UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA PRIVADA DE SANTA CRUZ

FACULTAD DE CIENCIA Y TECNOLOGÍA

CARRERA: INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y SISTEMAS

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE FABRICA DE ACEITE

COMESTIBLE

SANTA CRUZ – BOLIVIA 2019

INTRODUCCIÓN

Una de las primeras fabricas para la extracción de aceite comestible en Bolivia inicia sus
actividades en Cochabamba en 1944 basado en la extracción por prensado, en 1974 se traslada
a Warnes en Santa Cruz con el fin de acercar la actividad productiva al origen de la materia
prima.
PROCESO
DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROCESO MANUAL
DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROCESO AUTOMATIZADO
OBJETIVOS
Objetivo general

 Automatización y control de una fábrica de aceite comestible de soya

Objetivos específicos

 Investigar los diferentes parámetros que se requieren analizar para efectuar de manera óptima
el proceso de automatización en la etapa de prensado.
 Desarrollar los diferentes cálculos de ingeniería para la selección de equipos.
 Diseñar los esquemas eléctricos, P&ID y Grafcet del proceso.
 Seleccionar y desarrollar la programación del PLC y el sistema de SCADA para la supervisión
y control del proceso.
 Realizar el cálculo de puesta a tierra para el circuito eléctrico.
 Realizar un presupuesto general del proyecto.
PROPUESTA DE INGENIERIA
Diagrama de instrumentación y tuberías P&ID
 CONSUMO DE CORRIENTE EN AC

DESCRIPCIÓN CANTIDAD CORRIENTE (A) TOTAL A

Motor triturador 1 10.15 10.15

Motor tornillo transportador 2 2.7 5.4

Motor extrusora 1 7.41 7.41

Motor prensa 1 13.48 13.48
Electroválvula 1 0.1 0.1
Contactor 5 0.4 2
Piloto 12 0.03 0.36
Fuente DC 1 0.5 0.5
TOTAL 39.4 A
CONSUMO DE CORRIENTE EN DC
Se seleccionara una fuente de alimentación de 4A para posibles ampliaciones del proyecto.

INSTRUMENTO AMPER CANTIDAD TOTAL

Sensor de temperatura 200 mA 1 200 mA

Sensor capacitivo 15 mA 3 45 mA

TOTAL 245 mA
DIMENSIONAMIENTO

Sección de conductor eléctrico para motor de extrusora de 5.5 Hp

3∗𝐼𝑚𝑎𝑥∗𝐿∗𝑝∗𝑐𝑜𝑠Φ 3∗9A∗20m∗0.017∗0.85
V = 380V 𝐴𝑉 = = = 1.80V
𝑠 2.5𝑚𝑚2

L=20m

1.80 V representa el 0.4 % lo que indica que está dentro de la caída de tensión permitido según la norma
NB777.
Sección de conductor eléctrico para motor de trituradora

3∗𝐼𝑚𝑎𝑥∗𝐿∗𝑝∗𝑐𝑜𝑠Φ 3∗13A∗30m∗0.017∗0.85
V = 380V 𝐴𝑉 = = = 3.90V
𝑠 2.5𝑚𝑚2

L=30m

3.90 V representa el 1.02 % lo que indica que está dentro de la caída de tensión permitido según la norma
NB777.
Sección de conductor eléctrico para motor de tornillo 1 y 2 de 2HP

3∗𝐼𝑚𝑎𝑥∗𝐿∗𝑝∗𝑐𝑜𝑠Φ 3∗3A∗22m∗0.017∗0.85
V = 380V 𝐴𝑉 = = = 1.1V
𝑠 1.5𝑚𝑚2

L=22m

1.1 V representa el 0.28 % lo que indica que está dentro de la caída de tensión permitido
según la norma NB777.
 Sección de conductor eléctrico para motor de prensa 10HP

3∗𝐼𝑚𝑎𝑥∗𝐿∗𝑝∗𝑐𝑜𝑠Φ 3∗17A∗27m∗0.017∗0.85
V = 380V 𝐴𝑉 = = = 4.59V
𝑠 2.5𝑚𝑚2

L=27m

4.59 V representa el 1.2 % lo que indica que está dentro de la caída de tensión permitido según la norma
NB777.
Sección de conductor eléctrico para alimentador principal

Caída de tensión

3∗𝐼𝑚𝑎𝑥∗𝐿∗𝑝∗𝑐𝑜𝑠Φ 3∗49A∗30m∗0.017∗0.85
V = 380V 𝐴𝑉 = = = 3.67V
𝑠 10𝑚𝑚2

L=30m

3.67 V representa el 0.9 % lo que indica que está dentro de la caída de tensión permitido según la norma
NB777.
Sección de conductor eléctrico para electroválvula de 17W

Aplicando la fórmula de intensidad nominal

𝑃 2 ∗ 𝐿 ∗ 𝐼 ∗ cos 𝜑
𝐼𝑛 = 𝑠=
𝑉 ∗ cos ∅ 𝐾 ∗ ∆𝑉

17 𝑊 2 ∗ 6,2𝑚 ∗ 0,097 𝐴 ∗ 0,8

𝐼𝑛 = 𝑠=
220 𝑉 ∗ 0,8 56 ∗ 11
𝐼𝑛 = 0,097 A 𝑠 = 0,00156 𝑚𝑚2
INSTRUMENTACIÓN
Programador lógico programable(plc)
Marca y modelo Allen Bradley - Micrologix
1100 (1763-L16BWA)
Tipo de conexión Cable de cobre
Alimentación 120/240 V AC
Entradas Digitales 10
Salidas Digitales 6
Entrada Analógicas 2
Tipo de salida Relé
Comunicación RS-232, Ethernet

CRITERIO DE SELECCIÓN
Las características técnicas son las que mejor se adaptan a los requerimientos del proyecto
para su automatización, también nos permite la comunicación ethernet, facilidad en el entorno
de desarrollo con RSLogix 500.
 CONTACTOR TRIFÁSICO
Marca y modelo WEG
Tipo de conexión Cable de cobre
Tensión de bobina 220 V AC
Corriente de trabajo 400mA
Potencia 1.5 KW
Grado de protección IP20

CRITERIO DE SELECCIÓN
Se determinar que la potencia de los motores no es superior a 0.5 Hp o 0.373 KW, por lo
que se selecciona un valor de potencia comercial superior cercano.
 RELE TERMICO
Marca y modelo WEG-RW27
Tipo de conexión Cable de cobre
Rango de corriente Según selección
Grado de protección IP20
Tensión Max. 6KV

CRITERIO DE SELECCIÓN
Según las características requeridas para los motores utilizados en el proyecto y
se considera la misma marca que los Contactores.
 MOTOR CON CAJA REDUCTORA PARA
TORNILLO SINFÍN 1 Y 2
Marca WEG
Modelo MS90L-4
Voltaje 380V
Potencia 2 HP (1,5kW)
Velocidad 1500 rpm(25rpm)
Modelo de Reductor NMVR 30
Relación de caja reductora 60:1

CRITERIO DE SELECCIÓN
Se selecciono el siguiente motor eléctrico por contar con un reductor de tornillo
sinfín el cual debido a su relación de caja reductora es ideal para el proceso.
 MOTOR CON CAJA REDUCTORA
PARA PRENSA
Marca WEG
Modelo MS132M-4
Voltaje 380V
Potencia 10 HP (7.5kW)
Velocidad 1500 rpm(150rpm)
Modelo de Reductor NMVR 150
Relación de caja reductora 10:1

CRITERIO DE SELECCIÓN
Se selecciono el siguiente motor eléctrico por contar con un reductor de tornillo
sinfín el cual debido a su relación de caja reductora es ideal para el proceso.
 SENSOR DE TEMPERATURA PT100
Y TRANSMISOR
Marca y modelo DEXL-D7C2WL8
Tipo de conexión Cable de cobre
Tensión de salida 0-10 V DC
Alimentación 24 V DC
Hilos 3
Rango de temperatura 0 a 250 ºC

CRITERIO DE SELECCIÓN
Soporta el rango de temperatura deseado y fabricado por material resistente a
oxidaciones y de fácil conexión e instalación.
 TABLERO DE DISTRIBUCIÓN
TIPO DE MATERIAL Metálico de chara de 1mm2
COLOR De acuerdo al fabricante
MODELO De acuerdo al fabricante
100cmx60cmx20cm
DIMENSIONES Debe estar instalado en lugares protegidos de
interferencia de personas no calificadas.

CARACTERISTICAS Se tiene que señalizar la presencia de energía

eléctrica.
Tiene que tener la posibilidad de desmontar la tapa
principal para realizar trabajos en su interior.
GRADO DE PROTECCIÓN IP55(protegido contra el polvo y contra chorros de
agua en cualquier dirección)
NORMAS QUE CUMPLE NB 777

CRITERIO DE SELECCIÓN
Para alojar los distintos componentes eléctricos y equipos de protección se
es necesario un tablero metálico que cumpla con las características
necesarias.
 PULSADOR DE MARCHA, PARO,
EMERGENCIA Y SELECTOR
Marca WEG
Tipo de conexión Cable de cobre
Grado de protección IP 65
I máx. 10 A
Tipo NO/NC

CRITERIO DE SELECCIÓN
Son los adecuados para el proceso requerido, cumple con las protecciones
adecuadas.
 PILOTOS DE SEÑALIZACIÓN
Marca WEG
Tipo de conexión Cable de cobre
Grado de protección IP 65
I máx. 30 mA
Vida útil horas 30000
CRITERIO DE SELECCIÓN
Los puntos que llevaron a la selección de estos instrumentos son los
siguientes: Al estar expuesto a chorros de agua accidentales, es necesario la
protección sea superior a IP55, la luz piloto propuesto es IP66 lo cual asegura
que no se filtrara ningún liquido al interior de la caja de mando
 TRITURADORA
Marca Richiger
Modelo M-15E
Voltaje 380V
Potencia del quebrador 7.5 HP (5.5kW)
Capacidad de trabajo 15 tn/hr (15000kg)

CRITERIO DE SELECCIÓN
Se selecciono la siguiente maquina por ser especialmente preparada para trabajar en plantas
de silos mecanizadas, además de ser apta para todo tipo de granos
 SENSOR CAPACITIVO
Marca Nivector
Modelo FTC968Z
Salida PNP 2hilos
Voltaje 10-30VDC
Longitud de sonda 81 mm
Corriente de consumo 350 mA

CRITERIO DE SELECCIÓN
Se selecciono el siguiente sensor por su rango de detección de objetos
y su aplicación en productos alimenticios como granos y cereales.
 BARRA DE COBRE Y PERNOS
INOXIDABLE
Marca Aparel
Medida 15*3 mm
Corriente máxima 120 Am
Voltaje 400 volt
Pernos 1/4 x 1´ inoxidable
Arandela presión y plana 1/4

CRITERIO DE SELECCIÓN
Se selecciono la siguiente barra para evitar sobre calentamiento en las
conexiones y tener un funcionamiento sin fallas continuas.
 CABLE CANAL
Marca Asano
Modelo ASO 4060
Medidas 40x60 mm
Color Gris
Construcción Pvc

CRITERIO DE SELECCIÓN
Se selecciono el siguiente material para dar mayor seguridad y orden de
cables dentro del tablero.
 AISLADORES ELÉCTRICOS
Marca POWERMAT
Modelo H-840
Medidas 40X30 mm
Tipo de perno M8
Tipo H

CRITERIO DE SELECCIÓN
Se selecciono tipo H para poder ajustar mejor los pernos y la altura ideal de
las barras de cobre del tablero.
 CABLE MONOPOLAR DE CONTROL
Tipo de Material Cuerpo interno de hasta 85% cobre, recubierto por material
aislante termoplástico PVC.
Color De acuerdo al fabricante.
Dimensiones Calibres de 1.5mm2, 2.5mm2, 4.0mm2 y 6mm2.
Generalmente se presentan en carretas o paquetes de 100
metros.
Características Fácil manejo en el colocado.
Flexibilidad total para cableado en circunstancias difíciles.
No propagación del incendio.
No propagación de la llama.
Baja emisión de humo y gases tóxicos.
Normas que cumple NB777
Marca Induscabos, Cordeiro, Prysmian, Nexan o similares.
Procedencia De acuerdo al fabricante

CRITERIO DE SELECCIÓN
Se selecciono este conductor eléctrico flexible esta compuesto por multitud de
finos alambres recubiertos por materia plástica. Son tan flexibles porque al ser
muchos alambres finos en vez de un alambre conductor gordo se consigue que
se puedan doblar con facilidad.
 FUENTE DE ALIMENTACIÓN

Marca y modelo Allen Bradley 1769

Tipo de conexión Cable de cobre
Tensión de salida 24 V DC
Alimentación 85 – 265 V AC
Corriente 2A

CRITERIO DE SELECCIÓN
Se selecciona una fuente conmutada por la gran eficiencia que ofrece entre 68% a
90% y cuentan con baja disipación de calor.
 ELECTROVÁLVULA
Marca y modelo ASCO
Tipo de conexión Cable de cobre
Presión máxima 9 BAR
Diámetro 3/4’
Potencia 17 W
Voltaje 220 volt
Temperatura 180° grados

CRITERIO DE SELECCIÓN
Tienen características de acción inmediata para la apertura y cierre de
ductos.
INTERRUPTOR TERMOMAGNETICO TRIFASICO
Marca Schneider
Modelo C100h
Voltaje 400 V
Polos 3
Corriente 50 A

CRITERIO DE SELECCIÓN
Se selecciono el siguiente interruptor electromagnético porque es un aparato
utilizado para la protección de los circuitos eléctricos contra cortocircuitos y
sobrecargas.
 JABALINA 3/4
Tipo de Material Acero bañado de cobre. Terminado en
punta y roscado al otro extremo.
Color Amarillo rojizo.
Modelo Cable de cobre desnudo temple semi duro.
Dimensiones ¾ x 2,44m
Características Perfecta unión Cobre-Acero
comportándose como un solo metal Alma
de acero de gran resistencia.
Máxima penetración en puesta a tierra
para una mayor descarga.
Normas que cumple NB 777

CRITERIO DE SELECCIÓN
Se eligió la jabalina para el diseño de la puesta a tierra.
Alta conductividad con el terreno.
ESQUEMAS ELÉCTRICOS DE MANDO
ESQUEMA MANUAL
ESQUEMA AUTOMÁTICO
ESQUEMA ELÉCTRICO DE POTENCIA
GRAFCET
PROGRAMACIÓN DEL PLC
SCADA
PUESTA A TIERRA

Calculo del valor de la resistencia de puesta a tierra:

Para este se basará en la expresión de Shawarz que propone la norma IEEE 80.
𝑅1 ∗ 𝑅2
𝑅𝑡 =
𝑅1 + 𝑅2
Se debe de obtener una resistencia de debajo de los 5Ω adecuados para equipos
electrónicos y equipos de potencia.
𝜌 2∗𝛽 𝑘1 ∗ 𝛽
𝑅1 = ∗ 𝑙𝑛 + − 𝑘2
𝜋∗𝛽 2∗𝑎∗𝑠 𝐴
R1 = Resistencia de puesta a tierra de los conductores ohm.
𝜌 4∗𝑙 2 ∗ 𝑘1 ∗ 𝑙 2
𝑅2 = ∗ 𝑙𝑛 −1+ ∗ 1+ 𝑛−1
2∗𝜋∗𝑛∗𝑙 𝑟 𝐴
 𝜌 2∗𝛽 𝑘1 ∗ 𝛽
𝑅1 = ∗ 𝑙𝑛 + − 𝑘2 Datos:
𝜋∗𝛽 2∗𝑎∗𝑠 𝐴

𝐴 = 𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑙𝑙𝑎
53,74 2 ∗ 99 1,2 ∗ 99
𝑅1 = ∗ 𝑙𝑛 + − 4,68 𝐴 = 𝐼𝑟 ∗ 𝐴𝑟
𝜋 ∗ 99 2 ∗ 0,00335 ∗ 1 70,75

𝑅1 = 20,14 Ω 𝐴 = 13,5 ∗ 4,5

𝜌 4∗𝑙 2 ∗ 𝑘1 ∗ 𝑙 2 𝐴 = 70,75 𝑚2
𝑅2 = ∗ 𝑙𝑛 −1+ ∗ 1+ 𝑛−1
2∗𝜋∗𝑛∗𝑙 𝑟 𝐴

𝑃𝑚𝑎𝑥 + 𝑃𝑚𝑖𝑛
53,74 4 ∗ 3,05 2 ∗ 1,2 ∗ 3,05 𝜌=
𝑅2 = ∗ 𝑙𝑛 −1+ ∗ 1+ 6−1
2
2
2 ∗ 𝜋 ∗ 6 ∗ 3,05 0,0159 70,75
𝜌 = 53.74 Ωm
𝑅2 = 6,45 Ω 𝑙 = 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑗𝑎𝑏𝑎𝑙𝑖𝑛𝑎
𝑅1 ∗ 𝑅2 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑙𝑙𝑎 𝑡𝑖𝑝𝑜 𝑐𝑜𝑝𝑒𝑟 − 𝑤𝑒𝑙𝑑 = 3,05𝑚
𝑅𝑡 =
𝑅1 + 𝑅2
𝑅 = 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑗𝑎𝑏𝑎𝑙𝑖𝑛𝑎
20,14 ∗ 6,45 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑙𝑒𝑐𝑡𝑟𝑜𝑑𝑜 = 0,0159 𝑚
𝑅𝑡 =
20,14 + 6,45
𝐴 = 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑙𝑙𝑎
𝑅𝑡 = 4,8 Ω
 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

• Se realizó las diferentes investigaciones sobre la fabricación de aceite de soya y las respectivas falencias en
la operación manual que realizan para el control.
• Se diseñaron los esquemas eléctricos, P&ID y Grafcet para la implementación del proyecto.
• Se desarrollaron los cálculos de ingeniería para determinar los equipos de protección.
• Se diseñó un sistema SCADA para la supervisión y control del proyecto para la obtención de muestras.
• Se desarrolló la programación en el lenguaje Ladder para el controlador lógico programable.
• Finalmente se realizó el cronograma de implementación y presupuesto final del proyecto incluyendo mano
de obra.
• Se recomienda realizar mantenimiento preventivo a los diferentes equipos para su correcto funcionamiento.
• El personal encargado operador deberá estar altamente capacitado para la manipulación correcta de los
equipos.
• Se recomienda tener presente los diferentes manuales de operación, resguardar las partes peligrosas con
señalización e indicadores luminosos.
GRACIAS