen como fin reconvertir


a personas discapacitadas para que puedan
sentirse como una persona normal.

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