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Vector Velocidad y Aceleración

TENA-ECUADOR
Recordando a la velocidad relativa

 La velocidad es relativa a un SR, es decir una partícula puede tener tantas


velocidades como SRs sean usados para su medición. Así por ejemplo, la vA/B
representa la velocidad de una partícula A, medida o "vista" desde el cuerpo B,
que se ha tomado como SR.
Recordando…
Una partícula describe una trayectoria curva
como la mostrada en la Fig.
Al instante t1 la partícula se encuentra en P1
y a t2, en P2. Sus posiciones son r1y r2
La posición de la partícula cambia en el
transcurso del tiempo por lo cual se dice
que la partícula está en movimiento r = f (t)
El cambio de posición, desplazamiento de la
partícula, que es una cantidad vectorial.
En la Fig se puede verse que para el
intervalo de tiempo Δt = t2 – t1 corresponde
un cambio de posición medido por Δr = r2 –
r1, que es el desplazamiento de la partícula
entre t1 y t2.
Si se quiere encontrar la posición de la
partícula al instante t2, se tendrá que: r2 =
r1 + Δr;
Recordando…

 La posición inicial se suma el desplazamiento, para obtener la posición final.


 Se cumple que la magnitud del desplazamiento es menor que la longitud de la
trayectoria o será igual cuando la trayectoria sea una recta y no haya cambio
en la dirección del movimiento.

Vector desplazamiento Δr y vector


velocidad media v = Δr/Δt de una
m

partícula para el intervalo Δt = t – t


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Velocidad media

 Es la relación entre el cambio en


la posición de una partícula
(desplazamiento) y el intervalo
de tiempo utilizado. En el SI es
m/s y su dimensión es LT–1
 La cantidad 1/Δt es un escalar
positivo por lo que el vector vm
tendrá la misma dirección que el
vector desplazamiento, como se
puede ver en la Fig.
Velocidad media
 Cuando la partícula experimenta
desplazamientos iguales en
intervalos de tiempo iguales, la
velocidad media es constante y se
escribe v = Δr/Δt.
 En caso contrario, la velocidad
cambia con el tiempo (variado)
 Si la partícula parte al instante t1
del punto P1 y se mueve en línea
recta con velocidad constante igual
a vm = Δr/Δt, entonces al instante
t2 llegará a P2, igual que en la
realidad, cuando a t1 parte del Vector desplazamiento Δr y vector
punto P1 avanza por el arco P1P2, con velocidad media v = Δr/Δt de una
m

una velocidad variable y llega a P2, partícula para el intervalo Δt = t – t


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a t2 (otras formulas)
Velocidad instantánea
 La velocidad media indica cómo cambia la posición para un
intervalo de tiempo Δt.
 Se necesita una cantidad que mida el cambio de posición con el
tiempo a un instante dado, es decir una cantidad instantánea. Esta
cantidad es la velocidad instantánea, que en adelante se llamará
solo velocidad.
 Una partícula se mueve a lo largo de la trayectoria curvilínea
mostrada en la Fig. Al instante t, se encuentra en el punto P. Se
quiere calcular la velocidad instantánea al tiempo t.
Velocidad instantánea
 A un instante t1 = t + Δt1, la partícula se encuentra en el punto P1; para el
intervalo Δt1 = t1 − t su desplazamiento es Δr1 y su velocidad media, vm1 = Δr1/Δt1
 Si se disminuye el intervalo, de modo que Δt2 < Δt1, y a t2 = t + Δt2 la partícula se
encuentra en P2; y su desplazamiento es Δr2 y su velocidad media, vm2 = Δr2/Δt2.
 Se continuará con el proceso hasta que Δt sea tan pequeño, como se pueda
imaginar.
 En el límite, cuando Δt tiende a 0, la cantidad media vm (para el intervalo Δt)
tiende a una cantidad instantánea v (para el tiempo t)
Velocidad instantánea

 En otras palabras, en el límite, cuando Δt


tiende a 0, el vector vm tiende al vector
v tangente a la trayectoria en el punto P
(al tiempo t) como se muestra en la Fig.
 La velocidad instantánea, denotada con
v, que tiene la partícula en un instante
dado o en un punto de la trayectoria, es
un vector tangente a la misma en el
punto de análisis y matemáticamente, es
el límite cuando Δt → 0 de la relación
Δr/Δt

(a) El vector velocidad v al instante t se encuentra como el límite de Δr/Δt


cuando Δt tiende a cero (b) El vector velocidad v al instante t es tangente a
la trayectoria en dicho instante
Importante

• La velocidad es un vector tangente a la trayectoria.


• Cuando la trayectoria es rectilínea la velocidad puede cambiar solo en
magnitud.
• Cuando la trayectoria es curvilínea, la velocidad cambia
continuamente de dirección y, además, puede cambiar también en
magnitud.

Por lo tanto, la velocidad puede cambiar en magnitud y dirección.


Recordando…
Aceleración
 Analizamos el cambio de la
posición con el tiempo y se
definió la velocidad. Ahora se
analiza el cambio de la
velocidad con el tiempo y se
definirá la aceleración.
 Sea una partícula que se mueve
por la trayectoria curvilínea de
la Fig, tal que al instante t1
tiene una velocidad v1 y al
instante t2, una velocidad v2.
 Para el intervalo de tiempo Δt =
t2 – t1, la partícula tiene un
cambio de velocidad dado por Δv
= v2 – v1

Vector de cambio de velocidad Δv y vector


aceleración media am = Δv/Δt de una partícula, para
el intervalo Δt = t2 – t1
Aceleración media
 Es la relación entre el cambio de la velocidad de la partícula y el
intervalo de tiempo empleado en dicho cambio.
 am = Δv / Δ t
 La unidad de la aceleración en el SI es m/s2. La dimensión de la
aceleración es LT-2
 Como Δt es siempre positivo, la dirección de am será la misma que la
del cambio de velocidad, Δv.
Aceleración Instantánea

 La aceleración media informa cómo cambia la velocidad


en un intervalo de tiempo Δt, en cambio la aceleración
instantánea a, que de aquí en adelante se llamará solo
aceleración, indica cómo cambia la velocidad en cada
instante.
 Esta cantidad se obtiene al considerar que Δt tiende a
cero
Casi Completito
 En la Figura se representan las tres cantidades físicas r, v y a para
los instantes t1, t2 y t para un movimiento general de una partícula.

Los vectores posición r, velocidad v y aceleración a describen el


movimiento de una partícula
 Bueeeno, ya es
martes !!!