Escuela de Ingeniería

Sede Plaza Norte

Implementación de sistemas hidráulicos y neumáticos.

Clase N° 1

Segundo semestre 2018

Conocimientos por adquirir:

• Interpretación y uso de las unidades de medida.

• Concepto y Propiedades de los Fluidos.
• Tipos de Presión
• Cinemática de los fluidos.
Sistema Métrico Decimal (SMD)

Unidades Básicas:

- Masa: Kilogramos (kg)

- Longitud: metro (m)
- Tiempo: segundos (s)
- Temperatura: grados Celsius (°C)
- Temperatura absoluta: grados kelvin (°K)
Conversión: °K= °C + 273.15

Nota: La temperatura absoluta indica el punto de calor que presenta una molécula
cuando no se encuentra en movimiento lo que se establece en 273 grados bajo cero en la
escala centígrado.
Ejemplo:

Convertir 27°C a grados Kelvin

27°C= 27 + 273.15 = 300.15 °K

Unidades Compuestas:

- Area: metros cuadrado (m2)

- Volumen: metros cúbicos (m3)
- Velocidad: metros por segundos (m/s)
- Fuerza: Newton (N) se tiene en cuenta: 1N= 1kg* 1m/s2
- Energía: Julios (J) se tiene en cuenta: 1J= 1 kg* m2/s2
- Trabajo: Julios (J)
- Potencia: vatios (W)
- Presión: Pascal (Pa) se tiene en cuenta: 1Pa= 1N / m2
Prefijos

10ⁿ 0,0 10⁻ⁿ

Ejercicios:

Indicar en mm la expresión correcta para cada uno de estas medidas. En algún caso, hay
más de una expresión correcta.

Dos milímetros tres décimas 2,03 20,3 2,3 2,003

Dos milímetros tres centésimas 2,03 20,3 2,3 2,003
Tres décimas 3,03 0,003 0,3 0,30
Siete milésimas 0,07 0,007 0,7 0,070
Tres con cinco décimas 3,05 3,5 3,050 3,005
Cuatro con una centésimas 4,01 4,1 4,010 4,001
Cinco decimas 5,05 0,05 0,005 0,5
Tres decimas 0,3 0,03 0,003 0,30
Dos centésimas y media 2,5 0,25 0,025 0,0025
20 milésimas 0,2 0,02 0,002 0,020
Conceptos básicos:

Fluido: es un medio material continuo, deformable, desprovisto de rigidez, capaz de fluir,

es decir de sufrir grandes variaciones de fuerzas bajo la acción de fuerzas.

Los fluidos pueden clasificarse en:

Propiedades de los fluidos
Las propiedades de un fluido son las que definen el comportamiento del mismo tanto en reposo como en movimiento. En
el fluido podemos encontrar tanto propiedades primarias como propiedades secundarias.

Propiedades primarias:

– Presión
– Densidad
– Temperatura

Propiedades secundarias:

-Viscosidad
-Conductividad Térmica
-Comprensibilidad
-Capilaridad
Relación Peso–Masa

La masa “m” es la cantidad de materia que posee un cuerpo o la propiedad de un cuerpo

que se mide por su resistencia a un cambio de movimiento. Es por lo tanto también una
medida de la cantidad de fluido.

El peso w es la fuerza con que un cuerpo es atraído hacia la tierra por la acción de la
gravedad
w=m·g

En el SI g = 9.81 m/s2 .
Densidad: cantidad de masa que ocupa determinado espacio por lo tanto podemos
decir que la densidad se define como:

𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑚
𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 = ⇒ 𝜌 = ⇒ 𝑀𝐿−3
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑉

Las propiedades de los fluidos dependen de la presión y de la temperatura. En el caso

de los líquidos, algunas propiedades como la densidad, no varían apreciablemente con
la presión.
Volumen específico (v):

El volumen específico se define como el volumen por unidad de masa

ν= 1 /ρ . Es el inverso de la Densidad.

La unidad de v en el SI es por lo tanto m3 kg

Peso específico (γ):

El peso específico se define como el peso por unidad de volumen y se relaciona con la
densidad mediante la siguiente relación:
γ=ρ·g
donde g representa la aceleración de gravedad.
Presión y Fuerza:

La presión es una magnitud escalar (sólo hace falta un número para representarla) que se
usa para medir la fuerza que se ejerce sobre una superficie en dirección perpendicular.

P=F
S
P: Presión relativa 1bar = 1 bar = 100 000 Pascales
F: Fuerza 1kgf= 1kp = 9,8 N
S: Superficie o área cm2

Ejemplo: ¿Cuál es la presión ejercida por una fuerza de 120 N que actúa sobre una
superficie de 0.040 metros cuadrados?
Otra unidad también utilizada para medir la presión (fundamentalmente en hidráulica) es el
metro de columna de agua (m.c.a.), y que equivale a la presión ejercida por una columna de
agua pura de un metro de longitud.

1 kPa = 1 000 Pa = 1 000 N/m3 1 psi= 6,89476 kPa

1 atmósfera = 101,325 kPa = 760 mmHg 1 ft H2O = 2.98898 kPa
1 mm H2O = 0,0098063 kPa 1 in H2O = 0,249082 kPa

Ejemplo:

Pasar 50 kPa a m.c.a. (metro de columna de agua o m. H2O)

Tipos de Presiones:

Presión atmosférica: Otro concepto a tener en cuenta es la presión

que ejerce la atmósfera sobre cualquier fluido que está abierta a
ella.

Presión absoluta: La presión en cualquier sistema de unidades

puede descomponerse como suma de la presión atmosférica más
la presión relativa, es decir:

Pabs = Patm + Ph

Presión hidrostática: La presión que ejerce un fluido en estado de

reposo sobre las paredes de un depósito.

Presión manométrica: Representa la diferencia entre la presión

real o absoluta y la presión atmosférica.
Ejemplo:

Calcular la presión que soporta un submarino que navega a 150 m de profundidad si la

densidad del agua es 1030 kg/ m3.

Ph = ρ x g x h

Ph = 1030kg/mᶾ x 9,81m/s₂ x 150m

Ph = 1515645 kg/m. s₂ = 1515645 Pa

Ph = 1,51 x10⁶ Pa
Ejercicios:

1) Halla el valor en Pascales de las siguientes unidades de presión:

a) 13 kg/cm2 ; b) 73 mm Hg; c) 1200 bar.

2) Un hombre de 70 kg de masa está parado y apoyado en sus dos pies. La superficie

de apoyo de cada zapato es de 200 cm2 . ¿Cuál será la presión, expresada en
Pascales, ejercida sobre el suelo?

3) Una aguja hipodérmica de sección 0,01 mm2 se clava en la piel con una fuerza de
50 N. ¿Cuál es presión ejercida?

4) Calcula la fuerza que ejerce el agua sobre los cristales de las gafas, de superficie
40 cm2 , de un submarinista que bucea a 17 m de profundidad si la densidad del
agua es 1,02 g/cc.
Viscosidad:
Propiedad de los fluidos que implica la resistencia al movimiento por parte del fluido a
desplazarse a través de una tubería.

𝑅=8𝜋η𝑙A2

Donde:
-η es el coeficiente de viscosidad.
-L es la longitud de la tubería
-S es la sección y considerando que es una tubería A=𝜋𝑟2
Ejemplos de viscosidad:
1.El aceite.
2.La miel.
3.Geles cosméticos.
4.La sávila.
5.El Champú.
6.Productos usados en la cocina como aceites y jarabes.
7.Aceites y lubricantes para motores.
Principio de Pascal
Cuando se aplica presión a un fluido encerrado en un recipiente, esta presión se transmite instantáneamente y por igual en
todas direcciones del fluido.

P = F1/A1 y P = F2/A2

Por lo que podemos poner

F1/A1 = F2/A2

otra forma de expresarlo es:

F1*A2 = F2 * A1

K= factor amplificador

K = A2/A1
“Con una palanca hidráulica, una fuerza dada que se aplique sobre una distancia dada puede transformarse en una
fuerza mas grande aplicada sobre una distancia mas corta”
Ejemplo:

Una prensa hidráulica tiene dos émbolos de 50 cm2 y 250 cm2 . Se coloca sobre el émbolo pequeño una masa de
100 kg.
a) ¿Qué fuerza se ejercerá sobre el mayor?
b) ¿Cuánto vale el factor amplificador de la prensa?

F1 = F2
A1 A2

a) F= m x g = 100kg x 9,8 m/s2 = 981 kh.m/s2 = 981 N

b) K= A2 = 250 cm2 / 50 cm2 = 5

A1
Como podemos expresar el trabajo de salida???
El trabajo que realiza una fuerza sobre un cuerpo
equivale a la energía necesaria para desplazar este
cuerpo

𝑤=𝐹𝑥𝑑

• Podemos decir que el trabajo queda expresado como:

Wentrada = Wsalida

𝐴1 𝐴1
𝑤 = 𝐹2 𝑑2 ⇒ 𝑤 = 𝐹1 ∗ 𝑑1 ⇒ 𝐹1 𝑑1
𝐴2 𝐴2
Ejemplo:

Los émbolos de una prensa hidráulica tienen una superficie de 40 cm2 y 160 cm2 . Si se comprime 4 cm el émbolo
pequeño ¿qué distancia subirá el émbolo mayor?

F1 x d1= F2 x d2

d1= A2 x d2
A1

d2= A1 x d1 = 40 cm2 x 4 cm = 1 cm
A2 160 cm2
Ejercicios:

1) Se desea elevar un cuerpo de 1500kg utilizando una elevadora hidráulica de plato grande
circular de 90cm2 y plato pequeño circular de 10cm2. Calcula cuánta fuerza hay que hacer
en el émbolo pequeño para elevar el cuerpo.

2) ¿Qué proporción deberían guardar los platos de una prensa hidráulica para que,
aplicando 40N de fuerza en el plato menor, podamos levantar un objeto de 80Kg en el plato
mayor?

3)Calcula la sección del émbolo menor de una prensa hidráulica, si el mayor tiene una
sección de 100 cm2 , sabiendo que al aplicar una fuerza de 60 N se eleva un peso de 600 N.
 Clasificación de los Fluidos:
Según su estado de agregación
•Gases: No tienen un volumen definido. Ocupan todo el
espacio disponible.
•Líquidos: Tienen un volumen definido.

Según su compresibilidad
•Fluidos compresibles: Varían fácilmente su volumen al
ser sometidos a presión.
•Fluidos incompresibles: La variación de su volumen al
ser sometidos a presión es prácticamente nula.

Según la variación de la viscosidad

•Fluidos newtonianos: Su viscosidad es constante y la
deformación que presentan es lineal al esfuerzo.
Ejemplos de fluidos newtonianos son el aire y el agua.
•Fluidos no newtonianos: Su viscosidad no es constante
sino que varía con la temperatura o con el esfuerzo
aplicado. Ejemplos de fluidos no newtonianos son los
fluidos plásticos o el barro.
Clasificación de los Fluidos:
Según su movimiento.

• Laminar: Se llama flujo laminar al tipo de movimiento de

un fluido cuando éste es perfectamente ordenado,
estratificado, suave, de manera que el fluido se mueve
en láminas paralelas sin entremezclarse. Las capas
adyacentes del fluido se deslizan suavemente entre sí. El
mecanismo de transporte es exclusivamente molecular.
Se dice que este flujo es aerodinámico. Ocurre a
velocidades relativamente bajas o viscosidades altas
como veremos.

• Se llama flujo turbulento cuando se hace más irregular,

caótico e impredecible, las partículas se mueven
desordenadamente y las trayectorias de las partículas se
encuentran formando pequeños remolinos aperiódicos.
Aparece a velocidades altas o cuando aparecen
obstáculos abruptos en el movimiento del fluido.
Velocidad – Esfuerzo – Número de Reynolds

Velocidad
Fluidos ideales:

1.- Flujo uniforme: En un flujo uniforme la velocidad del fluido en movimiento en cualquier
punto no cambia con el tiempo ni en magnitud ni en dirección.
2.- Flujo incompresible: Densidad con valor constante.
3.- Flujo no viscoso: Viscosidad es una medida de la resistencia con la cual circularía un
fluido.
4.- Flujo irrotacional: Un cuerpo suspendido en un fluido no gira alrededor de su propio
eje.
Principio de Conservación Ecuación de la continuidad:
de la masa La ecuación de continuidad no es más que un caso particular del
principio de conservación de la masa. Se basa en que el caudal
“La masa no se crea ni se (Q) del fluido ha de permanecer constante a lo largo de toda la
conducción.
destruye solo se
transforma” Dado que el caudal es el producto de la superficie de una
sección del conducto por la velocidad con que fluye el fluido,
tendremos que en dos puntos de una misma tubería se debe
cumplir que:
Caudal. Consumo de aire de un sistema en un tiempo dado.

Este dato es sumamente importante y repercute en el dimensionamiento de la red de

suministro de aire comprimido así como para el cálculo económico del gasto en aire
comprimido.

Q= Volumen
Tiempo
Para el cálculo del volumen se utiliza:
V= A . S

A: el área en el sentido que se recorre (A1 salida y A2 retroceso)

S: la distancia recorrida (carrera)

𝜋 .𝐷 2
A=
4
Ejemplo:

1) Un tanque de 200 litros se llena en 3 minutos.

¿Cuál es el caudal del flujo que ingresa al tanque?

2) Por el extremo de un caño de sección circular de 2 cm de diámetro sale agua a una

velocidad de 0,5 m/s.

Determinar el caudal?
Ejemplo:
1) Una tubería de 15 cm de diámetro por la cual circula el agua llenándola
completamente tiene un estrechamiento de 7,5 cm de diámetro. Si la velocidad en la
parte ancha es de 1,2 m/s calcular: a) la velocidad en el estrechamiento, b) el gasto en
lt/s.

2) Una llave llena un balde de agua de 10 lt en 2 minutos, calcular: a) el caudal que sale
por la canilla, b) la velocidad con que sale el agua sabiendo que la sección de la llave es
de 1 cm2.
Ecuación de Bernoulli:

Describe el comportamiento de un fluido moviéndose a lo largo de una línea de corriente

Expresa que en un fluido ideal

(sin viscosidad ni rozamiento) en
régimen de circulación por un
conducto cerrado, la energía que
posee el fluido permanece
constante a lo largo de su
recorrido.

La ecuación de Bernoulli relaciona

la presión, la velocidad y la altura
de dos puntos cualesquiera
 Ejemplo:
Por un tubo ubicado en forma horizontal circula agua con un caudal de 10m3/s nicialmente la superficie del tubo
es 2m2 y la sección va disminuyendo hasta alcanzar un área de 1m2. La densidad del agua es de 1000m3/s.

a) Cuál es la velocidad del agua al ingresar al tubo.

b) Cuál es la diferencia de presión entre las dos secciones.
Ejercicios:
1) Por un caño horizontal (ver figura) circula un caudal de 10m3 /s de agua (ρ = 1000 Kg/m3 ), calcular: a) La velocidad del
agua en una parte donde el caño tiene una sección de 2 m2 y en otra parte donde la sección es de 1 m2 . b) Calcular la
diferencia de presión que existe entre estas dos secciones.

2) Un tanque sellado que contiene agua de mar hasta una altura de 11m contiene también aire sobre el agua a una
presión manométrica de 3.00 atm. Sale agua del tanque a través de un agujero pequeño en el fondo. Calcule la rapidez de
salida del agua.

P2=3 atm

h=11m
Ejercicios:

3) En una casa el agua penetra a través de un tubo de 2 cm de diámetro interior y a una

presión absoluta de 4x105 Pa. El tubo de conducción hasta el cuarto de baño del segundo
piso, ubicado 5 m más arriba, tiene 1 cm de diámetro. Si la velocidad de flujo en el tubo de
entrada es de 4m/s, hallar: a) la velocidad de flujo en el piso superior y b) la presión en el
cuarto de baño.