Balanceo y Desbalanceo

Dinámico
Profesor:
ALVARADO SILVA CARLOS ALEXIS

ALUMNO:

GONZALES DIAZ KEVIN ARNOLD

Alineación
• El estado desalineado de ejes forma parte, junto con el
desequilibrio y los fallos de rodamientos, del grupo que cubre
el 85% de los problemas en maquinarias rotativas.
• Cuando dos ejes se encuentran desalineados, se generan
esfuerzos adicionales en los acoplamientos que genera un
mayor consumo de energía. Estos esfuerzos se transforman en
una carga adicional sobre los rodamientos o cojinetes, lo que
conducirá a un desgaste prematuro de estos y por lo tanto un
acortamiento de la disponibilidad de la maquina.
Tipos de desalineamiento

• Paralelos

• Angulares

• Mixtos
Métodos convencionales de Alineación
Problemas con los comparadores
Desalineamiento por Rodamientos
Desalineamiento por temperatura
Desalineamiento por Pie cojo
Tipos de desbalance
Se definen por la relación entre el eje principal de inercia y el
eje de rotación

Desbalance
Dinámico
Estático

Cuasi-
Par Estático
 Desequilibrio Estático
• Dos desequilibrios pueden tener el
mismo tamaño y ángulo, y la misma
distancia del centro de gravedad.
• Si el rotor es colocado sobre dos apoyos
giraría hasta su lado pesado es decir
hacia abajo.
• En este tipo de desequilibrio el centro
de gravedad del rotor esta fuera del
centro geométrico, esto resulta que el
rotor vibra de una manera que siempre
esta paralelo a su eje.
 Desequilibrio de Par
• Dos desequilibrios pueden tener el
mismo tamaño, pero con una
diferencia de ángulos de exactamente
180°.
• Este rotor no giraría si lo apoyamos
sobre dos apoyos.
• Sin embargo el rotor vibra cuando
está girando, debido a que las dos
fuerzas de desequilibrio generan un
par sobre el rotor.
Cuasi-Estático
• Eje de inercia principal cruza el eje de rotación pero no en el
centro de gravedad del rotor.
• Amplitudes distintas y fases diferentes por 180 grados.
Desequilibrio Dinámico
• Dos desequilibrios serán distintos
en valor y ángulo.
• Este estado solamente se puede
determinar cuando el rotor esta
girando, hablamos de desequilibrio
dinámico, el cual se puede dividir
en una parte estática y un
desequilibrio de par.
• El desequilibrio dinámico existe
prácticamente en todos los
rotores, para equilibrar se utilizan
maquinas horizontales y verticales.
Causas del desbalanceo
Asimetría
del diseño

Tolerancia
Corrosión y
fabricación
desgaste
ensamblaje
Causas

Material
Distorsión no
en servicio homogéne
o
Vibración un movimiento periódico
Velocidad
Periodo de
de
vibración
rotación

Magnitud

Curva Frecuencia

Fase
Efectos nocivos del desequilibrio
• Vida útil:
Rodamientos, apoyos, carcasa, reciben mayor carga y
sufren mayor desgaste.
Productos mal o no equilibrados suelen tener una vida
bastante mas corta.
• Seguridad:
Vibraciones pueden aflojar tornillos y tuercas, hasta soltar
fijaciones.
Los interruptores y conexiones eléctricas pueden dañarse
debido a las vibraciones.
Este desequilibrio puede influir negativamente en el
funcionamiento correcto y seguro, incrementando peligro
para personas.
• Calidad:
• Trabajando con una maquina manual con altas vibraciones
el resultado no tendrá mucha precisión y el esfuerzo es
mayor. También en maquinas herramientas las vibraciones
influyen negativamente en el resultado produciendo mas
perdidas.
• Competitividad:
• Un funcionamiento suave sin ruido siempre será una señal
de calidad. De esta manera el desequilibrio puede bajar
considerablemente su competitividad.
Introducción al balanceo

Desbalance
Distribución
no uniforme
de masa
Alrededor
del eje axial
 Balanceamiento
• En una balanza hay equilibrio si en ambos lados tenemos el mismo
peso.
• De la misma manera hay que imaginarse la distribución del peso de
un rotor con respecto a su eje de giro. Cuando el peso no está
distribuido de manera igual hablamos de desequilibrio.
• Cuando gira un motor con desequilibrio se generan fuerzas
centrifugas, vibraciones y ruidos, que aumentan al subir la velocidad.
 Balanceo y vibración
• El desbalanceo depende esencialmente de la velocidad de giro, de las
proporciones geométricas y de la distribución de la masa de la rigidez
dinámica del eje y de los cojinetes.

F: Fuerza del desbalance

r: radio de la masa
m: masa
ω: velocidad angular

Vibración de = Fuerza de balance

Desbalanceo Rigidez dinámica
Ecuaciones analíticas para el balanceo rotacional
Balanceo en un plano

Hipótesis Suposiciones

• El rotor es rígido • La amplitud en los apoyos es

• Las amplitudes y proporcional a la masa del
los ángulos son desbalance
similares • El desfase entre la señal de
vibración y la señal de
referencia es constante
Balanceo en un plano
Cálculos balanceo en un plano
Balanceo en dos planos

Hipótesis Suposiciones

• El rotor es rígido • La amplitud en los apoyos

• Elasticidad de los es proporcional a la masa
soportes es la adecuada. del desbalance
• Fuerzas radiales se • El desfase entre la señal de
soportan exclusivamente vibración y la señal de
por los 2 apoyos referencia es constante
Balanceo en dos planos
Balanceo en dos planos
Cálculo balanceo en dos planos

Ec. 1
 Cálculo balanceo en dos planos

Ec. 2

Ec. 1 Ec. 3
en 2

Ec. 4
Cálculo balanceo en dos planos

Ec. 3 y 4
en Ec. 1
Norma ISO 1940

• En la norma se define el desbalanceo como la condición, en

la cual el eje de inercia del rotor no coincide con su eje de
rotación, de esta forma el giro no es concéntrico y se
produce, fuerzas y/o momentos dinámicos que dan origen
a la vibraciones.
Usando la norma
Elegir un grado de calidad G

ISO 1940 Tipo de rotor

Determinar valor permisible residual (figura siguiente)

𝑒𝑝𝑒𝑟 Máx. velocidad de trabajo

Obtener 𝑈𝑝𝑒𝑟

Multiplicar 𝑒𝑝𝑒𝑟 por el peso del rotor

Obtener masa máxima de desbalance permitida

Dividir 𝑈𝑝𝑒𝑟 para el radio de las masas de prueba

Rotores rígidos.

Velocidad de operación inferior a frecuencia

natural

Requieren una sola calibración para toda su

operación

Tienen la desventaja de requerir una base muy

pesada y rígida
Rotores flexibles.

Velocidad de operación superior a su frecuencia natural

La mayor parte de los esfuerzos son absorbidos por la

propia inercia del motor y no se transmiten a los
soportes, creando una gran atenuación a la vibración
Una ventaja de este tipo de máquinas es que no requiere
una base tan pesada y rígida como su contra parte, por lo
que el costo es mas económica y puede ser
transportable.
Máquinas de balanceo

Analizar Elemento
Máquina
vibraciones giratorio

Equilibrado No
equilibrado

Establecer magnitud
y ubicación del
desbalance
Maquinas Horizontales
• Son la solución mas adecuada para
equilibrar un amplio espectro de rotores
con propio eje, como por ejemplo:
Motores eléctricos.
Cigüeñales.
Rotores de bombas.
• Empleando un eje auxiliar se pueden
también:
Equilibrar rotores en forma de discos
como poleas.
Volantes
Ruedas dentadas.
 Maquinas Verticales
• Rotores típicos sin eje propio, como:
Discos de freno.
Embragues.
Rotores de bombas.
• No hay necesidad de ejes auxiliares.
La carga y descarga del rotor es fácil
y rápida.
• Los resultados se muestran de
manera directa sin necesidad de
cálculos ya que posee un dispositivo
integrado para la corrección del
desequilibrio.
 Peligro de las vibraciones
• La exposición a vibraciones se produce cuando se transmite a alguna parte del
cuerpo el movimiento oscilante de una estructura, ya sea el suelo, una
empuñadura o un asiento.
• Dependiendo de la frecuencia del movimiento oscilatorio y de su intensidad,
la vibración puede causar sensaciones muy diversas que van desde el simple
molestias hasta alteraciones graves de la salud.
Limites permisibles de vibraciones
 Vibraciones Mano – Brazo (Parciales)
• A menudo son el resultado del contacto de los dedos o la
mano con algún elemento vibrante .
• Los efectos adversos se manifiestan normalmente en la zona
de contacto con la fuente vibración, pero también puede
existir una transmisión importante al resto del cuerpo.
• Una motosierra, un taladro, un martillo neumático, por
producir vibraciones de alta frecuencia, dan lugar a
problemas en las articulaciones, en las extremidades y en la
circulación sanguínea.
 Vibraciones en Todo el Cuerpo (Globales)
• La transmisión de vibraciones al cuerpo y los efectos sobre el
mismo dependen mucho de la postura y no todos los
individuos presentan la misma sensibilidad, es decir, la
exposición a vibraciones puede no tener las mismas
consecuencias en todas las situaciones.
• Los efectos más usuales son:
Traumatismos en la columna vertebral.
Dolores abdominales y digestivos.
Problemas de equilibrio.
Dolores de cabeza.
Trastornos visuales.