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GRUPO DE GEODESIA

SATELITAL DE ROSARIO

EDUARDO HUERTA
Ing. Geógrafo
huerta@fceia.unr.edu.ar

ALDO MANGIATERRA
Ing. Geógrafo
aldom@fceia.unr.edu.ar

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OBJETIVOS
Brindar a los asistentes una visión del estado
actual del posicionamiento satelital, sus
aplicaciones y los cambios previstos para
el futuro.
• El Sistema de Posicionamiento Global.
• Sistemas de Referencia utilizados. Tipos de
coordenadas.
• Métodos de medición. Precisiones alcanzables.
• Georreferenciación. Aplicaciones.

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¿ QUE ES GPS ?

• Conocer la posición de
un punto en el espacio

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CARACTERISTICAS
• Origen militar
• No hay responsabilidad formal
• Sistema completo a partir de
1994
• Acceso público
• GNSS
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SEGMENTO ESPACIAL
• 30 satélites en 6 órbitas
• ≈ 20.000 km. de altura
• ≈ 2 órbitaciones diarias
• 5 o mas satélites “visibles”
• cada satélite emite “señales”
• reloj atómico
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SEGMENTO DE CONTROL
• 10 estaciones en el mundo
(una en Buenos Aires)
• monitoreo
• cálculo de parámetros
• Información al usuario vía
satélites
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SEGMENTO USUARIO

antenas
receptores
software

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COORDENADAS

Tres distancias bastan

¿ Cómo medirlas ?

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LA SEÑAL
SEÑAL, PORTADORA, CÓDIGO

señal emitida

onda portadora

código
modulador

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CODIGO C/A
• modulación de la portadora
• serie de (+1) y (-1)
• propio y específico de cada
satélite

• réplica en cada receptor


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CORRELACION DE CODIGOS

Código Transmitido

Código Recibido

Retardo
Código Local

Tiempo
TUC o TGPS

Retardo=Range (distancia)
Incógnitas: X Y Z (Coordenadas de la antena)

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SEUDODISTANCIAS
2 = (Xs - Xp)2 + (Ys - Yp)2 + (Zs - Zp)2
[  = c . Δt ]

• sincronización de relojes
• corrección de reloj de receptor
δ
• ¿4 incógnitas ( X Y Z δ )?
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incógnitas

(Sd + δ)2 = (Xs - Xp)2 + (Ys - Yp)2 + (Zs - Zp)2

observación datos

implican errores

- observación de una cuarta


distancia
- sistema de 4 ecuaciones con
4 incógnitas
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PRECISION

¿ error o equivocación ?

error sistemático (ley física)

error accidental (probabilidad)


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ERRORES EN GPS
Sistemáticos
efemérides y reloj de satélite
atmósfera
multicamino

Accidentales
correlación de códigos
(± 3 metros)
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POSICIONAMIENTO
• configuración
• sobreabundancia
• para un receptor aislado y una
sola observación, en el 95% de
los casos, podemos garantizar
los 15 metros

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