Fricción o rozamiento

Curso : Estática

Ingeniero:
NAYHUA GAMARRA,JOSE ANTONIO

ALUMNOS:
• PUMA SUYO RANDU YOMAR
• JONATHAN WALDIR VALDEZ CRUZ

Grupo : 5
5. Rozamiento o Fricción

Introducción
5.1 Características de la fricción seca
5.2 Características de la fricción seca
5.3 Problemas que implican fricción seca
5.4 Cuñas
5.5 Fuerzas de fricción sobre tornillos
5.6 Fuerzas de fricción sobre bandas planas
5.7 Fuerzas de fricción en chumaceras de Collarín, chumaceras de pivote y discos
5.8 Fuerzas de fricción en chumaceras lisas
5.9 Resistencia al rodamiento
OBJETIVOS:
▰ Entender concepto de fricción seca y el análisis de cuerpos rígidos sujetos a esta fuerza.
▰ Mostrar aplicaciones de fuerzas de fricción en cuñas, tornillos, bandas y chumaceras.
▰ ¿Porque hay resistencia al rodamiento?
Alcances :
Introducción :
▰ En los anteriores capítulos ,las superficies en contacto eran superficies sin fricción
o superficies rugosas.
▰ No existen superficies sin fricción perfectas.
▰ Dos tipos de fricción : fricción seca y fricción de fluidos.
Características:
▰ La fricción es una fuerza que resiste el movimiento de dos superficies en contacto que se
deslizan relativamente entre sí.
▰ Actúa siempre tangencialmente a la superficie en los puntos de contacto y está dirigida en
sentido opuesto al movimiento
▰ Fricción seca o fricción de Coulomb.
Teoría de fricción seca :
▰ Efectos que ocasiona jalar horizontalmente un bloque de peso uniforme W que descansa sobre una
superficie horizontal rugosa que es no rígida o deformable.

▰ El piso ejerce una distribución dispar de fuerza normal Nn y de fuerza de fricción Fn a lo largo de
la superficie.
▰ Las fuerzas normales deben actuar hacia arriba para equilibrar el peso W del bloque.
▰ Las fuerzas de fricción deben actuar hacia la izquierda para evitar que la fuerza aplicada P mueva el
bloque.
Teoría de fricción seca :
▰ Algunas veces es conveniente reemplazar la fuerza normal N y la fuerza de fricción
F por su resultante R.
▰ Examen preciso entre el piso y el bloque (fuerzas de fricción y normales)
▰ Se desarrollan fuerzas reactivas Rn en cada uno de los puntos de contacto
Equilibrio.
▰ Cargas distribuidas normal y de fricción está indicado por sus resultantes N y F.
▰ N actúa a una distancia x a la derecha de la línea de acción de W.
▰ Si P se aplica a una altura h sobre la superficie, entonces el equilibrio de momento con respecto al punto O se
satisface si Wx = Ph ó x = Ph/W.
▰ La ubicación de distribución de fuerza normal es necesaria para equilibrar el “efecto de volteo” causado por P.
Movimiento inminente :
▰ Las fuerzas aplicadas hacen que el cuerpo esté a punto de comenzar a deslizarse, en este
momento se dice que el movimiento es inminente.
▰ Superficies de contacto son “resbalosas”.
▰ Al incrementarse lentamente P, F aumenta de manera correspondiente hasta que alcanza un
cierto valor máximo Fs, llamado fuerza límite de fricción estática.
▰ De manera experimental, se ha determinado que la fuerza límite de fricción estática Fs es
directamente proporcional a la fuerza normal resultante N.

▰ us : se llama coeficiente de fricción estática.

Movimiento inminente :

▰ Cuando el bloque está a punto de deslizarse, la fuerza normal N y la fuerza de fricción Fs se

combinan para crear una resultante Rs.
▰ El ángulo Us que forma Rs con N se llama ángulo de fricción estática.
Movimiento inminente -Valores típicos de Us.

▰ Ensayos experimentales se hicieron bajo condiciones variables

de rugosidad y limpieza.
▰ En las aplicaciones es importante tener cuidado y buen juicio.
▰ Cuando se requiere un cálculo más preciso de Fs el coeficiente
de fricción debe hacerse por medio de un experimento.
Movimiento.
▰ Si P se incrementa de manera que resulta
mayor que Fs, la fuerza de fricción cae a un
valor menor Fk, llamada fuerza de fricción
cinética.

▰ El bloque se “montará” en la parte superior

de estos picos en los puntos de contacto (
bloque en deslizamiento ).

▰ Esto se puede expresar como :

Uk : la constante de proporcionalidad se
llama coeficiente de fricción cinética
El coeficiente de fricción estática
entre un paquete y la banda
transportadora inclinada debe ser lo
suficientemente grande para permitir
que los paquetes sean transportados
sin resbalar
Movimiento:
▰ F : fuerza fricción estática .
▰ Fs :valor máximo en equilibrio.
▰ Fk : Fuerza de fricción cinética.
Características de la fricción seca.
▰ Tangencial
▰ Opuesta al movimiento
▰ Entre 2 cuerpos (velocidad muy baja) Us = Uk
▰ Deslizamiento está a punto de ocurrir Fs = Us*N
▰ Ocurriendo el deslizamiento Fk = Uk*N
 Calcular las fuerzas de fricción en A y C. barras 100N
Problemas de fricción seca :

▰ 3 tipos de problemas :
Movimiento inminente no evidente.
Las fuerzas de fricción deben satisfacer
F <= Us*N.
▰ Movimiento inminente en todos los
puntos de contacto
Cinco incógnitas se determinan a partir de
las tres ecuaciones de equilibrio y de las dos
ecuaciones de fricción
 Determinar la fuerza horizontal P necesaria para
ocasionar el movimiento. Si cada elemento tiene un peso
de 100 N

▰ Movimiento inminente en algunos puntos de

contacto
▰ Se tienen siete incógnitas. Debemos
satisfacer las seis ecuaciones de equilibrio
(tres para cada elemento) y sólo una de dos
posibles ecuaciones de fricción estática
▰ Si P aumenta, y la superficie es muy rugosa la fuerza
normal moverá a la esquina , x=b/2 , empezara a
volcarse.
Ecuaciones de equilibrio contra ecuaciones de fricción:
Procedimiento para el análisis
1. DCL.
2. Ecuaciones de equilibrio ( cuerpo estático )
3. Ecuaciones de fricción ( limite estático / en movimiento )
4. Nro. de incógnitas
5. Sistema tridimensional (vectores cartesianos)
Determine si éste permanece en equilibrio.
 masa = 20 kg
 P = 80 N
 Us =0.3

DCL : Ecuaciones de equilibrio:

Fuerza normal resultante a la izquierda

Fmax = Us*Nc=0.3(236)=70.8
F=69.3<70.8 ; el embalaje no deslizara.
 ▰ Una fuerza de 100 lb actúa sobre un bloque de 300 lb que está coloca do sobre un plano inclinado.
Los coeficientes de fricción entre el bloque y el plano son Us = 0.25 y Uk = 0.20. Determine si el
bloque está en equilibrio y encuentre el valor de la fuerza de fricción.

Valor real de la fuerza de fricción

La fuerza está dirigida hacia arriba y hacia la de
.

Resultante:

Fuerza máxima de fricción

La fuerza requerida para mantener el equilibrio (80 lb) es

mayor que el valor máximo que se puede obtener (60 lb), no
se mantendrá el equilibrio y el bloque se deslizará hacia abajo
a lo largo del plano.
Determine el coeficiente de fricción
estática entre las máquinas y la superficie
de la caja del camión.
La caja del camión de volteo =25°

▰ DCL :

Ángulo de reposo, y por comparación,

es igual al ángulo de fricción estática.

▰ x = 1.17 pies. Como

▰ 1.17 pies < 1.5 pies, la máquina
expendedora se desliza antes de que,
pueda volcarse.
Cuñas
Una cuña es una máquina simple que se usa a menudo para transformar una fuerza aplicada en fuerzas mucho
más grandes, dirigidas aproximadamente en ángulo recto con respecto a la fuerza aplicada.
Levantar el bloque
F1 y F2 deben oponerse al movimiento de la cuña
Las ecuaciones de equilibrio no se considerarán.
PROBLEMA :
La piedra uniforme tiene una masa de 500 kg y se mantiene en posición horizontal con una cuña en B.Si el coeficiente
de fricción estática es s 0.3, en las superficies de contacto, determine la fuerza P mínima necesaria para retirar la
cuña. Suponga que la piedra no se desliza en A.
La fuerza de fricción se opone al movimiento, y sobre la piedra en A, Fa <= Us*Na, ya que el
deslizamiento no ocurre ahí.

Como P es positiva, habrá que retirar la cuña. Si P fuese

cero, la cuña permanecería en su lugar (autobloqueante) y
las fuerzas
de fricción desarrolladas en B y C podrían satisfacer Fb <
UsNB
y Fc < UsNC.
 Tornillos:
▰ Sujetadores o como Transmisor de potencia / movimiento(tornillo de rosca cuadrada )
▰ Se utilizan en gatos, prensas y otros mecanismos.
La pendiente o el ángulo de paso se determina a partir de teta=tan-1=(l/2(pi)r). Aquí l y 2(pi)r son las
distancias vertical y horizontal entre A y B, donde r es el radio medio de la rosca. La distancia l se llama
paso del tornillo y es equivalente a la distancia que avanza el tornillo cuando gira una revolución
Movimiento inminente hacia arriba.

La fuerza W es la fuerza vertical que actúa sobre la

rosca o la fuerza axial aplicada a la flecha
La reacción R de la muesca sobre la rosca tiene
componentes de fricción y normales, donde F = Us*N.
El ángulo de fricción estática es teta = tan1(F/N) =
tan-1Us.
M/r es la fuerza horizontal resultante producida
por el momento de par M con respecto al eje de la
flecha.
Tornillo autobloqueante.
Permanece en su lugar bajo cualquier carga axial W
cuando el momento M se retira.
La dirección de la fuerza de fricción debe invertirse
de manera que R actúe sobre el otro lado de N.
R actuará verticalmente para equilibrar W, y el
tornillo estará a punto de girar hacia abajo.
Movimiento inminente hacia abajo.

▰ Si un tornillo es autobloqueante.
▰ Un momento de par M’ al tornillo en la
dirección opuesta al movimiento del
tornillo hacia abajo.
▰ Esto ocasiona una fuerza horizontal
inversa M’/r que empuja la rosca hacia
abajo
Movimiento inminente hacia abajo:

Si el tornillo no es autobloqueante
Es necesario aplicar un momento M’’ para evitar que el tornillo
gire hacia abajo.
Fuerza horizontal M’’/r empuje contra la rosca para evitar que
ésta se deslice hacia abajo por el plano.
PROBLEMA:
Un tiene una rosca cuadrada con radio medio de 5 mm y paso de 2 mm. Si el coeficiente de fricción
estática entre el tornillo y el tensor es Us = 0.25, determine el momento M que debe aplicarse para
acercar los extremos de los tornillos. W = 2000N
Fuerzas de fricción sobre bandas planas

Bandas impulsoras o de frenado, es necesario determinar las

fuerzas de fricción desarrolladas entre la banda y su superficie
de contacto.
▰ El coeficiente de fricción entre las dos superficies es U.
▰ Se desea hallar la T2 para poder jalar en contra de las
manecillas del reloj de manera que T2 >T1.
Análisis de fricción.
La fuerza normal y las fuerzas de fricción, que
actúan en puntos diferentes a lo largo de la
banda, variarán en magnitud y dirección.
La fuerza de fricción es dF =u*dN, esta se opone
a la fuerza de tensión
a) El coeficiente de fricción entre el cable y el bolardo o noray.
b) La tensión en el cable que podría ser resistida por la fuerza de 150 N.
Coeficiente de fricción
b) Cable enrollado tres vueltas completas alrededor del bolardo
Problema:
Fuerzas de fricción en chumaceras
lisas

Cuando una flecha o un eje están

sometidos a cargas laterales,
comúnmente se usa una chumacera lisa
como soporte.
Cojinetes proporcionan soporte axial y a
ejes.
R esta localizada a una distancia al
centro O de manera que equilibre el
momento par
Análisis de fricción.
La polea de 100 mm de diámetro cabe holgadamente en una flecha de 10 mm de diámetro cuyo
coeficiente de fricción estática es s 0.4. Determine la tensión T mínima necesaria en la banda para (a)
elevar el bloque de 100 kg y (b) bajar el bloque. Suponga que no ocurre deslizamiento entre la banda y la
polea e ignore el peso de la polea.

NOTA: por lo tanto, la diferencia entre subir y bajar el bloque es

157 N.
Resistencia al rodamiento:

Cuando un cilindro rígido rueda a

velocidad constante a lo largo de una
superficie rígida, la fuerza normal
ejercida en el cilindro por la superficie
actúa perpendicularmente a la tangente
en el punto de contacto
▰ Tiene dos causas distintas:
1) El efecto combinado de la fricción en el eje y de la fricción en el aro.
2) El hecho de que la rueda y el suelo se deforman.

La resistencia por fricción del cojinete debe representarse con un

par M
GRACIAS