Ejercicio: Ecuaciones de flujo de

carga.
• Formar Matriz Ybus del sistema.
• Determinar tipos de barras.
• Listar variables conocidas y
desconocidas.
• Escribir las ecuaciones de flujo de
carga.
P=0.5
V=1 j0.1
1.5+j0.8
2
1
j0.2 3 j0.25

P=1, V=1
 Ybus.

 j15 j10 j5 
 
Y  G  jB   j10  j14 j 4 
 j5 j 4  j9
 Tipos de barras.

Barra 1: Flotante (V1 y 1 dados)

P=0.5
V=1 j0.1
Barra 2: Barra PQ (V2 y 2
1.5+j0.8
desconocidos) 2
1
2 ecuaciones - balance de j0.2 3 j0.25
potencia activa y reactiva.
P=1, V=1

Barra 3: Barra PV - 3 desconocido

(V3 especificado)
1 ecuación: balance de
potencia activa.
 Ecuaciones.
k n
P2   V2  Vk b2 k sen  2 k
k 1

 1.5  V2 10V1 sen  2  4V3 sen( 2   3 )

k n
P3   V3  Vk b3k sen  3k
k 1

1  V3 5V1 sen  3  4V2 sen( 3   2 )

k n
Q2   V2  Vk b2 k cos  2 k
k 1

 0.8  14V22  V2 10V1 cos  2  4V3 cos( 2   3 )

 Métodos para resolver las
ecuaciones de flujo de carga.
• Ecuaciones de flujo de carga:
Sistema de ecuaciones algebraicas no lineales.

• Métodos:
Método de Gauss-Seidel.
Método de Newton-Raphson.
Algoritmo de desacoplado rápido de flujo de
carga.
Método de Newton Raphson.
Idea básica.

f ( x)  x 2  5 x  4  0, x0  6
f ( x)  0, x  ?

1 4 6
Método de Newton - Raphson.
Ejemplo
f ( x)  x  5x  4  0,
2
x0  6

df ( x)
f ( x  x)  f ( x ) 
r r
 x  0
dx x xr

df ( x)
 2x  5
dx
df ( x)
f (6  x)  f (6)   x  10  7x
dx x 6

¿Qué tan buena es esta aproximación?

 Método de Newton Raphson.
Ejemplo
df ( x)
f (6  x)  f (6)   x  10  7 x  0
dx x 6
x  10 / 7  1.43
x new  x old  x  6  1.43  4.57

df ( x)
f (4.57  x)  f (4.57)   x  2.04  4.14x  0
dx x  4.57
x  2.04 / 4.14  0.49
x new  x old  x  4.57  1.49  4.08
 Método de Newton Raphson.
Ejemplo

df ( x)
f (4.08  x)  f (4.08)   x  0.24  3.16x  0
dx x  4.08
x  0.24 / 3.16  0.08
x new  x old  x  4.08  0.08  4

f (4)  0
 Método de Newton-Raphson.
Ejemplo

f ( x)  x  5x  4  0,
2
x0  6

df
r r
x f ( x) x x r 1
dx
1 6.000 10.00 7.000  1.429 4.571
2 4.571 2.039 4.142  0.492 4.079
3 4.079 0.242 3.157  0.077 4.002
4 4.002 0.06 3.004  0.002 4.000
 Método de Newton-Raphson.
Resumen
El caso de una dimensión:
f ( x)  x  5x  4  0,
2
x 0
6

df ( x)
f ( x  x)  f ( x ) 
r r
 x  0
dx x  x r
1
 df ( x) 
x   f ( x )  
r

 dx x  x r 
x r 1  x r  x
 Sistemas de ecuaciones no lineales.

 f1 ( x1 ,..., xn )  0
 f ( x ,..., x )  0
Sistema general de
ecuaciones algebraicas no
 2 1 n
lineales simultáneas.

 .........
 f n ( x1 ,..., xn )  0
f1,...fn, son funciones dadas,
x1,...xn, son incógnitas.  f1   x1 
f  x 
F   2 x   2
 ...   ... 
   
 fn   xn 
F ( x)  0
 Método de Newton-Raphson

Aproximación lineal por Taylor:

f1 ( x) f1 ( x)
f1 ( x  x)  f1 ( x)  x1  ....  xn
x1 xn
f 2 ( x) f 2 ( x)
f 2 ( x  x)  f 2 ( x)  x1  ....  xn
x1 xn
...............
f n ( x) f n ( x)
f n ( x  x)  f n ( x)  x1  ....  xn
x1 xn
 Método de Newton-Raphson
Supongamos que tomamos una estimación inicial
de la solución x=xr
f1 ( x) f1 ( x)
f1 ( x  x)  f1 ( x ) 
r r
x1  ....  xn  0
x1 x  x r xn x  x r
f 2 ( x) f 2 ( x)
f 2 ( x  x)  f 2 ( x ) 
r r
x1  ....  xn  0
x1 x  x r xn x  x r
...............
f n ( x) f n ( x)
f n ( x  x)  f n ( x ) 
r r
x1  ....  xn  0
x1 x  x r xn x  x r
 Método de Newton-Raphson

Estimación del error x:

 f1 ( x) f1 ( x) f1 ( x) 

...
 f1 ( x r )   x1 x2 xn   x1   0 

 r 
 f 2 ( x) f 2 ( x) f 2 ( x)  x   0 
 2f ( x )   2
 
...
xn   
 ...   x1 x2
 ...  ...
 r 
... ... ... ...    
 f n ( x )  f n ( x)  
f n ( x)  n   0 
x
 ... ... 
 x1 xn 
 Método de Newton-Raphson
Matriz Jacobiana Vector de apartamiento

 f1 ( x) f1 ( x) f1 ( x)   f1 ( x r ) 

 x ...  r 
x2 xn   f ( x )
 1
 F (x ) 
r 2

 f 2 ( x) f 2 ( x) f 2 ( x)   ... 
...
J ( x r )   x1 x2 xn   r 
 ...  f n ( x )
... ... ... 
 f ( x) f n ( x) 
 n ... ...   x1 
 x1 xn 
x 
estimador lineal del error x   2 
 ... 
 
xn 
 Método de Newton-Raphson
1
 f1 ( x) f1 ( x) f1 ( x) 
 x ...
 x1  x2 xn   f1 ( x r ) 
 1
 
x  f 2 ( x) f 2 ( x) f 2 ( x)  r 
  f 2 ( x )
 2     x x2
...
xn   
 ...   ...
1
 ... 
   f ( x)
... ... ...
  r 
xn   n ... ...
f n ( x)

 f n ( x )
 x1 xn 

estimador lineal del error

 Método de Newton-Raphson

 x1r 1   x1r   x1 

 r 1   r   
 x2    x2   x2 
 ...   ...   ... 
 r 1   r   
 xn   xn  xn 

Estimador mejorado del valor supuesto inicialmente

 Método de Newton Raphson.
Aplicación al flujo de carga del sistema de
potencia

Elegir las variables de estado (x):

(a) Para barras PQ, elegir la magnitud del voltaje de

barra y su ángulo de fase asociado.
(b) Para barras PV, elegir el ángulo de fase (la magnitud
del voltaje es fija)

Para barra flotante (referencia), tanto magnitud de

voltaje como ángulo de fase son cantidades
especificadas.

  PQ&PV
x  PQ
V 
 Método de Newton Raphson.
Aplicación al flujo de carga del sistema de
potencia
Pi sp  Pi ( x)
especificado funciones de x desconocidas
Q  Qi ( x)
i
sp

 P( x)  P sp 
F ( x)   sp 
0
Q( x)  Q 
k n
Pi  Pi   Vi Vk ( g ik cos  ik  bik sen  ik )
sp

k 1
k n
Qi  Q   Vi Vk ( g ik sen  ik  bik cos  ik )
i
sp

k 1
 Método de Newton Raphson.
Aplicación al flujo de carga del sistema de
potencia
 P ( x r
)
F ( x )  
r
r 
0
Q( x )
F ( x r )  J ( x r )  x  0  J ( x r )  x   F ( x r )

    P( x r ) 
J      r 
PQ&PV
PQ

  Q( x )
V

H r N r      P( x r )  PQ&PV
 r 
r      PQ
M L  V / V  Q( x r )
 Método de Newton Raphson.
Aplicación al flujo de carga del sistema de
potencia

  Pi  k n
H ii 
 i
 Vi V
k 1
k (bik cos  ik  g ik sen ik )
k i

H ii  Qir  biiVi 2

  Pi 
H ik   Vi Vk ( g ik sen ik  bik cos  ik )
 k
 Método de Newton Raphson.
Aplicación al flujo de carga del sistema de
potencia

  Qi  k n
M ii 
 i
 Vi V
k 1
k ( g ik cos  ik  bik sen ik )
k i

M ii  Pi r  g iiVi 2

  Qi 
M ik    Vi Vk ( g ik cos  ik  bik sen ik )
 k
 Método de Newton Raphson.
Aplicación al flujo de carga del sistema de
potencia

( Pi )
N ii  Vi  Pi r  g iiVi 2
Vk
( Pi )
N ik  Vk   M ik
Vk
( Qi )
Lii  Vi  Qir  biiVi 2
Vi
( Qi )
Lik  Vk  H ik
Vk
 Método de Newton Raphson.
Aplicación al flujo de carga del sistema de
potencia
H r N r      P( x r )  PQ&PV
 r 
r      PQ
M L  V / V  Q( x r )
1
    H r
N   P( x r ) 
r

V / V    r r 
 
  M L  Q( x r )

r 1   
x  x  
r

V 
 Método de Newton Raphson.
Aplicación al flujo de carga del sistema de
potencia
Características del método:
1. Velocidad de convergencia ‘cuadrática’ (el número de
cifras significativas se duplica luego de cada iteración)
2. Confiable, no sensible a la elección de la barra
flotante.
3. Solución precisa obtenida luego de 4-6 iteraciones.
4. J debe ser re-calculada e invertida luego de cada
iteración. (J es una matriz esparsa, tiene estructura
simétrica, pero los valores no son simétricos)
 Método de Newton Raphson
Ejemplo

Resolver el problema de flujo de carga usando el método de NR:

V=1, =0 j0.1

1.5+j0.8
2
1
j0.2 3 j0.25

P=1, V=1
 Método de Newton-Raphson
Ejemplo

Barra 1: Flotante (V1 y 1 dados) V=1, =0 j0.1

1.5+j0.8

1 2
Barra 2: Barra PQ j0.2 3 j0.25
(V2 y 2 desconocidos) P=1, V=1
2 ecuaciones - balance de
potencia activa y reactiva.

Barra 3: Barra PV - 3 desconocido

(V3 especificado)
1 ecuación: balance de
potencia activa.
Método de Newton-Raphson
Ejemplo

 j15 j10 j5 
Y  G  jB   j10  j14 j 4 
 j 5 j 4  j 9

 2  3 V2
P2  H 22 H 23 N 22 
J H
P3  32 H 33 N 32 
Q2  M 22 M 23 L22 
 Método de Newton-Raphson
Ejemplo

k n
P2   V2 Vk b2 k sen  2 k  V2 10V1 sen  2  4V3 sen( 2   3 )
k 1
k n
P3   V3 Vk b3k sen  3k  V3 5V1 sen  3  4V2 sen( 3   2 )
k 1
k n
Q2   V2 Vk b2 k cos 2 k  14V22  V2 10V1 cos 2  4V3 cos( 2   3 )
k 1
 Método de Newton-Raphson
Ejemplo

V10  1,V20  1,V30  1,10  0, 20  0, 30  0

P2  V2 10V1 sen  2  4V3 sen( 2   3 )  110 1sen 0  4 1sen 0  0

P3  V3 5V1 sen  3  4V2 sen( 3   2 )  15 1sen 0  4 1sen 0  0

Q2  14V22  V2 10V1 cos 2  4V3 cos( 2   3 ) 

14 1  110 1cos 0  4 1cos 0  0
 Método de Newton-Raphson
Ejemplo
k n
Pi  Pi   Vi Vk ( g ik cos  ik  bik sen  ik )
sp

k 1
k n
Qi  Q   Vi Vk ( g ik sen  ik  bik cos  ik )
i
sp

k 1

 P2    1.5  0    1.5 

 P    1.0  0    1.0 
 3    
Q2   0.8  0  0.8
 Método de Newton-Raphson
Ejemplo

2 3 V2
P2   Q2  14V22  4V2V3 cos( 2   3 ) P2 
J  
P3   4V V
2 3 cos( 2   3 )  Q 3  9V 3
2
 4V V
2 3 sen(  2   3 
)
Q2  P  4V V sen(    ) Q  14V 2 
 2 2 3 2 3 2 2 
 2 ........  3 ........ V2
P2  14 .000  4.000 0.000 
J  
P3  4.000 9.000 0.000 
Q2  0.000 0.000 14 .000 
Método de Newton-Raphson
Ejemplo
0.0818 0.0364 0.0000
J 1  0.0364 0.1273 0.0000
0.0000 0.0000 0.0714

  2  0.0818 0.0364 0.0000   1.5 

    0.0364 0.1273 0.0000   0 
 3     
V2 / V2  0.0000 0.0000 0.0714  0.8

  2   0.0864
     0.0727 
 3   
V2 / V2    0.0571
 Método de Newton-Raphson
Ejemplo

     2  0  0.0864  0.0864
1
2
0
2

 31   30   3  0  0.0727  0.0727
V2
V  V V
1
2 2
0
 1  1 0.0571  0.9429
2
0

V2
Esto completa la primer iteración.
Ahora re-calculamos las potencias de la barra con los
nuevos valores de las variables de estado:
 Método de Newton-Raphson
Ejemplo
V11  1, V21  0.9429,V31  1,11  0, 21  0.0864, 31  0.0727

P2  V2 10V1 sen  2  4V3 sen( 2   3 )  1.4107

P3  V3 5V1 sen  3  4V2 sen( 3   2 )  0.9608
Q2  14V22  V2 10V1 cos 2  4V3 cos( 2   3 )  0.6715

 P2    1.5  1.4107   0.0893

 P    1.0  0.9608    0.0392 
 3    
Q2   0.8  0.6715  0.1285
 Método de Newton-Raphson
Ejemplo

2 3 V2
P2   Q2  14V22  4V2V3 cos( 2   3 ) P2 
J  
P3   4V V
2 3 cos( 2   3 )  Q 3  9V 3
2
 4V V
2 3 sen(  2   3 
)
Q2  P  4V V sen(    ) Q  14V 2 
 2 2 3 2 3 2 2 
2 3 V2
P2  13 .1172  3.7238  1.4107 
J  
P3  3.7238 8.7106 0.5975 
Q2   1.4107 0.5975 11 .7742 
 Método de Newton-Raphson
Ejemplo
0.0876 0.0369 0.0086 
J 1  0.0369 0.13707  0.0022
0.0086  0.0022 0.0861 

  2  0.0876 0.0369 0.0086   0.0893

    0.0369 0.13707  0.0022   0.0392 
 3     
V2 / V2  0.0086  0.0022 0.0861   0.1285

  2    0.075 
     0.021 
 3   
V2 / V2   0.0119
 Método de Newton-Raphson
Ejemplo

     2  0.0864  0.0075  0.09385

2
2
1
2

 32   31   3  0.0727  0.0021  0.07485

V2
V  V V
2
2 1
2  0.9429  0.0119  0.9429  0.9316
1
2
V2
Esto completa la segunda iteración.
Ahora re-calculamos las potencias de la barra con los
nuevos valores de las variables de estado:
 Método de Newton-Raphson
Ejemplo

V12  1, V22  0.9316, V32  1,12  0, 22  0.09385, 32  0.07485

P2  V2 10V1 sen  2  4V3 sen( 2   3 )  1.4987

P3  V3 5V1 sen  3  4V2 sen( 3   2 )  0.9995
Q2  14V22  V2 10V1 cos  2  4V3 cos( 2   3 )  0.7979

 P2    1.5  1.4987   0.0013

 P    1.0  0.9995    0.0005 
 3    
Q2   0.8  0.7979   0.0021
 Método de Newton-Raphson
Ejemplo

2 3 V2
P2   Q2  14V22  4V2V3 cos( 2   3 ) P2 
J  
P3   4V V
2 3 cos( 2   3 )  Q 3  9V 3
2
 4V V
2 3 sen(  2   3 
)
Q2  P  4V V sen(    ) Q  14V 2 
 2 2 3 2 3 2 2 
2 3 V2
P2  12 .9488  3.7736  1.4987 
J  
P3  3.6736 8.6596 0.6257 
Q2   1.4987 0.6257 11 .3529 
 Método de Newton-Raphson
Ejemplo

0.0888 0.0370 0.0097 

J 1  0.0370 0.1313  0.0024
0.0097  0.0024 0.0895 

  2  0.0888 0.0370 0.0097   0.0893

    0.0370 0.1313  0.0024   0.0392 
 3     
V2 / V2  0.0097  0.0024 0.0895   0.1285

  2   0.00012
     0.00002 
 3   
V2 / V2   0.00020
 Método de Newton-Raphson
Ejemplo

     2  0.09385  0.00012  0.09397

3
2
2
2

 33   32   3  0.07485  0.00002  0.7486

V2
V  V V
2
3
2
2
 0.9316  0.0002  0.9316  0.9314
2
2

V2
Esto completa la tercera iteración.
El método ha convergido ya que el vector de
apartamiento es casi cero.
 Método de Newton-Raphson
Ejemplo

V13  1,V23  0.9314, V33  1,13  0, 23  0.09397, 33  0.07486

P2  V2 10V1 sen  2  4V3 sen( 2   3 )  1.5

P3  V3 5V1 sen  3  4V2 sen( 3   2 )  1
Q2  14V22  V2 10V1 cos  2  4V3 cos( 2   3 )  0.8

 P2  0
 P   0
 3  
Q2  0
Desacoplado rápido del flujo de carga (FD)
Desacoplando las ecuaciones

H N      P  PQ&PV
   
M L  V / V  Q  PQ

H    N  V / V  P  H
M    L  V / V  Q  LV / V
Desacoplado rápido del flujo de carga (FD)
Desacoplando las ecuaciones

H     P  PQ&PV

L V / V   Q  PQ

Las ecuaciones están desacopladas pero los

coeficientes de las matrices H y L son
interdependientes: H depende del módulo del
voltaje, L depende del ángulo de fase. Este
esquema requiere evaluación de las matrices
en cada iteración.
 Simplificaciones de Stott & Alsac
1. Las diferencias entre los ángulos de fase de barras típicas del sistema son usualmente
pequeñas:

cos( i   k )  1 sen( i   k )   i   k
2. Las susceptancias de línea Bikson mucho mayores que las conductancias de línea Gik:

G sen(   )  B cos(   )
3. La potencia reactiva
ik inyectada i en cualquier
k barraikes mucho menor
i que
k la potencia
reactiva que circularía si todas las líneas que parten de esa barra se corticircuitaran al
neutro del sistema:

2
Qi  Vi Bii
 Elementos Jacobianos
Potencia activa
H ii  Qir  biiVi 2

H ii   Vi  bii  Vi

H ik  Vi  Vk  ( g ik sen ik  bik cos  ik )

H ik   Vi  bik  Vk
 Elementos Jacobianos
Potencia reactiva
Lii  Qir  biiVi 2

Lii   Vi  bii  Vi

Lik  Vi  Vk  ( g ik sen ik  bik cos  ik )

Lik   Vi  bik  Vk
 Modificaciones posteriores

 V  B'V     P  PQ&PV

 V  B' 'V  V / V   Q  PQ

 B'V     P / V  PQ&PV

 B' 'V  V / V   Q / V  PQ

 Modificaciones posteriores

 B'V     P / V  PQ&PV

 B' 'V  V / V   Q / V  PQ

Desacoplado rapido
de las ecuaciones.

 B'    P / V  PQ&PV

 B' ' V   Q / V  PQ

 Método de desacoplado rápido
Características
 B'    P / V  PQ&PV

 B' ' V   Q / V  PQ

1. B’ y B’’ son matrices esparsas reales.

2. B’ y B’’ son aproximaciones del Jacobiano con gradiente
constante. (El resultado final es el correcto!)
3. Aunque FD requiere más iteraciones, la solución se puede
obtener mucho más rápido.
4. FD es más robusto que NR (puede encontrar soluciones donde
NR falla)
5. Problemas potenciales en redes con R>X.
 Método de desacoplado rápido
Ejemplo

Resolver el problema de flujo de carga usando el método FD:

V=1, =0 j0.1

1.5+j0.8
2
1
j0.2 3 j0.25

P=1, V=1
 Método de desacoplado rápido
Ejemplo

Barra 1: Flotante (V1 y 1 dados) j0.1

1.5+j0.8

1 2
Barra 2: Barra PQ j0.2 3 j0.25
(V2 y 2 desconocidos) P=1, V=1
2 ecuaciones - balance de
potencia activa y reactiva.

Barra 3: Barra PV - 3 desconocido

(V3 especificado)
1 ecuación: balance de
potencia activa.
Método de desacoplado rápido
Ejemplo

 j15 j10 j5 
 
Y  G  jB   j10  j14 j 4 
 j 5 j 4  j 9

P2 / V2  b22 b23   2 

     
 P3 / V3  b32 
b33   3 

Q2 / V2   b22  V2 

Método de desacoplado rápido
Ejemplo

P2 / V2  b22 b23   2 

     
 P3 / V3  b32 b33    3 

P2 / V2   14  4  2 
      
 P3 / V3   4 9    3 

 2  0.0818 0.0364  P2 / V2 

     P / V 
  3  0.0364 0.1273   3 3 
 Método de desacoplamiento rápido
Ejemplo

V10  1,V20  1,V30  1,10  0, 20  0, 30  0

P2  V2 10V1 sen 2  4V3 sen( 2   3 )  110 1sen 0  4 1sen 0  0

P3  V3 5V1 sen 3  4V2 sen( 3   2 )  15 1sen 0  4 1sen 0  0

P2 / V20   1.5

 0
 
Apartamiento de potencia activa

 3 3 
P / V 1 
 Método de desacoplado rápido
Ejemplo

 2  0.0818 0.0364   1.5

   
  3  0.0364 0.1273   1 

 2   0.08636 
  
  3   0.07273 

 21   20   2  0  0.08636  0.08636
 31   30   3  0  0.07273  0.07273
 Método de desacoplado rápido
Ejemplo

Q2 / V2   b22  V2  Q2 / V2   14 V2 

V2   0.0714  Q2 / V2 
Q2  14V22  V2 10V1 cos  2  4V3 cos( 2   3 )  0.0878
Q2 / V2   (0.8  0.0878 ) / 1  0.8878
V2   0.0714  0.8878   0.06341 Apartamiento de
V21  V20  0.06341  0.9366 potencia reactiva
 Método de desacoplado rápido
Ejemplo
V11  1,V21  0.9366,V31  1,11  0, 21  0.0864, 31  0.0727

P2 P3 2 3 Q2 V2

 1.500 1.00  0.08636 0.07273  0.8878 0.9366
 0.09864 0.04319  0.09341 0.07439  0.06197 0.93186
 0.00827 0.00582  0.09392 0.07481  0.00507 0.093147
 0.00070 0.00057  0.9396 0.07486  0.00042 0.93144
 0.00006 0.00005  0.09397 0.07486  0.00004 0.93144