Mecânica Básica

01. Rotação

Prof. Me. Kelvin Praxedes

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Roteiro
 1. Posição Angular
 2. Deslocamento Angular

 3. Velocidade Angular

 4. Aceleração Angular

 5. Rotação com Aceleração Angular Constante

 6. Relações Entre as Variáveis Lineares e Angulares

 7. Energia Cinética de Rotação

 8. Torque

 9. Segunda Lei de Newton para Rotações

 10.Trabalho e Energia Cinética de Rotação

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1. Posição Angular
 Para descrever a rotação de um corpo rígido em torno de um eixo
fixo, também conhecido como eixo de rotação, imaginamos uma
reta de referência, fixa em relação ao corpo e perpendicular ao eixo
de rotação. Medimos a posição angular θ dessa reta em relação a
uma direção fixa no espaço, também perpendicular ao eixo de
rotação.

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1. Posição Angular
 Uma maneira de representar θ é através da
equação abaixo, onde s equivale ao
comprimento do arco, e r o raio de um ponto
com relação ao eixo de rotação.
 
=

 Na equação anterior, θ é dado em radianos,

mas também pode ser expresso em função de
revoluções ou graus, segundo a relação abaixo:
 

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2. Deslocamento Angular
 É a variação da posição angular de um corpo
em relação ao eixo de rotação.
◦ Positiva no sentido anti-horário;
◦ Negativa no sentido horário.

Δθ = θ2 – θ1

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3. Velocidade Angular
 Média:

 Instantânea:

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4. Aceleração Angular
 Média:

 Instantânea:

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Exercícios
 Ex. 1: Um disco está girando em torno do seu
eixo principal e a posição de um ponto P
localizado na borda desse disco é dada pela
equação abaixo. Determine a velocidade e
aceleração em P no instante t igual a 4
segundos.
θ = -1,00 – 0,60t + 0,25t2

 Ex. 2: Para o mesmo caso, determine a variação

de posição do ponto P e o ângulo formado entre
as posições inicial e final.

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5. Rotação com Aceleração Angular
Constante
 A análise é similar à de movimentos lineares.

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Exercício
 Um disco gira com uma aceleração constante
de 0,35 rad/s2. No instante t=0, o disco tem
uma velocidade angular igual a -4,6 rad/s.
Em qual instante t o disco terá dado 5
revoluções?

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6. Relações Entre as Variáveis Lineares e
Angulares

 Posição:

 Velocidade:

 Aceleração:
◦ Tangencial:

◦ Radial:

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7. Energia Cinética de
Rotação
 Momento de Inércia:

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7. Energia Cinética de
Rotação
 Teorema dos Eixos Paralelos:
◦ Mede o momento de inércia de um corpo em um
eixo diferente do que passa pelo seu centro de
massa.

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8. Torque
 O torque é uma tendência de rotação em torno de um eixo
que um corpo sofre quando é submetido a uma dada força.
Ele é produto da força F aplicada, a distância r entre a força
aplicada e o eixo de rotação, e o ângulo de aplicação dessa
força.

 Para a figura abaixo, calcule o torque relativo a cada força

atuante na barra. Considere o ângulo das forças F2 e F4 de
45°, e que todas elas possuem módulo igual a 100 N.

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Exercício

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9. Segunda Lei de Newton para
Rotações
 Torque Resultante:

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10. Trabalho e Energia Cinética de Rotação

 As equações para a rotação são similares às

para translação.

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